QT配置PCL过程记录(一)

亦凉 2023-07-07 12:57 16阅读 0赞

因为自己最近要用到Qt和PCL，所以就在网上搜集了一下资料，经过一天的折腾，总算是将PCL装上并且在Qt上配置成功。过程总的来说还是有些艰难的，毕竟我之前没用过Qt，不了解Qt的机制，只能靠自己看一些书和网上的教程才得以没走太多的弯路。不过这中间也是碰到了一些问题，正好在这记录一下。

### 文章目录 ###

*  一、准备工作：软件的下载
 *  二、安装pcl1.8.1注意事项
 *  三、Qt配置PCL
 *  四、VTK8.0.0重新编译(使用cmake工具)
 *  五、VTK文件重新配置
 *  六、程序测试
 *  七、小结

# 一、准备工作：软件的下载 #

我们所需要的软件主要有一下几个：

1、 VS2015：这就不用怎么介绍了，使用很广泛的一个软件，到网上搜一搜就有一大堆安装教程。  
2、 Qt5.9.4：Qt虽然说没有VS那么普遍，但是其功能的强大是毋庸置疑的，我用的版本是5.9.4，我也推荐对于要学习Qt的同学尽量安装Qt的5.9系列，因为Qt5.9版本是一个长期支持的版本(long term supported，LTS)，在未来的一段时间内会持续更新。当然了，最新版本的Qt肯定也是不错的选择，这就要看个人的需求了。  
[下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/][http_download.qt.io_archive_qt]  
3、 PCL1.8.1：一个处理点云的第三方库，其拥有这强大的三维显示功能，我也是刚接触只知道这么多了。  
[下载地址：https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1][https_github.com_PointCloudLibrary_pcl_releases_tag_pcl-1.8.1]  
4、 cmake：是一种跨平台的编译工具，它可以应用于Windows、Linux等系统，也是刚接触也就知道这么多了哈哈。[下载地址：https://cmake.org/download/][https_cmake.org_download]  
5、VTK8.0.0：VTK是一个开源的软件系统，它在图像处理、三维可视化等方面有这很广泛的应用。  
[下载地址：https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/tree/v8.0.0][https_gitlab.kitware.com_vtk_vtk_tree_v8.0.0]  
至此我们所需要的所有软件都已经罗列完毕，在这要特意说明一下，因为我的系统是64位Windows10系统，所以上述的软件都是64位Windows软件。话不多说，接下来就开始安装软件。

# 二、安装pcl1.8.1注意事项 #

VS和QT的安装教程网上有很多，随便找一个把软件装上就可以了。安装pcl1.8.1的安装过程一定要注意下面几点：  
1、安装过程中不要忘记将PCL的安装目录添加到系统变量中去。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
2、安装的路径中尽量不要有空格，据说这是因为Qt会把空格两边的字符串分开看成两个字符串，这就会使得之后为Qt添加PCL的头文件是造成麻烦。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
如果你已经安装好了，那只要把安装路径中的PCL 1.8.1中间的空格删掉就行了。  
![在这里插入图片描述][20200224101457986.png]  
我当时虽然按照网上的说明删掉了pcl 1.8.1中的空格，但是没想到Pragram Files中间也有空格，害得我只能在重新找了一个路径重装了一下软件，这浪费了我几个小时的时间啊，坑人。

3、安装过程中会出现让我们安装OpenNI2的界面，尽量把其安装路径放到…\\PCL1.8.1\\3rdParty\\OpenNI2中，方便之后的使用和管理。  
4、安装完成之后，手动添加系统变量  
![在这里插入图片描述][20200224204506497.png]

# 三、Qt配置PCL #

接下来终于到了我们的重头戏了，就是把pcl中的头文件和库文件添加到Qt的项目中去，步骤如下：  
1、新建一个Qt控制台程序，如下所示：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]2、为了考虑到我日后使用PCL的方便，所以我就按照网上的教程建立个.pri文件，这个文件有点像VS中的.props文件(属性表文件)，如下所示：  
(1)新建一个.txt文件，取名pcl，将.txt后缀改为.pri。  
(2)用记事本打开pcl.prj文件，向其中添加pcl的头文件和库文件路径，如下所示：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]  
添加路径如下：

