C++ OpenCV图像2d坐标和齐次坐标的互转

小鱼儿 2022-12-27 14:11 164阅读 0赞

//g++ test.cpp -std=c++11 `pkg-config --cflags --libs opencv`  -ldl  -Wl,-rpath,. -o test
    #include "opencv2/core/core.hpp"
    #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
    #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp"
    
    #include <iostream>
    using namespace std;
    using namespace cv;
    
    
    int main(int argc, char *argv[])
    {
        std::vector<cv::Point2d> src_coners(4);
        std::vector<cv::Point2d> origin(4);
        src_coners[0] = cv::Point2d(287, 769);
        src_coners[1] = cv::Point2d(536, 812);
        src_coners[2] = cv::Point2d(109, 790);
        src_coners[3] = cv::Point2d(254, 924);
    
        std::vector<cv::Point3d> dst_coners(4);
    
        cv::convertPointsHomogeneous(src_coners, dst_coners);
        for (auto &pt : dst_coners)
        {
            std::cout << "pt.x is: " << pt.x << std::endl;
            std::cout << "pt.y is: " << pt.y << std::endl;
            std::cout << "pt.z is: " << pt.z << std::endl;
        }
    
        cv::convertPointsFromHomogeneous(dst_coners, origin);
        for (auto &pt : origin)
        {
            std::cout << "pt.x is: " << pt.x << std::endl;
            std::cout << "pt.y is: " << pt.y << std::endl;
        }
    
        return 0;
    }

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