linux搭建网络摄像头,用树莓派搭建网络摄像头

╰+攻爆jí腚メ 2023-01-22 08:56 33阅读 0赞

备份自：http://blog.rainy.im/2015/05/26/webcam-on-raspberry-pi/

用树莓派加上相机模块，可以实现实时监控的功能，再将时时视频流导入到 Web 界面中，就变成简单的网络摄像头(Webcam)。Web 端用 Nodejs + WebSocket，既可以进行实时播放，同时又方便进功能的扩展。

![raspberry-pi-2.png][]

raspberry pi 2b

Raspberry PI 2B 在硬件上比第一代有很大提升，多了两个 USB 接口，存储换成了 Micro SD。摄像模块 支持1&2代，通过 HDMI 旁边的 CSI CONNECTOR 接口接入。

下面介绍 Webcam 的搭建过程。

1. 安装 Raspbian 操作系统

官方下载 系统镜像，Mac 系统下刻制系统镜像到 SD 卡中的步骤如下：

\# 1.

diskutil list

\# 查看 SD 卡所属文件

\#/dev/disk2

\# \#: TYPE NAME SIZE IDENTIFIER

\# 0: FDisk\_partition\_scheme \*7.9 GB disk2

\# 1: DOS\_FAT\_32 NO NAME 7.9 GB disk2s1

\# 2.

diskutil unmountDisk /dev/disk2

\#Unmount of all volumes on disk2 was successful

\# 3.

sudo dd bs=1m if=2015-05-05-raspbian-wheezy.img of=/dev/disk2

\# 3125+0 records in

\# 3125+0 records out

\# 3276800000 bytes transferred in 1562.948501 secs (2096550 bytes/sec)

\# 4.

sudo diskutil eject /dev/disk2

\# 这一步可能会需要相当长的时间

\# Disk /dev/disk2 ejected

刻制完成后可以将 SD 卡插入 PI 的卡槽中，通电即可开机(第一次还是需要用 HDMI 接显示器，操作更方便一些)。

2. 系统配置

第一次进入 raspbian 系统需要进行相关系统配置sudo raspi-config，包括选择使用全部 SD 卡作为系统存储、开启 Camera module 等选项：

![raspi\_config.png][raspi_config.png]

raspi\_config

sudo nano /etc/apt/sourses.list

\# deb http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi

\# deb-src http://mirrors.zju.edu.cn/raspbian/raspbian/ wheezy main contrib non-free rpi

sudo apt-get update

3. Camera module 操作指令

raspbian 中系统自带对摄像头的操作指令，分别是raspistill, raspivid & raspistillyuv(这里有官方详细文档)，其中 raspivid 是获取视频流的指令。

\# 捕捉 5s 视频并输出到 video.h264，视频尺寸为 320x240

raspivid -t 5000 -w 320 -h 240 -o video.h264

\# 实时监控并输出到 stdout

raspivid -t 0 -w 320 -h 240 -o -

获取实时监控之后的视频流输出之后，可以通过 ffmpeg 转化视频格式，输出到监听服务器。

4. 安装 Nodejs/ffmpeg

\# 1. install nodejs

wget http://node-arm.herokuapp.com/node\_latest\_armhf.deb

sudo dpkg -i node\_latest\_armhf.deb

node -v

\# 2. install ffmpeg

\#\# libx264 support

git clone git://git.videolan.org/x264

cd x264

./configure --host=arm-unknown-linux-gnueabi --enable-static --disable-opencl

make

sudo make install

\#\# ffmpeg

git clone git://git.ffmpeg.org/ffmpeg

cd ffmpeg

sudo ./configure --arch=armel --target-os=linux --enable-gpl --enable-libx264 --enable-nonfree

make \# 这一步可能相当相当漫长，在我这里跑了有一个多小时

sudo make install

5. Webcam

通过 ffmpeg 转换视频格式：

raspivid -t 0 -w 320 -h 240 -o - | ffmpeg -i - -s 320x240 -f mpeg1video \\

\-b 800k -r 30 http://127.0.0.1:8082/yourpassword

同时创建 Node server 监听 http://127.0.0.1:8082(参考：jsmpeg)：

git clone https://github.com/phoboslab/jsmpeg.git webcam

cd webcam && node stream-server.js yourpassword

\# Listening for MPEG Stream on http://127.0.0.1:8082///

\# Awaiting WebSocket connections on ws://127.0.0.1:8084/

然后打开stream-example.html就可以看到实时监控画面了，如果是远程调试需要稍作更改：

\# edit stream-example.html

var client = new WebSocket( 'ws://RASPI\_LOCAL\_IP:8084/' );

var player = new jsmpeg(client, \{canvas:canvas\});

\# @/path/to/webcam

python -m SimpleHTTPServer 8080

\# in your browser

http://RASPI\_LOCAL\_IP:8080

参考

[raspberry-pi-2.png]: http://7xiijd.com1.z0.glb.clouddn.com/raspberry-pi-2.png
[raspi_config.png]: http://7xiijd.com1.z0.glb.clouddn.com/raspi_config.png

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