INCLUDEPATH += C:\PCL\PCL1.8.1\include\pcl-1.8
    
    INCLUDEPATH += C:\PCL\PCL1.8.1\include\pcl-1.8\pcl
    
    INCLUDEPATH += C:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64
    
    INCLUDEPATH += C:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Boost\include\boost-1_64\boost
    
    INCLUDEPATH += C:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Eigen\eigen3
    
    INCLUDEPATH += C:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\FLANN\include
    
    INCLUDEPATH += C:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\FLANN\include\flann
    
    INCLUDEPATH += C:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Include
    
    INCLUDEPATH += C:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Qhull\include
    
    INCLUDEPATH += C:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\VTK\include\vtk-8.0
    
    CONFIG(debug,debug|release){ 
    LIBS += -LC:\PCL\PCL1.8.1\lib\
            -lpcl_common_debug\
            -lpcl_features_debug\
            -lpcl_filters_debug\
            -lpcl_io_debug\
            -lpcl_io_ply_debug\
            -lpcl_kdtree_debug\
            -lpcl_keypoints_debug\
            -lpcl_ml_debug\
            -lpcl_octree_debug\
            -lpcl_outofcore_debug\
            -lpcl_people_debug\
            -lpcl_recognition_debug\
            -lpcl_registration_debug\
            -lpcl_sample_consensus_debug\
            -lpcl_search_debug\
            -lpcl_segmentation_debug\
            -lpcl_stereo_debug\
            -lpcl_surface_debug\
            -lpcl_tracking_debug\
            -lpcl_visualization_debug
    
    LIBS += -LC:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Boost\lib\
            -llibboost_atomic-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_bzip2-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_chrono-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_container-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_context-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_coroutine-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_date_time-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_exception-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_fiber-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_filesystem-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_graph-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_graph_parallel-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_iostreams-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_locale-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_log-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_log_setup-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_math_c99-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_math_c99f-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_math_c99l-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_math_tr1-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_math_tr1f-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_math_tr1l-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_mpi-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_numpy-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_numpy3-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_prg_exec_monitor-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_program_options-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_python-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_python3-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_random-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_regex-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_serialization-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_signals-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_system-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_test_exec_monitor-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_thread-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_timer-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_type_erasure-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_unit_test_framework-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_wave-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_wserialization-vc140-mt-gd-1_64\
            -llibboost_zlib-vc140-mt-gd-1_64
    
    LIBS += -LC:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\FLANN\lib\
            -lflann-gd\
            -lflann_cpp-gd\
            -lflann_cpp_s-gd\
            -lflann_s-gd
    
    LIBS += -LC:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Lib\
            -lOpenNI2
    
    LIBS += -LC:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Qhull\lib\
            -lqhull_d\
            -lqhullcpp_d\
            -lqhullstatic_d\
            -lqhullstatic_r_d\
            -lqhull_p_d\
            -lqhull_r_d
    
