RobotMaster使用——使用python脚本自动选择刀具 & 优化繁琐无意义的流程化操作

╰半橙微兮° 2024-02-05 18:34 9阅读 0赞

#### 目录 ####

*  引出
 *   *  问题：刀具选择耗时且流程化
     *  解决方案调研
     *   *  1、极速鼠标连点器
         *  2、python编写脚本
     *  程序编写
     *   *  导出依赖包
         *  在工作电脑上安装python环境
     *  操作指南
     *   *  1、python脚本
         *  2、鼠标连点器
     *  使用情况
 *  总结

## 引出 ##

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RobotMaster使用——使用python脚本自动选择刀具 & 优化繁琐无意义的流程化操作

### 问题：刀具选择耗时且流程化 ###

![在这里插入图片描述][38fa7985335347689d0aa5ed02428040.png]

### 解决方案调研 ###

#### 1、极速鼠标连点器 ####

鼠标自动点击器-连点器软件电脑版下载-极速鼠标连点器  
https://www.jisudianji.com/

![在这里插入图片描述][9c11ba94b97048328b5488034faa3cfe.png]

该软件需要重复操作，编辑延迟时间，坐标位置，在基础功能中操作反而比较繁琐。如果在鼠标录制器中进行鼠标操作的录制，则可以实现更为灵活的操作。

结论：鼠标录制为一种可行的解决方案

#### 2、python编写脚本 ####

使用python中的keyboard模块，用于监听键盘按键，仿照上述软件执行开始和结束操作；

使用pyautogui库，实现鼠标的动作，移动到指定位置，进行鼠标点击事件；

使用time包，实现鼠标的延迟操作（由于RobotMaster操作反应过慢）；

[https://pyautogui.readthedocs.io/en/latest/][https_pyautogui.readthedocs.io_en_latest]

![在这里插入图片描述][1af330f325cc40b1868ccddb6ddec8dc.png]

### 程序编写 ###

# encoding:utf-8
    import time
    import keyboard
    import pyautogui
    
    # 定义常量
    firstPos = 163  # 初始的第一个y位置
    
    # 全局变量，鼠标点击的延迟时间
    global sleepTime
    sleepTime = 15
    
    
    # 主程序，进行鼠标移动到指定位置，进行点击事件
    def start_program():
        print("程序开始执行")
        # 屏幕整体大小
        scanSize = pyautogui.size()
        # 当前鼠标的位置
        mousePos = pyautogui.position()
        print(scanSize)
        print(mousePos)
        # 整体流程
        # 1.点击编辑刀具
        print("选择刀具，单击一下")
        time.sleep(sleepTime)
    
        # 重复上面的步骤
        # 4.然后鼠标回到原来的位置，向下移动一位
        for i in range(1, 23):
            global firstPos
            pyautogui.moveTo(420, firstPos)
            pyautogui.click(x=420, y=firstPos)
            time.sleep(sleepTime)
            # 2.然后选择第七把刀, 确认
            selectDao()
            print("进行第"+str(i)+"条轨迹刀具选择")
            firstPos = firstPos + 25
    
    
    def stop_program():
        print("程序结束执行")
        keyboard.unhook_all()  # 停止监听键盘事件
    
    
    # 选择刀具的操作
    def selectDao():
        pyautogui.moveTo(219, 422)
        pyautogui.click(x=219, y=422)
        time.sleep(sleepTime)
    
        pyautogui.moveTo(475, 100)
        pyautogui.click(x=475, y=100)
        time.sleep(sleepTime)
    
    
    if __name__ == '__main__':
        keyboard.on_press_key("F6", lambda _: start_program())  # 监听按下'F6'键
        keyboard.on_press_key("F6", lambda _: stop_program())  # 监听按下'F6'键
    
        keyboard.wait()  # 等待键盘事件

#### 导出依赖包 ####

pipreqs ./ --encoding=utf8

https://zhuanlan.zhihu.com/p/655803921

![在这里插入图片描述][a9c399f66ada44debe4537280f67d279.png]

![在这里插入图片描述][ccf3e25365d74e81a42189cdfb21032d.png]

#### 在工作电脑上安装python环境 ####

详细步骤略

### 操作指南 ###

#### 1、python脚本 ####

python TestDemo.py

![在这里插入图片描述][9e386329c1e14f3db2126dde0bf5dc73.png]

> 进入robotmaster软件中，导入新的文件，调整好位置，按下F6键，程序开始执行

![在这里插入图片描述][3de092daf4ca497f8541dd48b082fa23.png]

> 此时控制台或输出以下信息

![在这里插入图片描述][af9979321f4b42238ef8dd30eadef508.png]

> 程序结束，按下Ctrl+C，进行下一个文件的修改

![在这里插入图片描述][ad7109f6ff7d46c2931f3155a4766669.png]

#### 2、鼠标连点器 ####

> 进入鼠标录制器中

![在这里插入图片描述][bfd685dbd8fb44f2870aac6e73c1985c.png]

> 录制鼠标操作事件，需要完整执行一轮操作，然后保存，最后运行即可

![在这里插入图片描述][38744acf93d24ce98988c49ae0f5ca53.png]

### 使用情况 ###

在使用该脚本后，无需手动一个一个轨迹，一直盯着屏幕，然后进行刀具的选择，解放了现场实施人员的双眼和双手，具有较好的便捷性；

待优化项：

1.目前没有加入鼠标滚轮的操作，有些轨迹文件会比较多，需要配置鼠标滚轮实现；暂时可以通过使用调整，优先级P3；

2.由于鼠标y轴位置递增的设置，会出现有些轨迹刀具的选择重复操作，属于冗余操作，结论，功能可实现，暂不优化；

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## 总结 ##

RobotMaster使用——使用python脚本自动选择刀具 & 优化繁琐无意义的流程化操作

[38fa7985335347689d0aa5ed02428040.png]: https://image.dandelioncloud.cn/pgy_files/images/2024/01/30/14188a65cc8f48a5bd95b2c5515ed192.png
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[https_pyautogui.readthedocs.io_en_latest]: https://pyautogui.readthedocs.io/en/latest/
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