自动驾驶_(无人驾驶)综述

相关阅读

相关 无人驾驶技术——CTRV模型

文章目录 * 机器人运动与三角学 * CTRV模型 * * CTRV差分方程 * CTRV积分 * 角速度为0时 *...

╰+攻爆jí腚メ/ 2024年04月17日 22:51/ 0 赞/ 82 阅读

相关 无人驾驶技术——RMSE

感器融合流程 ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ib...

ゞ 浴缸里的玫瑰/ 2024年04月17日 22:48/ 0 赞/ 80 阅读

相关 无人驾驶安全报告分析

要         随着经济的快速发展,各国汽车保有量急剧增加，促使城市路况更加严峻繁杂,城市交通正面临着前所未有的巨大压力。加之疲劳驾驶、酒后驾驶等人为因素,使世界...

缺乏、安全感/ 2024年04月17日 06:25/ 0 赞/ 90 阅读

相关 自动驾驶_(无人驾驶)综述

目录 1 无人驾驶行业趋势与发展历程 2 无人驾驶分类 2.1 L4级别的无人驾驶 3 L4级别自动驾驶系统架构 3.1 硬件架构 3.2 软件架构 4 总结

痛定思痛。/ 2023年07月25日 09:00/ 0 赞/ 28 阅读

相关 无人驾驶10：行为预测

预测模块工作过程： 预测模块根据输入的地图数据，以及传感器融合的数据，生成并输出一些预测数据， 这些预测数据，包含了周围所有其他机动车以及其他移动物体的未来状态。 通常，

ゝ一纸荒年。/ 2023年07月10日 05:16/ 0 赞/ 11 阅读

相关 无人驾驶7：粒子滤波

粒子滤波定位原理和过程: 1.初始化：在已知地图上随机初始化N个粒子(N取合适值，太小，不足以估算真实位置，太大，增大计算量)； 2.运动更新：根据运动模型，更新每个粒子状

男娘i/ 2023年07月10日 05:12/ 0 赞/ 20 阅读

相关 无人驾驶基本原理

无人驾驶汽车 无人驾驶汽车，又称自动驾驶汽车或轮式移动机器人，是一种运输动力的无人地面载具。我们理想的无人驾驶汽车是无需人类操作即能从地点A行驶到地点B，不管途中环境多复

叁歲伎倆/ 2023年05月31日 15:20/ 0 赞/ 17 阅读

相关 [无人驾驶]Planning&Control

本章讨论下无人驾驶领域的路线规划和控制相关的技术。 1、路线规划 1.1 路线规划采用A\算法 (具体过程和流程后续补上) 1.2 路线规划转化为实际行驶路线

妖狐艹你老母/ 2022年09月25日 11:19/ 0 赞/ 274 阅读

相关 无人驾驶调研

[【无人驾驶系列】光学雷达（LiDAR）在无人驾驶技术中的应用][LiDAR] [【无人驾驶系列】基于ROS的无人驾驶系统][ROS] [基于计算机视觉

曾经终败给现在/ 2022年07月16日 08:44/ 0 赞/ 257 阅读

相关 无人驾驶数据集

KITTI: 官网下载大家都说比较困难， 所以我找了个国内的，感谢作者分享，里面文件都是大个子， [https://blog.csdn.net/weixin\_43599

淡淡的烟草味﹌/ 2021年10月23日 07:35/ 0 赞/ 461 阅读