    LIBS += -LC:\Qt\Qt5.9.4\5.9.4\msvc2015_64\lib\
            -lQt5OpenGL
    
    LIBS += -LC:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\VTK\lib\
            -lvtkalglib-8.0-gd\
            -lvtkChartsCore-8.0-gd\
            -lvtkCommonColor-8.0-gd\
            -lvtkCommonComputationalGeometry-8.0-gd\
            -lvtkCommonCore-8.0-gd\
            -lvtkCommonDataModel-8.0-gd\
            -lvtkCommonExecutionModel-8.0-gd\
            -lvtkCommonMath-8.0-gd\
            -lvtkCommonMisc-8.0-gd\
            -lvtkCommonSystem-8.0-gd\
            -lvtkCommonTransforms-8.0-gd\
            -lvtkDICOMParser-8.0-gd\
            -lvtkDomainsChemistry-8.0-gd\
            -lvtkexoIIc-8.0-gd\
            -lvtkexpat-8.0-gd\
            -lvtkFiltersAMR-8.0-gd\
            -lvtkFiltersCore-8.0-gd\
            -lvtkFiltersExtraction-8.0-gd\
            -lvtkFiltersFlowPaths-8.0-gd\
            -lvtkFiltersGeneral-8.0-gd\
            -lvtkFiltersGeneric-8.0-gd\
            -lvtkFiltersGeometry-8.0-gd\
            -lvtkFiltersHybrid-8.0-gd\
            -lvtkFiltersHyperTree-8.0-gd\
            -lvtkFiltersImaging-8.0-gd\
            -lvtkFiltersModeling-8.0-gd\
            -lvtkFiltersParallel-8.0-gd\
            -lvtkFiltersParallelImaging-8.0-gd\
            -lvtkFiltersPoints-8.0-gd\
            -lvtkFiltersProgrammable-8.0-gd\
            -lvtkFiltersSelection-8.0-gd\
            -lvtkFiltersSMP-8.0-gd\
            -lvtkFiltersSources-8.0-gd\
            -lvtkFiltersStatistics-8.0-gd\
            -lvtkFiltersTexture-8.0-gd\
            -lvtkFiltersTopology-8.0-gd\
            -lvtkFiltersVerdict-8.0-gd\
            -lvtkfreetype-8.0-gd\
            -lvtkGeovisCore-8.0-gd\
            -lvtkgl2ps-8.0-gd\
            -lvtkGUISupportQt-8.0-gd\
            -lvtkGUISupportQtOpenGL-8.0-gd\
            -lvtkGUISupportQtSQL-8.0-gd\
            -lvtkhdf5-8.0-gd\
            -lvtkhdf5_hl-8.0-gd\
            -lvtkImagingColor-8.0-gd\
            -lvtkImagingCore-8.0-gd\
            -lvtkImagingFourier-8.0-gd\
            -lvtkImagingGeneral-8.0-gd\
            -lvtkImagingHybrid-8.0-gd\
            -lvtkImagingMath-8.0-gd\
            -lvtkImagingMorphological-8.0-gd\
            -lvtkImagingSources-8.0-gd\
            -lvtkImagingStatistics-8.0-gd\
            -lvtkImagingStencil-8.0-gd\
            -lvtkInfovisCore-8.0-gd\
            -lvtkInfovisLayout-8.0-gd\
            -lvtkInteractionImage-8.0-gd\
            -lvtkInteractionStyle-8.0-gd\
            -lvtkInteractionWidgets-8.0-gd\
            -lvtkIOAMR-8.0-gd\
            -lvtkIOCore-8.0-gd\
            -lvtkIOEnSight-8.0-gd\
            -lvtkIOExodus-8.0-gd\
            -lvtkIOExport-8.0-gd\
