LeetCode_模拟_中等_874.模拟行走机器人

秒速五厘米 2023-10-13 19:53 24阅读 0赞

#### 目录 ####

*  1.题目
 *  2.思路
 *  3.代码实现（Java）

## 1.题目 ##

机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令 commands ：

*  \-2 ：向左转 90 度
 *  \-1 ：向右转 90 度
 *  1 <= x <= 9 ：向前移动 x 个单位长度

在网格上有一些格子被视为障碍物 obstacles 。第 i 个障碍物位于网格点 obstacles\[i\] = (xi, yi) 。  
机器人无法走到障碍物上，它将会停留在障碍物的前一个网格方块上，但仍然可以继续尝试进行该路线的其余部分。  
返回从原点到机器人所有经过的路径点（坐标为整数）的最大欧式距离的平方。（即，如果距离为 5 ，则返回 25）

**注意：**  
北表示 +Y 方向。  
东表示 +X 方向。  
南表示 -Y 方向。  
西表示 -X 方向。

**示例 1：**  
输入：commands = \[4,-1,3\], obstacles = \[\]  
输出：25  
解释：  
机器人开始位于 (0, 0)：

1.  向北移动 4 个单位，到达 (0, 4)
2.  右转
3.  向东移动 3 个单位，到达 (3, 4)  
    距离原点最远的是 (3, 4) ，距离为 32 + 42 = 25

**示例 2：**  
输入：commands = \[4,-1,4,-2,4\], obstacles = \[\[2,4\]\]  
输出：65  
解释：机器人开始位于 (0, 0)：

1.  向北移动 4 个单位，到达 (0, 4)
2.  右转
3.  向东移动 1 个单位，然后被位于 (2, 4) 的障碍物阻挡，机器人停在 (1, 4)
4.  左转
5.  向北走 4 个单位，到达 (1, 8)  
    距离原点最远的是 (1, 8) ，距离为 12 + 82 = 65

**提示：**  
1 <= commands.length <= 104  
commands\[i\] is one of the values in the list \[-2,-1,1,2,3,4,5,6,7,8,9\].  
0 <= obstacles.length <= 104  
\-3 \* 104 <= xi, yi <= 3 \* 104  
答案保证小于 231

## 2.思路 ##

（1）模拟  
思路参考[本题官方题解][Link 1]。

## 3.代码实现（Java） ##

//思路1————模拟
    class Solution {
        
        public int robotSim(int[] commands, int[][] obstacles) {
        
            int[][] dirs = {
        {
        -1, 0}, {
        0, 1}, {
        1, 0}, {
        0, -1}};
            int px = 0, py = 0;
            // d = {1, 2, 3, 4} 分别表示面朝北方、东方、南方和西方
            int d = 1;
            Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
            for (int[] obstacle : obstacles) {
        
                set.add(obstacle[0] * 60001 + obstacle[1]);
            }
            int res = 0;
            for (int c : commands) {
        
                if (c < 0) {
        
                    //更新方向
                    d += (c == -1 ? 1 : -1);
                    d %= 4;
                    if (d < 0) {
        
                        d += 4;
                    }
                } else {
        
                    for (int i = 0; i < c; i++) {
        
                        if (set.contains((px + dirs[d][0]) * 60001 + py + dirs[d][1])) {
        
                            //遇到障碍物
                            break;
                        }
                        px += dirs[d][0];
                        py += dirs[d][1];
                        //更新 res
                        res = Math.max(res, px * px + py * py);
                    }
                }
            }
            return res;
        }
    }

[Link 1]: https://leetcode.cn/problems/walking-robot-simulation/solutions/2343695/mo-ni-xing-zou-ji-qi-ren-by-leetcode-sol-41b8/