树莓派arm架构驱动学习——字符驱动pin4

- 日理万妓 2023-03-06 03:36 274阅读 0赞

### 驱动学习初步 ###

*  一、驱动pin4初步框架代码：
 *   *  pin4driver.c
     *  调试打开驱动：
     *  pin4test.c
 *  二、编译生成驱动：
 *   *  这里以我自己虚拟机为例
     *  在 Makefile 上添加 该驱动，这里以 m 窗口型为例子：
     *  先vi Makefile
     *  然后wq
     *  1、进入linux包对应驱动类型下编译：
     *  2、编译驱动，生成 pin4driver.ko 文件
     *  3、将 pin4driver.ko 发送到树莓派上
     *  4、树莓派上加载驱动（在 /dev 上）
     *  5、查看目录有哪些驱动
     *  6、在linux下用arm编译 pin4test.c
     *  7、把 pin4test 发送到树莓派
     *  8、运行不了驱动的问题
     *   *   *  由于我们平时看的页面属于应用层，内核执行的驱动，结果是在应用层看不见的，因为我们没有权限，所以要改变驱动的权限 + sudo
     *  9、运行结果：

# 一、驱动pin4初步框架代码： #

## pin4driver.c ##

#include<linux/fs.h>            //      file_operations声明
    #include<linux/module.h>        //      module_init module_exit声明
    #include<linux/init.h>          //      __init __exit 宏定义声明
    #include<linux/device.h>        //      class device声明
    #include<linux/uaccess.h>       //      copy_from_user的头文件
    #include<linux/types.h>         //      设备号 dev_t 类型声明
    #include <asm/io.h>             //      ioremap iounmap 的头文件
    
    static struct class *pin4_class;
    static struct device *pin4_class_dev;
    
    static dev_t devno;     // 设备号
    static int major = 231; // 主设备号
    static int minor = 0;   //次设备号
    static char *module_name = "pin4"; //模块名
    
    static int pin4_read (struct file *file, char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
    {
        
            printk("pin4_read\n"); // 内核的打印函数
            return 0;
    }
    
    //pin4_open函数
    static int pin4_open(struct inode *inode, struct file *file)
    {
        
            printk("pin4_open\n"); // 内核的打印函数，和printf类似
    
            return 0;
    }
    
    //open_write函数
    static ssize_t pin4_write(struct file *file, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos)
    {
        
            printk("pin4_write\n");
            return 0;
    }
    
    static struct file_operations pin4_fops = {
        
            .owner = THIS_MODULE,
            .open  = pin4_open,
            .write = pin4_write,
            .read  = pin4_read,
    };
    
    
    int __init pin4_drv_init(void) //真实驱动入口
    {
        
            int ret;
            devno = MKDEV(major,minor); //2. 创建设备号
            ret = register_chrdev(major , module_name, &pin4_fops); //3.注册驱动，告诉内核，把这个驱动加入到内核的链表中
    
            pin4_class = class_create( THIS_MODULE, "myfirstdemo" ); // 让代码在dev自动生成设备
            pin4_class_dev = device_create( pin4_class , NULL , devno , NULL ,module_name ); //创建设备文件
    
            return 0;
    }
    
    void __exit pin4_drv_exit(void)
    {
        
            device_destroy(pin4_class,devno);
            class_destroy(pin4_class);
            unregister_chrdev( major, module_name);
    
    }
    
    module_init(pin4_drv_init);
    module_exit(pin4_drv_exit);
    MODULE_LICENSE("GPL v2");

## 调试打开驱动： ##

## pin4test.c ##

#include<sys/types.h>
    #include<sys/stat.h>
    #include<fcntl.h>
    #include<stdio.h>
    
    int main()
    {
        
            int fd;
    
            fd = open("/dev/pin4",O_RDWR);
    
            if(fd < 0)
            {
        
                    printf("open file failed\n");
                    perror("why : ");
            }
            else
            {
        
                    printf("open success\n");
            }
    
            fd = write(fd, '1',1);
    
    }

# 二、编译生成驱动： #

## 这里以我自己虚拟机为例 ##

## 在 Makefile 上添加 该驱动，这里以 m 窗口型为例子： ##

## 先vi Makefile ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2NoaW5lc2Vrb2Jl_size_16_color_FFFFFF_t_70]

## 然后wq ##

## 1、进入linux包对应驱动类型下编译： ##

tan90@ubuntu:~/SYSTEM/linux-rpi-4.14.y/drivers/char$

## 2、编译驱动，生成 pin4driver.ko 文件 ##

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules

## 3、将 pin4driver.ko 发送到树莓派上 ##

scp pin4driver.ko pi@192.168.3.43:/home/pi/
     //如何使用scp 可查看我交叉编译博客

## 4、树莓派上加载驱动（在 /dev 上） ##

sudo insmod pin4driver.ko  //加载内核驱动

## 5、查看目录有哪些驱动 ##

lsmod   // 查看驱动

## 6、在linux下用arm编译 pin4test.c ##

arm-linux-gnueabihf-gcc pin4test.c -o pin4test

## 7、把 pin4test 发送到树莓派 ##

scp pin4test pi@192.168.3.43:/home/pi

## 8、运行不了驱动的问题 ##

#### 由于我们平时看的页面属于应用层，内核执行的驱动，结果是在应用层看不见的，因为我们没有权限，所以要改变驱动的权限 + sudo ####

sudo chmod 666 /dev/pin4  //改变驱动权限

## 9、运行结果： ##

dmesg // 查看驱动

![在这里插入图片描述][20200804234109117.png]

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[20200804234109117.png]: /images/20230208/bceb6ba19bf748eca5ef91ead9c47138.png