            -lvtkIOExportOpenGL-8.0-gd\
            -lvtkIOGeometry-8.0-gd\
            -lvtkIOImage-8.0-gd\
            -lvtkIOImport-8.0-gd\
            -lvtkIOInfovis-8.0-gd\
            -lvtkIOLegacy-8.0-gd\
            -lvtkIOLSDyna-8.0-gd\
            -lvtkIOMINC-8.0-gd\
            -lvtkIOMovie-8.0-gd\
            -lvtkIONetCDF-8.0-gd\
            -lvtkIOParallel-8.0-gd\
            -lvtkIOParallelXML-8.0-gd\
            -lvtkIOPLY-8.0-gd\
            -lvtkIOSQL-8.0-gd\
            -lvtkIOTecplotTable-8.0-gd\
            -lvtkIOVideo-8.0-gd\
            -lvtkIOXML-8.0-gd\
            -lvtkIOXMLParser-8.0-gd\
            -lvtkjpeg-8.0-gd\
            -lvtkjsoncpp-8.0-gd\
            -lvtklibharu-8.0-gd\
            -lvtklibxml2-8.0-gd\
            -lvtklz4-8.0-gd\
            -lvtkmetaio-8.0-gd\
            -lvtkNetCDF-8.0-gd\
            -lvtknetcdf_c++-gd\
            -lvtkoggtheora-8.0-gd\
            -lvtkParallelCore-8.0-gd\
            -lvtkpng-8.0-gd\
            -lvtkproj4-8.0-gd\
            -lvtkRenderingAnnotation-8.0-gd\
            -lvtkRenderingContext2D-8.0-gd\
            -lvtkRenderingContextOpenGL-8.0-gd\
            -lvtkRenderingCore-8.0-gd\
            -lvtkRenderingFreeType-8.0-gd\
            -lvtkRenderingGL2PS-8.0-gd\
            -lvtkRenderingImage-8.0-gd\
            -lvtkRenderingLabel-8.0-gd\
            -lvtkRenderingLIC-8.0-gd\
            -lvtkRenderingLOD-8.0-gd\
            -lvtkRenderingOpenGL-8.0-gd\
    #        -lvtkRenderingQt-8.0-gd\			
            -lvtkRenderingVolume-8.0-gd\
            -lvtkRenderingVolumeOpenGL-8.0-gd\
            -lvtksqlite-8.0-gd\
            -lvtksys-8.0-gd\
            -lvtktiff-8.0-gd\
            -lvtkverdict-8.0-gd\
            -lvtkViewsContext2D-8.0-gd\
            -lvtkViewsCore-8.0-gd\
            -lvtkViewsInfovis-8.0-gd\
    #        -lvtkViewsQt-8.0-gd\
            -lvtkzlib-8.0-gd
    } else { 
    LIBS += -LC:\PCL\PCL1.8.1\lib\
            -lpcl_common_release\
            -lpcl_features_release\
            -lpcl_filters_release\
            -lpcl_io_ply_release\
            -lpcl_io_release\
            -lpcl_kdtree_release\
            -lpcl_keypoints_release\
            -lpcl_ml_release\
            -lpcl_octree_release\
            -lpcl_outofcore_release\
            -lpcl_people_release\
            -lpcl_recognition_release\
            -lpcl_registration_release\
            -lpcl_sample_consensus_release\
            -lpcl_search_release\
            -lpcl_segmentation_release\
            -lpcl_stereo_release\
            -lpcl_surface_release\
            -lpcl_tracking_release\
            -lpcl_visualization_release
    
