Velodyne16线激光雷达和IMU惯导程序开发

我会带着你远行 2023-07-04 03:29 33阅读 0赞

## 需求： ##

1、程序能够在线读取Velodyne雷达数据、IMU惯导数据。  
2、能够读取离线的三维点云数据。  
3、能够在线以及离线对点云目标进行分割。

## 开发环境： ##

win7、python3.5.2

## 程序界面： ##

目前的程序开发界面，暂定如下（虽然有点丑~）：  
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**离线显示：**  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1JOR191emlf_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]

## 优化后 ##

# TODO：
    # 激光雷达被别人在使用，没有经过实际测试
    # 点云数据支持格式txt、pcd、bin，其他格式未添加

![在这里插入图片描述][20210312181844197.gif_pic_center]

## 源码： ##

正在优化程序，等优化完成后会进行上传~

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