发表评论取消回复
相关阅读
相关 无人驾驶技术——无损卡尔曼滤波(UKF)
文章目录 * 无损卡尔曼滤波(UKF) * UKF Predict * * 1.选择预测点sigma点 * * sigma点计算代码实...
相关 无人驾驶技术——RMSE
感器融合流程 ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ib...
相关 自动驾驶_(无人驾驶)综述
目录 1 无人驾驶行业趋势与发展历程 2 无人驾驶分类 2.1 L4级别的无人驾驶 3 L4级别自动驾驶系统架构 3.1 硬件架构 3.2 软件架构 4 总结
相关 无人驾驶8: 粒子滤波定位(优达学城项目)
优达学城无人车定位的项目实现: 粒子滤波算法流程图 ![pf201][] 粒子滤波的伪代码: ![pf202][] step1:初始化 理论上说,当粒子数量足
相关 无人驾驶7:粒子滤波
粒子滤波定位原理和过程: 1.初始化:在已知地图上随机初始化N个粒子(N取合适值,太小,不足以估算真实位置,太大,增大计算量); 2.运动更新:根据运动模型,更新每个粒子状
相关 无人驾驶4: 无损卡尔曼滤波
在上一节的扩展卡尔曼滤波跟踪系统中,有两个缺陷: 1. 系统采用恒速模型:假定行人沿直线运动;实际应用中,出现曲线运动时,预估不够准确。 2. 每次测量都需要计算雅可比矩
相关 [无人驾驶]Planning&Control
本章讨论下无人驾驶领域的路线规划和控制相关的技术。 1、路线规划 1.1 路线规划采用A\算法 (具体过程和流程后续补上) 1.2 路线规划转化为实际行驶路线
相关 无人驾驶技术——扩展Kalman滤波(EKF)
文章目录 基本原理 运用范围 以机器人移动为例,推导过程: 融合高斯分布: 案例分析: 卡尔曼滤波器数据流直观图: 扩展卡尔曼滤
相关 无人驾驶数据集
KITTI: 官网下载大家都说比较困难, 所以我找了个国内的,感谢作者分享,里面文件都是大个子, [https://blog.csdn.net/weixin\_43599
还没有评论,来说两句吧...