    LIBS += -LC:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Boost\lib\
            -llibboost_atomic-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_bzip2-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_chrono-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_container-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_context-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_coroutine-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_date_time-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_exception-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_fiber-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_filesystem-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_graph-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_graph_parallel-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_iostreams-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_locale-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_log-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_log_setup-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_math_c99-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_math_c99f-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_math_c99l-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_math_tr1-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_math_tr1f-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_math_tr1l-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_mpi-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_numpy-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_numpy3-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_prg_exec_monitor-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_program_options-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_python-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_python3-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_random-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_regex-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_serialization-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_signals-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_system-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_test_exec_monitor-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_thread-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_timer-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_type_erasure-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_unit_test_framework-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_wave-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_wserialization-vc140-mt-1_64\
            -llibboost_zlib-vc140-mt-1_64
    
    LIBS += -LC:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\FLANN\lib\
            -lflann\
            -lflann_cpp\
            -lflann_cpp_s\
            -lflann_s
    
    LIBS += -LC:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\OpenNI2\Lib\
            -lOpenNI2
    
    LIBS += -LC:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\Qhull\lib\
            -lqhull\
            -lqhullcpp\
            -lqhullstatic\
            -lqhullstatic_r\
            -lqhull_p\
            -lqhull_r
    
    LIBS += -LC:\PCL\PCL1.8.1\3rdParty\VTK\lib\
            -lvtkalglib-8.0\
            -lvtkChartsCore-8.0\
            -lvtkCommonColor-8.0\
            -lvtkCommonComputationalGeometry-8.0\
            -lvtkCommonCore-8.0\
            -lvtkCommonDataModel-8.0\
            -lvtkCommonExecutionModel-8.0\
            -lvtkCommonMath-8.0\
            -lvtkCommonMisc-8.0\
            -lvtkCommonSystem-8.0\
            -lvtkCommonTransforms-8.0\
            -lvtkDICOMParser-8.0\
            -lvtkDomainsChemistry-8.0\
            -lvtkDomainsChemistryOpenGL2-8.0\
            -lvtkexoIIc-8.0\
            -lvtkexpat-8.0\
            -lvtkFiltersAMR-8.0\
            -lvtkFiltersCore-8.0\
            -lvtkFiltersExtraction-8.0\
            -lvtkFiltersFlowPaths-8.0\
            -lvtkFiltersGeneral-8.0\
            -lvtkFiltersGeneric-8.0\
            -lvtkFiltersGeometry-8.0\
            -lvtkFiltersHybrid-8.0\
            -lvtkFiltersHyperTree-8.0\
            -lvtkFiltersImaging-8.0\
            -lvtkFiltersModeling-8.0\
            -lvtkFiltersParallel-8.0\
            -lvtkFiltersParallelImaging-8.0\
            -lvtkFiltersProgrammable-8.0\
            -lvtkFiltersSelection-8.0\
            -lvtkFiltersSMP-8.0\
            -lvtkFiltersSources-8.0\
            -lvtkFiltersStatistics-8.0\
            -lvtkFiltersTexture-8.0\
            -lvtkFiltersVerdict-8.0\
            -lvtkfreetype-8.0\
            -lvtkGeovisCore-8.0\
            -lvtkglew-8.0\
            -lvtkGUISupportQt-8.0\
            -lvtkGUISupportQtSQL-8.0\
            -lvtkhdf5-8.0\
            -lvtkhdf5_hl-8.0\
            -lvtkImagingColor-8.0\
            -lvtkImagingCore-8.0\
            -lvtkImagingFourier-8.0\
            -lvtkImagingGeneral-8.0\
            -lvtkImagingHybrid-8.0\
            -lvtkImagingMath-8.0\
            -lvtkImagingMorphological-8.0\
            -lvtkImagingSources-8.0\
            -lvtkImagingStatistics-8.0\
            -lvtkImagingStencil-8.0\
            -lvtkInfovisCore-8.0\
            -lvtkInfovisLayout-8.0\
            -lvtkInteractionImage-8.0\
            -lvtkInteractionStyle-8.0\
            -lvtkInteractionWidgets-8.0\
            -lvtkIOAMR-8.0\
            -lvtkIOCore-8.0\
            -lvtkIOEnSight-8.0\
            -lvtkIOExodus-8.0\
            -lvtkIOExport-8.0\
            -lvtkIOGeometry-8.0\
            -lvtkIOImage-8.0\
            -lvtkIOImport-8.0\
            -lvtkIOInfovis-8.0\
            -lvtkIOLegacy-8.0\
            -lvtkIOLSDyna-8.0\
            -lvtkIOMINC-8.0\
            -lvtkIOMovie-8.0\
            -lvtkIONetCDF-8.0\
            -lvtkIOParallel-8.0\
            -lvtkIOParallelXML-8.0\
            -lvtkIOPLY-8.0\
            -lvtkIOSQL-8.0\
            -lvtkIOVideo-8.0\
            -lvtkIOXML-8.0\
            -lvtkIOXMLParser-8.0\
            -lvtkjpeg-8.0\
            -lvtkjsoncpp-8.0\
            -lvtklibxml2-8.0\
            -lvtkmetaio-8.0\
            -lvtkNetCDF-8.0\
    #        -lvtkNetCDF_c++-8.0\		#因为我的VTK库文件中不存在该文件，所以把它注释掉
            -lvtkoggtheora-8.0\
            -lvtkParallelCore-8.0\
            -lvtkpng-8.0\
            -lvtkproj4-8.0\
            -lvtkRenderingAnnotation-8.0\
            -lvtkRenderingContext2D-8.0\
            -lvtkRenderingContextOpenGL2-8.0\
            -lvtkRenderingCore-8.0\
            -lvtkRenderingFreeType-8.0\
            -lvtkRenderingImage-8.0\
            -lvtkRenderingLabel-8.0\
            -lvtkRenderingLOD-8.0\
            -lvtkRenderingOpenGL2-8.0\
            -lvtkRenderingQt-8.0\
            -lvtkRenderingVolume-8.0\
            -lvtkRenderingVolumeOpenGL2-8.0\
            -lvtksqlite-8.0\
            -lvtksys-8.0\
            -lvtktiff-8.0\
            -lvtkverdict-8.0\
            -lvtkViewsContext2D-8.0\
            -lvtkViewsCore-8.0\
            -lvtkViewsInfovis-8.0\
            -lvtkViewsQt-8.0\
            -lvtkzlib-8.0
    }

