STM32通过串口发送接收PC端消息，并控制LED灯的亮灭

野性酷女 2022-12-15 14:03 692阅读 0赞

STM32F407ZE 通过串口发送接收PC端串口助手消息，并控制LED灯的亮灭  
[STM32串口USART1接收字符串][STM32_USART1]  
具体代码解析如下：

ustart.h部分

#ifndef USTART_H
    #define USTART_H
    
    #include <stm32f4xx.h>
    #include <stm32f4xx_usart.h>
    #include "sys.h"
    
    void USART1_Init();
    void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char *DataString);
    #endif

ustart.c部分

#include "ustart.h"
    #include <string.h>
    
    void USART1_Init()
    { 
    	GPIO_InitTypeDef 	GPIOInit_Struct;
    	USART_InitTypeDef 	USARTInit_Struct;
    	
    	//1、使能时钟
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    	
    	//2、初始化对应的IO引脚复用为USART1功能
    	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
    	
    	GPIOInit_Struct.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    	GPIOInit_Struct.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_AF;
    	GPIOInit_Struct.GPIO_OType	= GPIO_OType_PP;
    	GPIOInit_Struct.GPIO_Speed 	= GPIO_Fast_Speed;
    	GPIOInit_Struct.GPIO_PuPd	= GPIO_PuPd_UP;
    	GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInit_Struct);
    	
    	//将PA9 PA10复用为USART1功能
    	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
    	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
    	
    	//3、USART1初始化
    	USARTInit_Struct.USART_BaudRate 	= 115200; 								//波特率
    	USARTInit_Struct.USART_Parity		= USART_Parity_No;						//无校验位
    	USARTInit_Struct.USART_StopBits		= USART_StopBits_1;						//1位停止位
    	USARTInit_Struct.USART_WordLength	= USART_WordLength_8b;					//8位数据位
    	USARTInit_Struct.USART_Mode			= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;		//收发模式
    	USARTInit_Struct.USART_HardwareFlowControl	= USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件控制流
    	USART_Init(USART1,&USARTInit_Struct);
    	
    	//4、开启串口
    	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
    }
    
    void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char *DataString)
    { 
    	int i = 0;
    	USART_ClearFlag(USARTx,USART_FLAG_TC);										//发送字符前清空标志位（否则缺失字符串的第一个字符）
    	while(DataString[i] != '\0')												//字符串结束符
    	{ 
    		USART_SendData(USARTx,DataString[i]);									//每次发送字符串的一个字符
    		while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC) == 0);					//等待数据发送成功
    		USART_ClearFlag(USARTx,USART_FLAG_TC);									//发送字符后清空标志位
    		i++;
    	}
    }

main.c部分（接收PC端发送来的单个字符）

#include <stm32f4xx.h> 
    #include "led.h"
    #include "ustart.h"
    
    int main()
    { 
    	LED_Init();															//LED灯初始化
    	USART1_Init();														//串口初始化
    	USART_SendString(USART1, "Hello world!\r\n");						//发送字符串
    	
    	char USART1_ReceiveData = 0;										//接收PC端发送过来的字符
    	USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);							//接收前先清空标志位
    	while(1)
    	{ 
    		if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_RXNE) == 1)			//USART_FLAG_RXNE判断数据，== 1则有数据
    		{ 
    			USART1_ReceiveData = USART_ReceiveData(USART1);				//通过USART1串口接收字符
    			USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE);					//接收后先清空标志位
    		}
    		
    		if( '1' == USART1_ReceiveData )									//如果数据为1，LED1灯电平翻转
    		{ 
    			PFout(9) = !PFout(9);
    		}
    		
    		if( '2' == USART1_ReceiveData )									//如果数据为2，LED2灯电平翻转
    		{ 
    			PFout(10) = !PFout(10);
    		}
    		USART1_ReceiveData = 0;											//数据清零
    	}
    }

sys.h部分：

#ifndef __SYS_H
    #define __SYS_H 
    #include "stm32f4xx.h" 
    
    //IO口操作宏定义
    #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr & 0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
    #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) 
    #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
    //IO口地址映射
    #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
    #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+20) //0x40020414 
    #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+20) //0x40020814 
    #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14 
    #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+20) //0x40021014 
    #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+20) //0x40021414 
    #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+20) //0x40021814 
    #define GPIOH_ODR_Addr (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14 
    #define GPIOI_ODR_Addr (GPIOI_BASE+20) //0x40022014 
    
    #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 
    #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+16) //0x40020410 
    #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+16) //0x40020810 
    #define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10 
    #define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+16) //0x40021010 
    #define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+16) //0x40021410 
    #define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+16) //0x40021810 
    #define GPIOH_IDR_Addr (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10 
    #define GPIOI_IDR_Addr (GPIOI_BASE+16) //0x40022010 
     
