Qt+OpenGL——3D坐标转2D坐标

柔光的暖阳◎ 2022-04-25 10:30 541阅读 0赞

**原理介绍**：[https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/08%20Coordinate%20Systems/][https_learnopengl-cn.github.io_01_20Getting_20started_08_20Coordinate_20Systems]

### 代码实现 ###

为了获取模型中的顶点在窗口中显示的坐标。我们可以借用glm库对模型坐标进行转换。代码如下：

struct GLW_POINT{
        double x = 0.0;
        double y = 0.0;
        double z = 0.0;
    
        void clear()
        {
            x = 0.0;
            y = 0.0;
            z = 0.0;
        }
    
        GLW_POINT(){
            clear();
        }
    
    };
    GLW_POINT modelPosTo2D(const GLW_POINT &point)
    {
        GLW_POINT p;
        glm::mat4 mat4Model;
        glm::mat4 mat4Projection;
        glm::mat4 mat4View;
    
        mat4Model = glm::mat4(1.0);
        mat4Projection = glm::perspective(glm::radians(45),
                                            w / h, 0.1f, 100.0f);
        mat4View = glm::mat4(1.0);
    
        glm::vec4 pos = glm::vec4(point.x,point.y,point.z,1.0);
        glm::vec4 res = mat4Projection * mat4View * mat4Model * pos;
        float w = glm::value_ptr(res)[3];
    
        if(w != 0){
            p.x = glm::value_ptr(res)[0] / w;
            p.y = glm::value_ptr(res)[1] / w;
            p.z = glm::value_ptr(res)[2] / w;
        }
    
        return p;
    }

其中w与h是显示区域的大小，mat4View为观察矩阵。

[https_learnopengl-cn.github.io_01_20Getting_20started_08_20Coordinate_20Systems]: https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/08%20Coordinate%20Systems/

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