无人驾驶在线飙车：Waymo正式在凤凰城放行无人驾驶车队

矫情吗；* 2022-12-20 02:41 192阅读 0赞

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全文共**1667**字，预计学习时长**5**分钟

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无人驾驶汽车公司Waymo于2016年从谷歌独立出来，如今，它终于兑现了让真正的自动驾驶汽车上路的承诺。该公司于10月8日宣布：在亚利桑那州凤凰城50英里范围内的任何人，在未来不久都可以使用完全无人驾驶的汽车。

这无疑是一大壮举。《商业内幕》透露，时至今年，Waymo只有5%到10%的汽车为完全自动驾驶，且只有精选乘客签署保密协议后才能使用。剩下的90-95%的汽车都配备前座的安全驾驶员，以防汽车出错发生车祸。

但是，Waymo的完全无人驾驶功能仅有50英里的可用范围，公司对此范围的测量必定分毫不差。去年Waymo发布了一个数据集帮助大家了解每辆Waymo汽车所收集的数据量，该数据集相当于一辆汽车驾驶5.5小时产生的数据，大小近2 TB。

据TechCrunch称，该公司已经在凤凰城进行了两年的测试，测试了300至400辆汽车，这意味着该公司可能有几千兆城市景观的信息数据。

Waymo去年9月发文写道：“正如人类驾驶员在同一条道路上驾驶过数百次后，他们在大多数情况下只需要关注环境中的变量，如其他车辆和行人，Waymo自动驾驶能够从详尽的地图中了解道路的固定特征，然后使用机载系统准确感知周围环境，更关注移动的物体。”

据《The Verge》报道，全面无人驾驶除了帮助Waymo更快完成建立通用驾驶算法的目标外，还可以降低安全驾驶员的风险，疫情和野火使他们的工作环境危机重重。但效果很不显著，因为在可预见的未来，Waymo还要在其他地方测试其汽车，无论有没有乘客，都需要安全驾驶员在场。

Waymo当然不会一并发布所有的AI研究，也不会收集研究人员在一处发表的所有论文。但是，Waymo的研究实验室负责人，如Dragomir Anguelov，通常冠名其实验室影响力最大的论文。因此通过查看Anguelov今年发表的作品，我们可以了解到Waymo实验室的动态。

很显然，制造无人驾驶汽车中最简单也最困难的问题仍未能解决。研究人员仍在研究如何更好地检测周围环境（如行人）、预测这些物体的走向以及如何获得更多的训练数据帮助机器理解世界。仅一项技术突破无法扩大无人驾驶汽车的行驶距离。相反，关键基础系统的每一次改进，都是朝通用这一目标的迈进。

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图源：picture alliance/Getty Images

Waymo近期动向详情：

·        预测物体移动轨迹

无人驾驶汽车要能预测其他汽车、自行车、踏板车或行人的走向。Waymo在一篇论文中讨论了汽车如何预测周围物体的潜在运动轨迹，并排列各项可能性，从而让它自己规划路线避免碰撞。同时考虑场景，也就是标志或灯光对行人、车辆运动轨迹的影响。

·        检测多个物体

要预测行人或汽车的去向，汽车首先要能够检测到周围的车辆和行人。研究人员说这个问题非常棘手，因为汽车和行人在视线中一晃而过，互动复杂。Waymo的一项研究着眼于识别混乱场景中的行人和汽车，并在它们离开视线再次出现时予以识别。

·        合成更多训练数据

几千兆的驾驶数据似乎远远不够。Waymo的研究人员正在尝试提高现有数据的效用，用它们来生成新的人造数据。他们使用汽车的数据构建场景的3D模型，然后从其他角度查看该场景来模拟汽车的不同位置。接着将新数据输入算法，用以检测物体、预测行为并计划自身运动。

若Waymo开始拓展新地区，这一突破还能用新的地图数据创造更多的驾驶数据，从而以更快的速度扩大规模。

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编译组：岳馨妍、周婷

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