    //STM32中 对寄存器的访问 是不能单独访问寄存器的单个bit 只能以32bit地址访问寄存器
    //这些位为只写形式，只能在字(word)--4byte、半字2byte 或字节模式下访问 
    //IO口操作,只对单一的IO口!
    //确保n的值小于16!
    #define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出 
    #define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入 
    
    #define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出 
    #define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入 
    
    #define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出 
    #define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入 
    
    #define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出 
    #define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入 
    
    #define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出 
    #define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入
    
    #define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出 
    #define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入
    
    #define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出 
    #define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入
    
    #define PHout(n) BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n) //输出 
    #define PHin(n) BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n) //输入
    
    #define PIout(n) BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n) //输出 
    #define PIin(n) BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n) //输入
    
    
    #endif

开启串口终端接收PC端串口助手发送过来的字符

ustart.c部分

#include "ustart.h"
    #include <string.h>
    
    void USART1_Init()
    { 
    	GPIO_InitTypeDef 	GPIOInit_Struct;
    	USART_InitTypeDef 	USARTInit_Struct;
    	NVIC_InitTypeDef  	USARTNVIC_Struct;
    	
    	//1、使能时钟
    	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
    	
    	//2、初始化对应的IO引脚复用为USART1功能
    	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
    	
    	GPIOInit_Struct.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    	GPIOInit_Struct.GPIO_Mode	= GPIO_Mode_AF;
    	GPIOInit_Struct.GPIO_OType	= GPIO_OType_PP;
    	GPIOInit_Struct.GPIO_Speed 	= GPIO_Fast_Speed;
    	GPIOInit_Struct.GPIO_PuPd	= GPIO_PuPd_UP;
    	GPIO_Init(GPIOA,&GPIOInit_Struct);
    	
    	//将PA9 PA10复用为USART1功能
    	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1);
    	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1);
    	
    	//3、USART1初始化
    	USARTInit_Struct.USART_BaudRate 	= 115200; 								//波特率
    	USARTInit_Struct.USART_Parity		= USART_Parity_No;						//无校验位
    	USARTInit_Struct.USART_StopBits		= USART_StopBits_1;						//1位停止位
    	USARTInit_Struct.USART_WordLength	= USART_WordLength_8b;					//8位数据位
    	USARTInit_Struct.USART_Mode			= USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;		//收发模式
    	USARTInit_Struct.USART_HardwareFlowControl	= USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件控制流
    	USART_Init(USART1,&USARTInit_Struct);
    	
    	//开启串口中断
    	USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);
    	
    	USARTNVIC_Struct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//stm32f4xx.h
    	USARTNVIC_Struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    	USARTNVIC_Struct.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;
    	USARTNVIC_Struct.NVIC_IRQChannelCmd	= ENABLE;
    	NVIC_Init(&USARTNVIC_Struct);
    	
    	//4、开启串口
    	USART_Cmd(USART1,ENABLE);
    }
    
    void USART_SendString(USART_TypeDef* USARTx, char *DataString)
    { 
    	int i = 0;
    	USART_ClearFlag(USARTx,USART_FLAG_TC);										//发送字符前清空标志位（否则缺失字符串的第一个字符）
    	while(DataString[i] != '\0')												//字符串结束符
    	{ 
    		USART_SendData(USARTx,DataString[i]);									//每次发送字符串的一个字符
    		while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TC) == 0);					//等待数据发送成功
    		USART_ClearFlag(USARTx,USART_FLAG_TC);									//发送字符后清空标志位
    		i++;
    	}
    }
    
    void USART1_IRQHandler(void)													//串口中断执行函数
    { 
    	char USART1_ReceiveData = 0;												//接收PC端发送过来的字符
    	
    	if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE) == 1)							//USART_FLAG_RXNE判断数据，== 1则有数据
    	{ 		
    		USART1_ReceiveData = USART_ReceiveData(USART1);							//通过USART1串口接收字符
    		USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_RXNE);									//接收后先清空标志位
    	}
    	
    	if( '1' == USART1_ReceiveData )												//如果数据为1，LED1灯电平翻转
    	{ 
    		PFout(9) = !PFout(9);
    	}
    	
    	if( '2' == USART1_ReceiveData )												//如果数据为2，LED2灯电平翻转
    	{ 
    		PFout(10) = !PFout(10);
    	}
    }

ustart.h部分

[STM32_USART1]: https://blog.csdn.net/weixin_43793181/article/details/109134705