Unity之ml-agents(二)：项目——小球追踪目标

女爷i 2023-09-24 18:31 42阅读 0赞

在上一篇中讲解了环境配置并给出了一个官方的例子，因为是使用的官方代码，所以隐藏了许多实现上的小细节。本篇从头到尾自己生成一个项目，更深体会一下。  
  本篇文章参考教程：[https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/develop/docs/Learning-Environment-Create-New.md][https_github.com_Unity-Technologies_ml-agents_blob_develop_docs_Learning-Environment-Create-New.md]  
  具体步骤因为官方的教程给的实在是太详细了，就不在此赘述了，只要跟着教程来就行了。有几点需要特别注意的在此说一下：

#### 说明一：报错：产生方法无法重写，具体报错信息如下： ####

![在这里插入图片描述][577085547dac4b36832e3431da5925f8.png]  
  解决方案：这个作用域需要改成Agent，默认增加的脚本都是在MonoBehaviour作用域下的  
![在这里插入图片描述][c83f37d59656444dbd6f101547b53653.png]

#### 说明二：报错：产生Behavior name键值的报错，报错信息如下： ####

f"The behavior name {key} has not been specified in the trainer configuration. "
    mlagents.trainers.exception.TrainerConfigError: The behavior name My Behavior has not been specified in the trainer configuration. Please add an entry in the configuration file for My Behavior, or set default_settings

解决方案：这个是因为添加的Behavior Parameter中Behavior Name是My Behavior，但应该与yaml文件中的声明保持一致，把下图中圈出来的改成RollerBall即可![在这里插入图片描述][3b18ac6793354573a31257169ae26437.png]  
![在这里插入图片描述][00461c3147df4e99ab2f11e6f0297778.png]

#### 说明三：使用tensorboard查看训练数据 ####

在cmd中执行如下语句，并打开指定网页即可：

tensorboard --logdir=results/RollerBall

[https_github.com_Unity-Technologies_ml-agents_blob_develop_docs_Learning-Environment-Create-New.md]: https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents/blob/develop/docs/Learning-Environment-Create-New.md
[577085547dac4b36832e3431da5925f8.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/577085547dac4b36832e3431da5925f8.png
[c83f37d59656444dbd6f101547b53653.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/c83f37d59656444dbd6f101547b53653.png
[3b18ac6793354573a31257169ae26437.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/3b18ac6793354573a31257169ae26437.png
[00461c3147df4e99ab2f11e6f0297778.png]: https://img-blog.csdnimg.cn/00461c3147df4e99ab2f11e6f0297778.png