kinetic跑OKVIS

梦里梦外; 2023-06-10 05:26 8阅读 0赞

1.地址在这：[https://github.com/ethz-asl/okvis\_ros][https_github.com_ethz-asl_okvis_ros] 直接下载下来，从我个人的情况来看

![20191025210916386.png][]

这个文件夹的内容不能下载下来，需要打开后单独下载再放进去。安装方法链接里写的妥妥的，就是有点问题。。。

需要在 /okvis\_ros/okvis/CmakeLists.txt 下，151行改为

GIT_REPOSITORY https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

就可以顺利编译了，就是等待的时间特别长，导致我一度认为电脑卡死了。

2.跑数据集的命令为：

roscore

rosrun okvis_ros okvis_node_synchronous /home/midi/xsens2/src/okvis_ros/okvis/config/config_fpga_p2_euroc.yaml /home/midi/下载/MH_01_easy.bag

\------------------------------------11月2号更新---------------------------------------------------

这里也出现了这种错误：

[xxx] is neither a launch file in package [tb_tables] nor is [xxx] a launch file name

类似的解决方法在这里：[https://blog.csdn.net/midi666/article/details/100107235][https_blog.csdn.net_midi666_article_details_100107235]

从我个人的情况来说，出现的原因是比如我原来的在catkin\_ws文件夹下，然后我觉得乱又整理了放到了一个单独的文件夹OKVIS\_ws，我是直接从catkin\_ws下复制过去的而不是从新的解压包解出来的，所以出现的这个问题。能用是能用，就是得source一下

[https_github.com_ethz-asl_okvis_ros]: https://github.com/ethz-asl/okvis_ros
[20191025210916386.png]: /images/20230531/b35c3df8409a444a8ee78f9ba8bfcccc.png
[https_blog.csdn.net_midi666_article_details_100107235]: https://blog.csdn.net/midi666/article/details/100107235

发表评论取消回复

表情：

评论列表（有 0 条评论，8人围观）

还没有评论，来说两句吧...

相关阅读

相关 ROS Kinetic(ubuntu16.04) 安装

官方安装教程 [http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu][http_wiki.ros.org_cn_kin

阳光穿透心脏的1/2处/ 2023年07月02日 03:13/ 0 赞/ 18 阅读

相关 Ubuntu16.04安装ROS Kinetic

1.软件源设置打开系统设置 ![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmN

清疚/ 2023年06月25日 08:23/ 0 赞/ 123 阅读

相关 kinetic跑OKVIS

1.地址在这：[https://github.com/ethz-asl/okvis\_ros][https_github.com_ethz-asl_okvis_ros] 直接下

梦里梦外;/ 2023年06月10日 05:26/ 0 赞/ 9 阅读

相关 kinetic下使用MTI-G-710

1.传感器型号如下： ![20191022110743919.png][] 刚开始我以为和Kinect一样需要单独供电，后来发现电源和数据连接都在9针引脚上连接；SMA连接

旧城等待，/ 2023年05月31日 02:49/ 0 赞/ 14 阅读

相关 Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic（完善网络版）

前言在Ubuntu16.04 系统安装ROS Kinetic，可以根据官方教程安装；如果不fan-qiang，安装速度很慢，更大概率还安装不上。网上可有很多教程使用国内

ゝ一纸荒年。/ 2023年01月03日 01:37/ 0 赞/ 196 阅读

相关 ROS kinetic Xsens传感器(MTI-G-710)驱动安装

ROS kinetic版本Xsens传感器(MTI-G-710)的安装机器遇到问题的解决方法 Xsens驱动的GitHub：[https://github.com/ethz

我就是我/ 2022年12月12日 04:50/ 0 赞/ 250 阅读

相关在ubuntu 16.04安装ROS Kinetic

ubuntu16.04 已经发布一个月了，ROS的Kinetic也已经发布，需要了解ROS发行版及支持维护的时间等，可以参考如下网页：[http://wiki.ros.

冷不防/ 2022年09月26日 02:47/ 0 赞/ 210 阅读

相关 Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程

1、设置sources.list > sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb\_re

曾经终败给现在/ 2022年09月10日 10:13/ 0 赞/ 247 阅读

相关 ROS Kinetic 使用PocketSphinx进行语音识别报错

![Image 1][] 已解决，重启电脑，装环境把声卡驱动那些似乎死机了 ROS Kinetic 使用PocketSphinx进行语音识别教

男娘i/ 2022年05月29日 10:22/ 0 赞/ 120 阅读

相关跑定时脚本

1、crontab -e -u nginx cron目录下，cron\_Report控制器里的某个方法 ![2019021610410873.png][] 2、强制执行一

柔情只为你懂/ 2022年03月19日 09:08/ 0 赞/ 208 阅读