判断四个点是否共平面，Python实现

落日映苍穹つ 2023-03-04 12:26 6阅读 0赞

#判断四个点是否共平面：
        #计算结果 = 0，就说明是共平面
        #由于实际坐标并非完全精确，所以只要做到计算结果很接近0，就可以认为是共平面
        #这里假设 -0.15 < 结果  < 0.15，就认为是共平面 
        #这里的0.15是经过多次尝试得到的
        @staticmethod
        def isFourPointsInSamePlane(p0, p1, p2, p3):
            s1 = Point(p1.x - p0.x, p1.y - p0.y, p1.z - p0.z)
            s2 = Point(p2.x - p0.x, p2.y - p0.y, p2.z - p0.z)
            s3 = Point(p3.x - p0.x, p3.y - p0.y, p3.z - p0.z)
            
            result = s1.x*s2.y*s3.z+s1.y*s2.z*s3.x+s1.z*s2.x*s3.y-s1.z*s2.y*s3.x-s1.x*s2.z*s3.y-s1.y*s2.x*s3.z
            
            #R2.planeError是自定义的一个误差范围：0.1
            #print(result)
            #判断计算结果是否在误差范围内
            if MathTool.isInRange(result, 0, R2.planeError):
                return True
            return False       
    
       #是否在误差范围内：这里的error是在Resource中定义的键长、键角等误差
        #如果A - error <= B <= A + error，则认为A在B的误差范围内
        #通过数学证明，参数A和B等价，也就是将A和B互换后不影响结果
        @staticmethod
        def isInRange(A, B, error):
            if A - error <= B <= A + error: 
                return True
            else:
                return False

ps: 特别喜欢Python的一个语法： a < b < c，而不是写成 a < b && b < c。

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