freescale imx6 linux gpio中断驱动

深藏阁楼爱情的钟 2022-07-11 07:22 254阅读 0赞

其原理图如下：

![2-160PP93223V6.png][]

一个三极管，左边是一个外部信号，当POW\_SW为高的时候，表明IMX CPU外部供电断开了。此时PMIC自动切换到电池供电。

就这个NPN型的三极管而言，POW\_SW高，三极管的基极高，基极和发射极导通，集电极和发射极也导通，IMX端GPIO\_7\_11被拉低。

为了确保这个过程顺利执行，在GPIO被设置为中断腿之前，要设置为输入上拉（集电极读入为高）。如下是整个代码：

\#include <linux/module.h>

\#include <linux/device.h>

\#include <linux/fs.h>

\#include <linux/miscdevice.h>

\#include <linux/sched.h>

\#include <linux/wait.h>

\#include <linux/irqreturn.h>

\#include <linux/interrupt.h>

\#include <asm/uaccess.h>

\#include <mach/gpio.h>

\#include <mach/iomux-v3.h>

\#include <mach/iomux-mx6dl.h>

\#define DEV\_NAME        "pmu"

\#define VPU\_POW\_INT\_PIN IMX\_GPIO\_NR(7, 11)

\#define VPU\_POW\_INT     gpio\_to\_irq(VPU\_POW\_INT\_PIN)

\#define EVENT\_POW\_OFF   "EVENT\_CHARGE\_OFF\\n"

static DECLARE\_WAIT\_QUEUE\_HEAD(vpu\_pow\_read\_wait);

static int wait\_flag = 0;

ssize\_t ywwh\_vpu\_pow\_read(struct file \*filp, char \_\_user \*buf,

size\_t count, loff\_t \*ppos)  \{

wait\_event\_interruptible(vpu\_pow\_read\_wait, wait\_flag);

wait\_flag = 0;

if (copy\_to\_user(buf, EVENT\_POW\_OFF, strlen(EVENT\_POW\_OFF)))

return -EFAULT;

return strlen(EVENT\_POW\_OFF);

\}

static struct file\_operations ywwh\_vpu\_pow\_ops = \{

.owner = THIS\_MODULE,

.read = ywwh\_vpu\_pow\_read,

\};

static struct miscdevice miscdev = \{

.minor = MISC\_DYNAMIC\_MINOR,

.name = DEV\_NAME,

.fops = &ywwh\_vpu\_pow\_ops,

.nodename = DEV\_NAME,

\};

static irqreturn\_t vpu\_pow\_off\_irq(int irq, void \*dev\_id)

\{

printk("interrupt happend!\\n");

wake\_up(&vpu\_pow\_read\_wait);

wait\_flag = 1;

return IRQ\_HANDLED;

\}

static int vpu\_pow\_init(void)

\{

printk("irq = %u\\n", VPU\_POW\_INT);

mxc\_iomux\_v3\_setup\_pad(MX6DL\_PAD\_GPIO\_16\_\_GPIO\_7\_11);  //configures a single pad in the iomuxer

gpio\_request(VPU\_POW\_INT\_PIN, "vpu\_pow\_int");

gpio\_direction\_input(VPU\_POW\_INT\_PIN);

printk("Get gpio val = %u\\n", gpio\_get\_value\_cansleep(VPU\_POW\_INT\_PIN));

gpio\_free(VPU\_POW\_INT\_PIN);

int ret = request\_irq(VPU\_POW\_INT, vpu\_pow\_off\_irq,

IRQF\_TRIGGER\_FALLING, "vpu\_pow\_off\_irq", NULL);

if (ret)

return ret;

ret = misc\_register(&miscdev);

if (ret)

return ret;

return 0;

\}

static void vpu\_pow\_exit(void)

\{

misc\_deregister(&miscdev);

\}

module\_init(vpu\_pow\_init);

module\_exit(vpu\_pow\_exit);

MODULE\_LICENSE("GPL");

MODULE\_AUTHOR("king");

MODULE\_DESCRIPTION("ywwh vpu pow detect");

[2-160PP93223V6.png]: /images/20220711/62add5771176423fad91d37385778629.png

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