STM32通过按键控制LED灯示例

红太狼 2022-12-13 14:27 396阅读 0赞

STM32F407ZE 通过按键控制LED灯示例，要求：  
①按键按下 D1亮 按键松开 D1灭  
②按键按下一次 D1亮 按键再按下一次 D1灭 ----（按键每按下一次D1实现翻转）

需要注意的是按键需用到延时消抖，延时时长按实际进行修改，检测按键按下与松开应该使用标志位等区分，如果只是通过读取按键返回值判断，在while循环里可能会对同一个LED灯多次操作。

#include <stm32f4xx.h>
    
    void delay_ms(int ms)									//延时函数
    { 
    	int i,j;
    	for(i=0; i<ms; i++)
    		for(j=0; j<10000;j++);
    }
    
    void LED_Init()
    { 
    	GPIO_InitTypeDef led1,led2;
    	//先开启对应用到的模块时钟节拍
    	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
    	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
    	
    	//初始化LED1、LED2、蜂鸣器
    	led1.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_8;
    	led1.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_OUT;
    	led1.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;
    	led1.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    	led1.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
    	GPIO_Init(GPIOF,&led1);
    	
    	//初始化LED3、LED4
    	led2.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
    	led2.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_OUT;
    	led2.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;
    	led2.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    	led2.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
    	GPIO_Init(GPIOE,&led2);
    	
    	//所有LED灯置高电平（熄灯）
    	GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);	
    	GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);	
    	GPIO_ToggleBits(GPIOE,GPIO_Pin_13);	
    	GPIO_ToggleBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);	
    }
    
    void KEY_Init()
    { 
    	GPIO_InitTypeDef KEY1,KEY2;
    	//先开启对应用到的模块时钟节拍
    	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
    	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
    	
    	//初始化KEY1
    	KEY1.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_0 ;
    	KEY1.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_IN;
    	KEY1.GPIO_Speed 	= GPIO_Fast_Speed;
    	KEY1.GPIO_OType 	= GPIO_OType_PP;
    	KEY1.GPIO_PuPd  	= GPIO_PuPd_UP;
    	GPIO_Init(GPIOA,&KEY1);
    	
    	//初始化KEY2、KEY3、KEY4
    	KEY2.GPIO_Pin 	= GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4;
    	KEY2.GPIO_Mode 	= GPIO_Mode_IN;
    	KEY2.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;
    	KEY2.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    	KEY2.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;
    	GPIO_Init(GPIOE,&KEY2);
    }
    
    int main()
    { 	
    	LED_Init();
    	KEY_Init();
    	
    	
    	int key1 = 1;
    	int key2 = 1;
    	int key3 = 1;
    	int key4 = 1;
    	
    	while(1)
    	{ 
    		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0)					//判断KEY1是否被按下
    		{ 
    			delay_ms(50);													//延时消抖
    			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 0)				//判断KEY1是否被按下
    			{ 
    				if(key1)													//标志位
    				{ 
    					key1 = 0;												//标志位置0
    					GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);						//点亮D1
    					GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);						//按键提示音（开）
    					delay_ms(5);
    					GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);						//按键提示音（关） 
    				}
    			}
    		}
    		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0) == 1)					//判断KEY1是否被松开
    			key1 = 1;														//标志位置1
    		
    		
    		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) == 0)					//判断KEY2是否被按下
    		{ 
    			GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);								//点亮D2
    			GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);								//熄灭D1
    			
    			if(key2)														//标志位
    			{ 
    				key2 = 0;													//标志位置0
    				GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);							//按键提示音（开）
    				delay_ms(5);
    				GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);							//按键提示音（关）
    			}		
    		}	
    		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2) == 1)					//判断KEY2是否被松开
    			key2 = 1;														//标志位置1
    		
    		
    		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 0)					//判断KEY3是否被按下
    		{ 
    			delay_ms(50);													//延时消抖
    			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 0)				//判断KEY3是否被按下
    			{ 
    				if(key3)													//标志位
    				{ 
    					key3 = 0;												//标志位置0
    					GPIO_ToggleBits(GPIOE,GPIO_Pin_13);						//点亮D3
    					GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);						//按键提示音（开）
    					delay_ms(5);
    					GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);						//按键提示音（关） 
    				}
    			}
    		}
    		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3) == 1)					//判断KEY3是否被松开
    			key3 = 1;														//标志位置1
    		
    			
    		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) == 0)					//判断KEY4是否被按下
    		{ 
    			GPIO_ToggleBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);								//点亮D4
    			GPIO_ToggleBits(GPIOE,GPIO_Pin_14);								//熄灭D4 
    			
    			if(key4)														//标志位
    			{ 
    				key4 = 0;													//标志位置0
    				GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);							//按键提示音（开）
    				delay_ms(5);
    				GPIO_ToggleBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);							//按键提示音（关） 
    			}
    		}
    		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4) == 1)					//判断KEY4是否被松开
    			key4 = 1;														//标志位置1
    	}
    }