不要驱动，简单粗暴的用树莓派驱动USB打印机

╰半橙微兮° 2022-07-13 01:55 219阅读 0赞

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网上很多文章都是再说如何用树莓派来做一个通用打印服务器，但是在很多应用场景下，配置CUPS什么的真的是自己zuo自己die的好途径，各类linux下的驱动配置起来令人吐血。而驱动各种热敏票据打印机，比如打胶带啊，二维码贴纸啊，小票之类的打印机因为根本找不到linux的驱动，要搞起来更是Mission Imposiable。所以本文的目的就是为了不用驱动直接用USB接口的各类热敏打印机。因为没有驱动，所以我们只能用简单粗暴的方式通过USB直接操作打印机了。下面来看看怎么搞：

首先，你得有一台打印机，淘宝有卖的，几十元到一两百，可以打热敏胶带，所以做个打印服务器标签的东西也不错的，其他用途可以自行开发。

先把打印机用usb线接到树莓派上，然后在树莓派执行 lsusb 命令，这个时候会列表连接上的所有usb设备，如下:

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> 
    <div>
      2 
    </div> 
    <div>
      3 
    </div> 
    <div>
      4 
    </div> 
    <div>
      5 
    </div> 
    <div>
      6 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>Bus 005 Device 001: ID 0000:0000</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>Bus 001 Device 001: ID 0000:0000</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>Bus 004 Device 001: ID 0000:0000</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>Bus 003 Device 001: ID 0000:0000</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>Bus 002 Device 006: ID 15d9:0a37</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>Bus 002 Device 001: ID 0000:0000</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

这个时候不知道谁是打印机呢！不过不要紧，你拔掉打印机的usb线后再执行一次，看缺谁，谁就是打印机了。

ID后冒号隔开的两个数字就是usb设备的 vendor ID和product Id了，记下来先，一会儿连接的时候有大用。

为了连接打印机，你需要安装python-usb这个库，用于直接通过usb接口来操作usb设备。本文的第一个坑就出在这里，因为pip库里的版本有一个bug的方式在后面的库会用到，所以必须用从github里最新的去除了bug的代码里安装才不会出问题。所以只能用这样子的方式来安装才行。

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> 
    <div>
      2 
    </div> 
    <div>
      3 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>git clone https:</code> 
      <code>//github</code> 
      <code>.com</code> 
      <code>/walac/pyusb</code> 
      <code>.git</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>cd</code> 
      <code> pyusb</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>python setup.py </code> 
      <code>install</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

安装好后我们就可以通过usb接口来操作打印机了，由于大多数打印机都支持EPSON的打印协议（很古老的协议了，所以到处都支持），所以我们可以安装一个叫python-escpos 的库来通过python-usb来用EPSON的协议操作打印机。

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>sudo</code> 
      <code> pip </code> 
      <code>install</code> 
      <code>python-escpos</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

但是此处还是有坑，因为这货的文档基本上和实际情况就是牛头不对马嘴。所以就别管这货的文档了。

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> 
    <div>
      2 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>from</code> 
      <code> escpos </code> 
      <code>import</code> 
      <code> *</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>pt </code> 
      <code>=</code> 
      <code>printer.Usb(</code> 
      <code>0x0fe6</code> 
      <code>, </code> 
      <code>0x811e</code> 
      <code>, </code> 
      <code>0</code> 
      <code>, out_ep</code> 
      <code>=</code> 
      <code>0x03</code> 
      <code>)</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

此处要注意 out\_ep 不能用默认值，默认的铁定打不了，但是这里的封装又有问题不能去自动获取，所以下面给一段自动获取 out\_ep 的代码

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> 
    <div>
      2 
    </div> 
    <div>
      3 
    </div> 
    <div>
      4 
    </div> 
    <div>
      5 
    </div> 
    <div>
      6 
    </div> 
    <div>
      7 
    </div> 
    <div>
      8 
    </div> 
    <div>
      9 
    </div> 
    <div>
      10 
    </div> 
    <div>
      11 
    </div> 
    <div>
      12 
    </div> 
    <div>
      13 
    </div> 
    <div>
      14 
    </div> 
    <div>
      15 
    </div> 
    <div>
      16 
    </div> 
    <div>
      17 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>import</code> 
      <code> usb.core</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>import</code> 
      <code> usb.util</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>import</code> 
      <code> sys</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>dev </code> 
      <code>=</code>&nbsp; 
      <code>usb.core.find(idVendor</code> 
      <code>=</code> 
      <code>0x5345</code> 
      <code>, idProduct</code> 
      <code>=</code> 
      <code>0x1234</code> 
      <code>)</code> 
     </div> 
     <div>
       &nbsp; 
     </div> 
     <div> 
      <code>cfg </code> 
      <code>=</code> 
      <code>dev.get_active_configuration()</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>intf </code> 
      <code>=</code> 
      <code>cfg[(</code> 
      <code>0</code> 
      <code>,</code> 
      <code>0</code> 
      <code>)]</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>ep </code> 
      <code>=</code> 
      <code>usb.util.find_descriptor(</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>intf,</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code># match the first OUT endpoint</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>custom_match </code> 
      <code>=</code> 
      <code>\</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>lambda</code> 
      <code>e: \</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>usb.util.endpoint_direction(e.bEndpointAddress) </code> 
      <code>=</code> 
      <code>=</code> 
      <code>\</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;</code> 
      <code>usb.util.ENDPOINT_OUT</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>dev.reset()</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

我手头的打印机获取到的out\_ep是0x03,所以我就写的这个值。 之后呢就可以愉快的打印了：

<table> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td> 
    <div>
      1 
    </div> 
    <div>
      2 
    </div> 
    <div>
      3 
    </div> 
    <div>
      4 
    </div> 
    <div>
      5 
    </div> 
    <div>
      6 
    </div> 
    <div>
      7 
    </div> 
    <div>
      8 
    </div> </td> 
   <td> 
    <div> 
     <div> 
      <code>from</code> 
      <code> escpos </code> 
      <code>import</code> 
      <code> *</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>usb </code> 
      <code>=</code> 
      <code>printer.Usb(</code> 
      <code>0x0fe6</code> 
      <code>, </code> 
      <code>0x811e</code> 
      <code>, </code> 
      <code>0</code> 
      <code>, out_ep</code> 
      <code>=</code> 
      <code>0x03</code> 
      <code>)</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>usb.text(u</code> 
      <code>"终于可以愉快的打印啦\n\n\n\n\n\n\n\n"</code> 
      <code>.encode(</code> 
      <code>'gbk'</code> 
      <code>))</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>usb.image(‘image path’)</code> 
      <code>#打印图片（黑白2值）</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>usb.qr(‘值’)</code> 
      <code>#打印二维码</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>usb.</code> 
      <code>set</code> 
      <code>(codepage</code> 
      <code>=</code> 
      <code>None</code> 
      <code>, align</code> 
      <code>=</code> 
      <code>‘center’)</code> 
      <code>#设置页面居中</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>usb.cut()</code> 
      <code>#切纸</code> 
     </div> 
     <div> 
      <code>usb.close()</code> 
      <code>#关闭连接</code> 
     </div> 
    </div> </td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

祝玩得愉快。

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