具体的路径要按照我们自己安装的路径来改一下就行了，现在的软件基本都有替换功能，将上述路径中的C:\\PCL替换成你的安装路径就没问题了。  
本着学习的态度，我又对上面的一些关键字查了一下帮助文档：  
·INCLUDEPATH:当你要编译项目时，通过这个关键字你可以指定需要搜索的\#include目录(头文件目录)。  
![在这里插入图片描述][20200224110705753.png]  
可能翻译的不怎么好，我也没用机翻，将就着看吧哈哈。  
·LIBS：指定要链接到项目中的库列表。如果你是用了Unix系统中的-l和-L符号，那么qmake编译工具就会在Windows系统上正确的处理这些库(即将库的绝对路径传递给链接器)。这个库必须存在，qmake编译工具才可以找到-l库所在的目录位置。  
![在这里插入图片描述][20200224112447285.png]  
2、双击.pro文件，在文件中的末尾向其中添加PCL的头文件和库文件的路径，如下所示：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]  
如果你的文件在项目文件夹中，则直接就可以使用include(pcl.pri)就可以了。  
4、做完上述的工作之后，我们不要忘了右击项目名，点击执行qmake，如下所示：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]  
执行之后pcl.pri文件也就自动添加到项目中去了,如下所示：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]  
qmake编译工具类似于我们之后要用到的cmake工具，这个工具主要是为了生存相应的Makefile文件，而之后再使用Jom工具执行Makefile文件就相当于在VC++6.0中执行“编译+链接”，就可以生成相应的二进制文件。

5、项目测试  
(1)头文件测试：我们可以像下面一样添加一下头文件试试，如果报错，那就是INCLUDEPATH中的路径没有填正确，如下所示：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]

#include<pcl/io/pcd_io.h>
    #include<pcl/point_types.h>
    #include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>

(2)库文件测试：如果添加头文件没有报错，那么我们就可以尝试的添加一些代码来测试一下库文件，如下所示：

#include <QCoreApplication>
    
    #include<string>
    #include<pcl/io/pcd_io.h>
    #include<pcl/point_types.h>
    #include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>
    using namespace std;
    
    int main(int argc, char *argv[])
    { 
        QCoreApplication a(argc, argv);
        pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
        std::string strfilepath = "rabbit_t.pcd";
        if (-1 == pcl::io::loadPCDFile(strfilepath, *cloud)) //打开点云文件
        { 
            cout << "error input!" << endl;
            return -1;
        }
        pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");     //创建viewer对象
    
        cout<<"Point couting:"<<cloud->size()<<endl;
        viewer.showCloud(cloud);
    // viewer.runOnVisualizationThreadOnce(viewerOneOff);
    // system("pause");
    
        return a.exec();
    }

如果没有点云文件，我可以提供一个点云文件：链接：[https://pan.baidu.com/s/1iSMApxzvOv9tLfMVizEmaA ][https_pan.baidu.com_s_1iSMApxzvOv9tLfMVizEmaA]提取码：zfpk  
点击运行程序，然后就大功告成了。  
6、错误分析  
这当然是不可能的了，要是仅仅是这样我就不会折腾一天了。运行程序之后，下面的输出界面就开始它的表演了。  
(1)error LINK：无法打开\*\*\*.lib文件。  
看到这个信息，我就去到报错的安装路径中找了一下，的确没有这个文件，那么我就采用了眼不见心不烦的做法，把.pro中的这个库文件名给注释掉，注释掉所有报错的库文件名之后呢，那么恭喜你解锁新的错误。  
(2)error LNK2019: 无法解析的外部符号×××，该符号在函数×××中被引用。  
没办法，只能又去网上去搜索了一下，找了几个小时之后，我归纳了几个原因(以下纯属自己结合网上材料的推测，不一定正确，但也记录一下)：  
·1>缺少库文件路径。首先，我们应该能够确定，这个错误不是缺少某个.lib文件的问题，因为如果是的话，那么应该会出现(1)中的错误，所以我第一个想到的就是，是不是我的库路径没有全部添加。等我检查一遍之后，发现我的库路径已经全部添加上了，那么就可以排除这种可能。  
·2>编译器位数问题。那么现在，我们大概可以判断的是，我们的应用程序应该已经连接上了第三方的库文件，但是他在调用某个东西的时候发生了问题。解决方案：我们可以尝试改变不同位数的编译器来测试程序，如将32位的编译器换成64位的编译器。  
·3>库文件的问题。而如果是这种情况，那就是最坏的一种情况了，因为造成这种情况的原因可能就很多了，如网上所说：

