使用最小二乘法将xld曲线拟合成直线

左手的ㄟ右手 2022-09-11 04:12 166阅读 0赞

halcon已经有算子fit\_line\_contour\_xld

当然也可以自己实现：

* 先获得xld曲线上的点坐标
        get_contour_xld (ObjectSelected2, Row2, Col2)
        tuple_length (Row2, Length2)
        create_matrix (Length2, 1, Col2, MatrixID_y2) //y
        create_matrix (Length2, 2, 1, MatrixID_x2) //x
        set_value_matrix (MatrixID_x2, [0:Length2-1], gen_tuple_const(Length2, 0), Row2) //把X矩阵第一列换成MX的值
        mult_matrix (MatrixID_x2, MatrixID_x2, 'ATB', MatrixMultID_x2x2) //ATB＝A的转置*B，实际上就是xT*x
        mult_matrix (MatrixID_x2, MatrixID_y2, 'ATB', MatrixMultID_x2y2) //xT*y
        invert_matrix (MatrixMultID_x2x2, 'general', 0, MatrixInvID_x2x2) //xTx的逆
        mult_matrix (MatrixInvID_x2x2, MatrixMultID_x2y2, 'AB', MatrixMultID_beta2) //xTx的逆 * xT*y ；就成了系数 β（a，b组成的矩阵）
        get_full_matrix (MatrixMultID_beta2, beta_Values2) //β的值，也就是a和b的值
        X20:=Row2[0]
        X2n:=Row2[Length2-1]
        Cols_2:=beta_Values2[0] * [X20,X2n] + beta_Values2[1]
        * 生成xld直线
        gen_contour_polygon_xld (Contour2, [X20,X2n], Cols_2)
        length_xld (Contour2, Length_Con2)
        * 计算距离 （原曲线到拟合直线）
        distance_pl (Row2, Col2, X20, Cols_2[0], X2n, Cols_2[1], Distance2_C2)

\---

参考文献

[http://ihalcon.com/read-17610.html][http_ihalcon.com_read-17610.html]

[http_ihalcon.com_read-17610.html]: http://ihalcon.com/read-17610.html

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