zynq Linux软件中断,Linux Zynq GPIO中断

亦凉 2023-01-21 07:29 24阅读 0赞

注册中断：对每一个pin进行循环遍历for (pin\_num = 0; pin\_num < min\_t(int, ZYNQ\_GPIO\_NR\_GPIOS,  (int)chip->ngpio); pin\_num++)node

gpio\_irq = irq\_find\_mapping(irq\_domain, pin\_num); 将GPIO号映射为Linux系统中断号。app

在Linux中断系统中，一个irq\_domain表示一个中断控制器，其内中断由0开始编号(尚存在疑问)dom

unsigned int irq\_find\_mapping(struct irq\_domain \*domain, irq\_hw\_number\_t hwirq)函数

将一个中断控制器上的某个硬件中断映射为某个Linux系统中断。this

/\*\*

\* struct irq\_domain - Hardware interrupt number translation object

\* @link: Element in global irq\_domain list.

\* @name: Name of interrupt domain

\* @ops: pointer to irq\_domain methods

\* @host\_data: private data pointer for use by owner. Not touched by irq\_domain

\* core code.

\*

\* Optional elements

\* @of\_node: Pointer to device tree nodes associated with the irq\_domain. Used

\* when decoding device tree interrupt specifiers.

\* @gc: Pointer to a list of generic chips. There is a helper function for

\* setting up one or more generic chips for interrupt controllers

\* drivers using the generic chip library which uses this pointer.

\*

\* Revmap data, used internally by irq\_domain

\* @revmap\_direct\_max\_irq: The largest hwirq that can be set for controllers that

\* support direct mapping

\* @revmap\_size: Size of the linear map table @linear\_revmap\[\]

\* @revmap\_tree: Radix map tree for hwirqs that don't fit in the linear map

\* @linear\_revmap: Linear table of hwirq->virq reverse mappings

\*/

struct irq\_domain \{

struct list\_head link;

const char \*name;

const struct irq\_domain\_ops \*ops;

void \*host\_data;

/\* Optional data \*/

struct device\_node \*of\_node;

struct irq\_domain\_chip\_generic \*gc;

/\* reverse map data. The linear map gets appended to the irq\_domain \*/

irq\_hw\_number\_t hwirq\_max;

unsigned int revmap\_direct\_max\_irq;

unsigned int revmap\_size;

struct radix\_tree\_root revmap\_tree;

unsigned int linear\_revmap\[\];

\};

revmap\_direct\_max\_irq: 小于该值的中断，Linux中断号和硬件中断号相同，直接返回。spa

revmap\_size: 线性反向映射(彷佛要求域内IRQ从零开始，有点矛盾)，小于该值的hwirq直接利用linear\_revmap作查找。code

不然用radix tree来查找映射。orm

irq\_set\_chip\_and\_handler(gpio\_irq, &zynq\_gpio\_irqchip, handle\_simple\_irq);

ip

调用irq\_get\_desc\_lock(irq, &flags, 0);，获取irq对应的irq\_desc。并设定irq\_desc的chip：desc->irq\_data.chip = chip;ci

调用irq\_reserve\_irq(irq);，将allocated\_irqs中断位图中相应的中断标识为已占用。

调用\_\_irq\_set\_handler，将irq\_desc中的handle\_irq设定：desc->handle\_irq = handle;

irq\_set\_chip\_data(gpio\_irq, (void \*)gpio);

这个比较简单，将要用私有的变量关联到irq，desc->irq\_data.chip\_data = data;

set\_irq\_flags(gpio\_irq, IRQF\_VALID);

整体调用：

irq\_set\_handler\_data(irq\_num, (void \*)gpio);

这里的irq\_num是经过irq\_num = platform\_get\_irq(pdev, 0);获取的系统配置文件里面的irq配置。这个函数也简单，实质为：desc->irq\_data.handler\_data = data;

irq\_set\_chained\_handler(irq\_num, zynq\_gpio\_irqhandler);

这个函数实质为：desc->handle\_irq = handle;

最终调用关系为：调用zynq\_gpio\_irqhandler，而后在该函数中经过调用generic\_handle\_irq来调用最终的handle\_simple\_irq。

发表评论取消回复

表情：

评论列表（有 0 条评论，24人围观）

还没有评论，来说两句吧...

相关阅读

相关 zynq Linux程序开发

　　开发环境：vivado 2018.2、PetaLinux 2018.2 　　程序框架：　　![zynq Linux程序开发\_zynq Linux程序开发][zynq

谁借莪１个温暖的怀抱￠/ 2023年09月24日 12:04/ 0 赞/ 98 阅读

相关【59】linux中断

http://www.wowotech.net/sort/irq\_subsystem http://www.wowotech.net/irq\_subsystem/inte

桃扇骨/ 2023年07月25日 06:19/ 0 赞/ 10 阅读

相关 Linux中断处理

中断处理 - 上半部（硬中断）由于 `APIC中断控制器` 有点小复杂，所以本文主要通过 `8259A中断控制器` 来介绍Linux对中断的处理过程。中断处理相关

傷城~/ 2023年01月22日 07:59/ 0 赞/ 117 阅读

相关 linux 中断返回值作用,Linux内核中断之中断申请接口

本文基于RockPI 4A单板Linux4.4内核介绍中断申请的常用接口函数。一、request\_threaded\_irq() 1、文件 kernel/irq/ma

约定不等于承诺〃/ 2023年01月21日 12:22/ 0 赞/ 14 阅读

相关 zynq Linux软件中断,Linux Zynq GPIO中断

注册中断：对每一个pin进行循环遍历for (pin\_num = 0; pin\_num < min\_t(int, ZYNQ\_GPIO\_NR\_GPIOS, (int

亦凉/ 2023年01月21日 07:29/ 0 赞/ 25 阅读

相关 linux中断

文章目录前言中断的概念中断的概念查看当前系统中的中断中断描述符表中断描述符表的结构操作

Bertha 。/ 2022年10月11日 12:17/ 0 赞/ 201 阅读

相关 freescale imx6 linux gpio中断驱动

其原理图如下： ![2-160PP93223V6.png][] 一个三极管，左边是一个外部信号，当POW\_SW为高的时候，表明IMX CPU外部供电断开了。此时PM

深藏阁楼爱情的钟/ 2022年07月11日 07:22/ 0 赞/ 253 阅读

相关 gpio 中断 linux

![20170407112254471][]![20170407111408007][] ![20170407111459320][] ![2017040711164101

柔情只为你懂/ 2022年06月18日 12:27/ 0 赞/ 264 阅读

相关 Zynq 自定义模块中断触发实例

最近，设计PL与PS数据交互，用到自定义IP模块，同时需要给ARM侧一个ACK信号，考虑到实时性，采用PL-PS的IRQ。参考官网文档： The\_Zynq\_Book\

ゝ一世哀愁。/ 2022年06月15日 02:57/ 0 赞/ 217 阅读

相关 Linux中断（interrupt）子系统之五：软件中断（softIRQ）【转】

转自：[http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/7518428][http_blog.csdn.net_droidpho

悠悠/ 2022年02月02日 15:13/ 0 赞/ 273 阅读