> 【1】C语言和C++语言混编，因为C++支持函数重载所以C++编译器生成的库文件中的函数名会面目全非，也就是说不同语言的命名方式不同，这也就导致了查找的方式不同。  
> 【2】模板声明和实现要放在同一文件夹中，具体可以看[https://blog.csdn.net/jtop0/article/details/5779782][https_blog.csdn.net_jtop0_article_details_5779782]  
> 【3】 内联函数定义在头文件中。  
> …

总的来看，库文件如果自身有问题，那么我们就要修改库文件，可是我们使用的是第三方的PCL库，根本不可能去修改它们。那么，我们就需要重新去编译库文件将这些旧的库文件换掉。就这样第二个重头戏也就来了。

# 四、VTK8.0.0重新编译(使用cmake工具) #

1、将我们下载好的cmake安装包解压，解压之后找到cmake-gui.exe文件。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 9]  
2、双击该文件，会出现下面的界面。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 10]  
3、设置输入输出路径并配置生成器信息(注意：输入输出的路径尽可能的不要出现中文名称，因为这可能导致路径乱码，以至于之后再生成库文件的过程中出现错误)。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 11]![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 12]  
点击确定，即可完成第一次配置。  
而cmake的第一次配置给我的感觉就是在检查VTK8.0.0中的头文件和库文件，检查各个头文件和库文件的关系以及这些文件的版本信息等等，这也就是我个人的推测，因为我看到输出界面有许多检查信息。  
4、第一次配置完成后，我们就要进行第二次配置，如下所示：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 13]  
图中的BUILD\_EXAMPLES、BUILD\_TESTING我们可以加，也可以不加，不过我建议还是不要加上BUILD\_EXAMPLES、BUILD\_TESTING，因为要是加上了就会造成要编译的项目文件很大，我之前就是都加上了也不知道为什么就说HTTP error(下载错误)，可能是VTK8.0下载数据的网站有点问题吧。我的要求只是要生成我所需要的.lib文件应该就可以了，所以我就没管那么多。

![在这里插入图片描述][20200224155629312.png]![在这里插入图片描述][2020022415572371.png]  
如果你还想要生成更多的文件，你还可以选择其他选项。除此之外，就是有时候可能没有找到自己想生成的文件，那你可以点击上面的“Advance(高级)”和“Group(组)”选项，再找一下可能会有你说需要的东西。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 14]  
5、配置好了之后就可以点击“Configure”即可。  
在这中间可能会出现下面的情况，如图所示：  
![在这里插入图片描述][20200224161210148.png]

你只需要这样配置一下就可以了，如下：  
![在这里插入图片描述][20200224161325895.png]  
6、再次点击“Configure”，对照下面的信息是否相同。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 15]  
7、如果相同的话，那就点击“Generate”生成VS项目文件。  
![在这里插入图片描述][20200224161641663.png]  
8、点击“Open Project”，会调到VS软件中。在保证是编译器是64位的情况下，直接编译Debug(事后来看其实不需要Debug版本的文件)和Release两个版本的文件。  
Debug版：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 16]  
同上过程也可以生成Release版库文件，如果生成结果有错误那就需要重新再来一遍了，这挺麻烦的。  
9、生成的文件如下所示：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 17]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 18]  
10、库文件生成成功之后，那么接下来我们就可以右击“INSTALL”，生成我们需要的VTK头文件和库文件，输出路径为我们之前设置的路径(CMAKE\_INSTALL\_PREFIX)。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 19]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 20]  
到这里，我们的VTK文件已经全部生成完毕。

# 五、VTK文件重新配置 #

其实很简单，就是将C:\\PCL\\PCL1.8.1\\3rdParty\\VTK替换为我们编译生成的VTK文件(为了方便称呼，我就将前者叫做旧版VTK，后者叫做新版VTK)，我是将旧版VTK文件夹改名为VTK8.0，然后将新版VTK文件整个都复制过去就行了。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 21]  
不过我们还要注意的就是，新版VTK文件中没有Debug版的.lib文件，我想这应该是我们在“INSTALL”生成的时候只能生成Release版本的.lib文件。  
新版VTK库文件：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 22]  
旧版本VTK库文件：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 23]  
所以我们没有办法在Debug模式下运行程序，所以就只能在Release模式下运行，不过这已经够用了。  
抱着不死心的态度，我又在VS中配置了一下PCL，这次是用的旧版的VTK库文件，在VS中Debug模式下程序成功运行，不过这好像并没有什么用哈哈。

