发表评论取消回复
相关阅读
相关 关于激光雷达你了解多少
激光雷达是一种高精度的测距仪器,它使用激光光束来测量物体的距离。激光雷达原理是,发射一束激光光束,当光束照射到物体上时,会反射回来,激光雷达接收到反射光束后,通过测量反射光束的
相关 基于ROS的Mako相机,Basler相机,禾赛激光雷达,Velodyne激光雷达,速腾激光雷达,Delphi毫米波雷达安装驱动,运行与调试教程
把大象放冰箱分为几步?三部,那么我们对传感器进行安装调试分为几步?答案也是三步。 第一步,安装驱动 第二步,运行ROS代码 第三步,调试效果 用到的传感器型号与官
相关 激光雷达知识笔记
光达的原理类似于声呐。只不过这里我们用光代替声音,来衡量汽车与障碍物之间的距离。和蝙蝠靠回声定位一样,汽车向四周发射激光束,并通过反射回来的信号绘制出周围环境的3D模型。光达的
相关 ROS——添加激光雷达到机器人
文章目录 下载库文件 添加模型 -------------------- 之前一直想做SLAM,奈何买不起昂贵的激光雷达,最近在研究Gazebo仿真,
相关 激光雷达学习笔记(一)数据采集
激光雷达或者叫激光测距仪数据采集比较简单,有位好心的网友提供了一篇博客专门讲这个,这里就不再赘述,贴出链接,需要的直接去看原文,激光雷达的型号:UTM-30LX。 [激光雷达
相关 激光雷达学习笔记(三)特征提取
激光雷达获取的信息是和周围物体之间的距离信息,在移动机器人尤其是自主移动机器人领域具有非常广泛的应用,那我们就从移动机器人的自主导航开始聊吧。 移动机器人导航是指移动机器人依
相关 激光雷达学习笔记(五)圆弧
原创博客,转载请注明出处:[http://write.blog.csdn.net/postlist][http_write.blog.csdn.net_postlist] 除
相关 激光雷达学习笔记(四)定位
原创博客,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing?viewmode=contents 机器人定位的目的是为了知道“
相关 国内外知名激光雷达公司盘点
近年来,激光雷达技术在飞速发展,从一开始的激光测距技术,逐步发展了激光测速、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术,如今在无人驾驶、AGV、机器人等领域已相继出现激光雷达的身影。随
还没有评论,来说两句吧...