STM32使用延时控制LED灯亮暗变换，LED呼吸灯效果

比眉伴天荒 2022-12-16 05:53 423阅读 0赞

STM32F407ZE 使用延时控制LED灯亮暗变换，实现LED呼吸灯效果  
具体代码如下：

main.c部分

#include <stm32f4xx.h> 
    #include "sys.h"
    #include "led.h"
    #include "delay.h"
    #include "tim.h"
    
    int main()
    { 
    	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中断优先级分组 2分组
    	
    	LED_Init();										//LED灯初始化
    	
    	while(1)										//呼吸灯
    	{ 
    		int i=0;
            for(;i<100;i++)
            { 
                delay(60);
                TIM_Init(i);
            }
            
            for(;i>0;i--)
            { 
                delay(60);
                TIM_Init(i);
            }
    	}
    }

tim.h部分：

#ifndef __TIM_H_
    #define __TIM_H_
    
    #include <stm32f4xx.h>
    #include "sys.h"
    void TIM_Init(int light);
    #endif

tim.c部分
    #include "tim.h"
    
    void TIM_Init(int light)
    { 
    	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIMInit_struct;
    	NVIC_InitTypeDef  TIMNVIC_Struct;
    	
    	//0、使能TIM2时钟
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);
    	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
    	
    	//1、初始化定时器2模块
    	TIMInit_struct.TIM_Prescaler = 840-1;					//84Mhz/840 = 100000Hz 0.01ms/脉冲
    	TIMInit_struct.TIM_Period    = light;					//定时1s
    	TIMInit_struct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;	//递增模式
    	TIMInit_struct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//不分频
    	TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIMInit_struct);
    
        TIMInit_struct.TIM_Period    = 100-light;				//定时1s
        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIMInit_struct);
        
       
        
    	//2、开启定时器2的更新中断---确保定时一到能够通过中断机制报告给CPU
    	//让CPU快速执行对应的功能
    	TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
    	TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE);
        
        
    	//3、NVIC中断管理
    	TIMNVIC_Struct.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;//stm32f4xx.h
    	TIMNVIC_Struct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    	TIMNVIC_Struct.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 0;
    	TIMNVIC_Struct.NVIC_IRQChannelCmd   = ENABLE;
    	NVIC_Init(&TIMNVIC_Struct);
    	
        TIMNVIC_Struct.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;//stm32f4xx.h
        NVIC_Init(&TIMNVIC_Struct);
            
    	//4、开启对应定时器的计数器----启动定时器
    	TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
    }
    
    void TIM4_IRQHandler(void)
    { 
    	//再次对相应的标志位进行判断
    	if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update) == 1)
    	{ 
    		PFout(9) 	= 	1;
    		PFout(10) 	= 	1;
            PEout(13) 	= 	1;
    		PEout(14) 	= 	1;
    		
    		//清除指定的中断标志位 Update
    		TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
    	}
    }
    void TIM5_IRQHandler(void)
    { 
    	//再次对相应的标志位进行判断
    	if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update) == 1)
    	{ 
    		PFout(9) 	= 	0;
    		PFout(10) 	= 	0;
            PEout(13) 	= 	0;
    		PEout(14) 	= 	0;
    		
    		//清除指定的中断标志位 Update
    		TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);
    	}
    }

sys.h

#ifndef __SYS_H
    #define __SYS_H 
    #include "stm32f4xx.h" 
    
    //IO口操作宏定义
    #define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr & 0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2)) 
    #define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr)) 
    #define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 
    //IO口地址映射
    #define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+20) //0x40020014
    #define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+20) //0x40020414 
    #define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+20) //0x40020814 
    #define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+20) //0x40020C14 
    #define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+20) //0x40021014 
    #define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+20) //0x40021414 
    #define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+20) //0x40021814 
    #define GPIOH_ODR_Addr (GPIOH_BASE+20) //0x40021C14 
    #define GPIOI_ODR_Addr (GPIOI_BASE+20) //0x40022014 
    
    #define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+16) //0x40020010 
    #define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+16) //0x40020410 
    #define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+16) //0x40020810 
    #define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+16) //0x40020C10 
    #define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+16) //0x40021010 
    #define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+16) //0x40021410 
    #define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+16) //0x40021810 
    #define GPIOH_IDR_Addr (GPIOH_BASE+16) //0x40021C10 
    #define GPIOI_IDR_Addr (GPIOI_BASE+16) //0x40022010 
     
    //STM32中 对寄存器的访问 是不能单独访问寄存器的单个bit 只能以32bit地址访问寄存器
    //这些位为只写形式，只能在字(word)--4byte、半字2byte 或字节模式下访问 
    //IO口操作,只对单一的IO口!
    //确保n的值小于16!
    #define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n) //输出 
    #define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n) //输入 
    
    #define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n) //输出 
    #define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n) //输入 
    
    #define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n) //输出 
    #define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n) //输入 
    
    #define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n) //输出 
    #define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n) //输入 
    
    #define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n) //输出 
    #define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n) //输入
    
    #define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n) //输出 
    #define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n) //输入
    
    #define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n) //输出 
    #define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n) //输入
    
    #define PHout(n) BIT_ADDR(GPIOH_ODR_Addr,n) //输出 
    #define PHin(n) BIT_ADDR(GPIOH_IDR_Addr,n) //输入
    
    #define PIout(n) BIT_ADDR(GPIOI_ODR_Addr,n) //输出 
    #define PIin(n) BIT_ADDR(GPIOI_IDR_Addr,n) //输入
    
    
    #endif

led.h部分

#ifndef _LED_H_
    #define _LED_H_
    
    #include <stm32f4xx.h>
    #include "sys.h"
    
    void LED_Init(void);
    
    #endif

led.c部分

#include "led.h"
    
    
    void LED_Init(void)
    { 
    	GPIO_InitTypeDef LED;
    	
    	//1、先开启对应用到的模块时钟节拍
    	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
    	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);	//PE组时钟
    
    	//2、可以初始化配置GPIO F组的9号引脚
    	LED.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    	LED.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_OUT;							//输出模式
    	LED.GPIO_Speed = GPIO_Fast_Speed;						//快速 点灯和引脚速度无关
    	LED.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;							//推挽输出
    	LED.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;							//内部上拉
    	GPIO_Init(GPIOF,&LED);
    	
    	
    	LED.GPIO_Pin   = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
    	GPIO_Init(GPIOE,&LED);
    	
    	//初始化完成 灭掉4盏灯
    	PFout(9)  = 1;
    	PFout(10) = 1;
    	PEout(13) = 1;
    	PEout(14) = 1;
    
    }

delay.h部分

#ifndef _DELAY_H_
    #define _DELAY_H_
    
    
    void delay(int tim);
    
    #endif

delay.c部分

#include "delay.h"
    
    void delay(int tim)
    { 
    	int i;
    	while(tim--)
    	{ 
    		for(i =3840;i>0;i--);
    	}
    }