# 六、程序测试 #

1、测试代码如下：

#include <QCoreApplication>
    
    #include<string>
    #include<pcl/io/pcd_io.h>
    #include<pcl/point_types.h>
    #include<pcl/visualization/cloud_viewer.h>
    using namespace std;
    
    int main(int argc, char *argv[])
    { 
        QCoreApplication a(argc, argv);
        pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
        std::string strfilepath = "D:/ComputerLanguage/C++/QT/QtPractice/ConsoleTest/rabbit_t.pcd";
        if (-1 == pcl::io::loadPCDFile(strfilepath, *cloud)) //打开点云文件
        { 
            cout << "error input!" << endl;
            return -1;
        }
        pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");     //创建viewer对象
    
        cout<<"Point couting:"<<cloud->size()<<endl;
        viewer.showCloud(cloud);
    // viewer.runOnVisualizationThreadOnce(viewerOneOff);
    // system("pause");
    
        return a.exec();
    }

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 24]  
2、运行程序及实现效果。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 25]![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 26]3、最后的礼物。  
特别要注意的是，我们之前在生成新版VTK的过程中，除了生成了新的VTK文件之外，还生成了一个插件，看下图去找到它吧。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 27]  
将它放到C:\\Qt\\Qt5.9.4\\5.9.4\\msvc2015\_64\\plugins\\designer文件夹中，打开Qt的64位designer就会发现产生了一个新的控件。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 28]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 29]  
不过遗憾的是我还没有学会使用它，到这里算是真的结束了。

# 七、小结 #

折腾了一天之后，总算是配置成功了，怎么说呢，感觉自己在这个过程中也学到了一点东西，就是要学会去分析程序出现的错误，冷静去思考错误的信息也是一种学习吧。

[补：QT配置PCL过程记录(二)][QT_PCL]

[http_download.qt.io_archive_qt]: http://download.qt.io/archive/qt/
[https_github.com_PointCloudLibrary_pcl_releases_tag_pcl-1.8.1]: https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.1
[https_cmake.org_download]: https://cmake.org/download/
[https_gitlab.kitware.com_vtk_vtk_tree_v8.0.0]: https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/tree/v8.0.0
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224100233314.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224100425839.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[20200224101457986.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224101457986.png
[20200224204506497.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224204506497.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224102600102.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224103726440.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[20200224110705753.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224110705753.png
[20200224112447285.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224112447285.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224103006853.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224112749769.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224114555959.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224201032856.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224115522270.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[https_pan.baidu.com_s_1iSMApxzvOv9tLfMVizEmaA]: https://pan.baidu.com/s/1iSMApxzvOv9tLfMVizEmaA
[https_blog.csdn.net_jtop0_article_details_5779782]: https://blog.csdn.net/jtop0/article/details/5779782
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 9]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224151923697.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 10]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224152339302.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 11]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224153358967.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 12]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224153608348.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 13]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224184936757.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[20200224155629312.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224155629312.png
[2020022415572371.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/2020022415572371.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 14]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224160911196.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
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[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 15]: https://img-blog.csdnimg.cn/2020022416151252.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[20200224161641663.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224161641663.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 16]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224162414696.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 17]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224193943413.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 18]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224194025767.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 19]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224205358374.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 20]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224194230285.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 21]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224194735239.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 22]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224195145113.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 23]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224195522493.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 24]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224201242239.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 25]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224201455820.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 26]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224201532818.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 27]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224202037532.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 28]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224205520628.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ_size_16_color_FFFFFF_t_70 29]: https://img-blog.csdnimg.cn/20200224202419885.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2RheXVoYWl0YW5nMQ==,size_16,color_FFFFFF,t_70
[QT_PCL]: https://blog.csdn.net/dayuhaitang1/article/details/104518351