Linux驱动开发学习--字符设备驱动结构

不念不忘少年蓝@ 2022-07-16 14:56 288阅读 0赞

**Linux驱动开发学习--字符设备驱动结构（三）**

http://hi.baidu.com/xdyang1986/blog/item/d3668155066c615f564e00b5.html

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   <td><a style="font-size: 25px;" rel="nofollow">•</a> </td> 
   <td><a title="Linux设备驱动开发详解--笔记1--Linux设备驱动入门" href="http://hi.baidu.com/ctgukuang/blog/item/7cb28dc08e72093ae4dd3b61.html" rel="nofollow">Linux设备驱动开发详解--笔记1--...</a> 　　　　　　　　　</td> 
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   <td><a title="一个基本的Linux设备驱动开发环境" href="http://hi.baidu.com/andio/blog/item/1b3d367fcf94240729388ad2.html" rel="nofollow">一个基本的Linux设备驱动开发环...</a> </td> 
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   <td><a title="Linux驱动开发学习笔记(1):LINUX驱动版本的hello world" href="http://hi.baidu.com/hechu126/blog/item/7946ac8b443f76719f2fb424.html" rel="nofollow">Linux驱动开发学习笔记(1):LINUX...</a> 　　　　　　　　　</td> 
   <td><a style="font-size: 25px;" rel="nofollow">•</a> </td> 
   <td><a title="Linux系统下USB摄像头驱动开发" href="http://hi.baidu.com/wch20088082008/blog/item/39b6b48e1d62d6e0f01f36ca.html" rel="nofollow">Linux系统下USB摄像头驱动开发</a> </td> 
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   <td><a style="font-size: 25px;" rel="nofollow">•</a> </td> 
   <td><a title="Linux 驱动开发学习基本步骤" href="http://hi.baidu.com/guowenmoon/blog/item/ee59fa578ef7aacab645ae0c.html" rel="nofollow">Linux 驱动开发学习基本步骤</a> 　　　　　　　　　</td> 
   <td><a style="font-size: 25px;" rel="nofollow">•</a> </td> 
   <td><a title="linux驱动开发之proc(2)" href="http://hi.baidu.com/linuxembedded/blog/item/ce06d431dca59317eac4afa1.html" rel="nofollow">linux驱动开发之proc(2)</a> </td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td><a style="font-size: 25px;" rel="nofollow">•</a> </td> 
   <td><a title="linux驱动开发之proc" href="http://hi.baidu.com/zzcqh/blog/item/d4063190a46ea680a977a4e7.html" rel="nofollow">linux驱动开发之proc</a> 　　　　　　　　　</td> 
   <td><a style="font-size: 25px;" rel="nofollow">•</a> </td> 
   <td><a title="linux驱动开发之内核线程" href="http://hi.baidu.com/zzcqh/blog/item/36b2b2eabebcf9ded539c9ec.html" rel="nofollow">linux驱动开发之内核线程</a> </td> 
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   <td colspan="4"><a href="http://hi.baidu.com/sys/search?pageno=1&amp;type=7&amp;sort=1&amp;word=linux%C7%FD%B6%AF%BF%AA%B7%A2%D1%A7%CF%B0%2D%2D%D7%D6%B7%FB%C9%E8%B1%B8%C7%FD%B6%AF%BD%E1%B9%B9%A3%A8%C8%FD%A3%A9&amp;item=d3668155066c615f564e00b5" rel="nofollow"><br> </a> </td> 
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gloalmem意味着“全局内存”。

一、关于ioctl（）中的命令，我们假如简单地定义为0x0,0x1……会导致不同的设备驱动拥有相同的命令号。所以LINUX系统建议以下图的方式**定义ioctl（）的命令码**

命令码的设备类型字段为一个幻数，可以是0~0XFF之间的值，内核中ioctl-number.txt里给出了一些推荐的和已经被使用的幻数，要避免与他们冲突。

方向字段的可能值为\_IOC\_NONE(无数据传输)，\_IOC\_READ（读），IOC\_WRITE(写)，\_IOC\_READ|\_IOC\_WRITE（双向）。

二、私有数据的使用，使用私有数据我个人的理解就是因为linux中，一个进程通常会有多个线程，此时为了保证彼此之间各种资源的使用不出现问题，就得使用私有数据。

在字符型设备驱动里的使用如下：

struct globalmem\_dev \*globalmem\_devp;//设备结构体指针

下面在open函数中使用下面的语句把设备结构体指针赋值给文件私有数据指针

filp->private\_data  = globalmem\_devp;

然后我们就可以在read,write,llseek,ioctl等函数中使用

struct globalmem\_dev \*dev = file->private\_data;语句获得设备结构体指针并使用该指针操作设备结构体外。

三、**container\_of()函数的作用是通过结构体成员的指针找到对应的结构体的指针，这个技巧在linux内核编程中十分常用。** 具体来看，在container\_of(inode->i\_cdev,struct globalmem\_dev,cdev)语句中，传给container\_of（）的第一个参数是结构体成员的指针，第二个参数是整个结构体的类型，第三个参数为传入的第一个参数即结构体成员的类型，container\_of（）返回值为整个结构体的指http://writeblog.csdn.net/PostEdit.aspx针。