树莓派摄像头使用记录(一)

小鱼儿 2022-05-27 13:57 293阅读 0赞

# 目录 #

### 文章目录 ###

*  目录
 *  前言
 *  树莓派视频操作
 *   *  树莓派保存视频\`raspivid\`
     *  树莓派视频格式转换\`MP4Box\`
     *  树莓派播放视频\`omxplayer\`
 *  树莓派设置程序开机自启动
 *  总结
 *  链接地址

# 前言 #

目前提供4个应用程序： `raspistill`, `raspivid`, `raspiyuv` 和`raspividyuv`。`raspistill`和`raspiyuv`非常相似，用于捕获图片；`raspivid`和`raspividyuv`用于捕获视频。  
所有应用程序均基于命令行方式运行，通过 `OpenMAX` 的 `mmal API` 进行编写。`OpenMAX` 的 `mmal API` 提供了更易使用的系统组件。注意，`mmal` 是一个由 `Broadcom` 为 `Videocore 4` 系统定制的 `API`。

# 树莓派视频操作 #

## 树莓派保存视频`raspivid` ##

*  保存视频为`h264`格式

raspivid -t 30000 -vs -o -> v0.h264

保存30s的`h264`编码的视频

## 树莓派视频格式转换`MP4Box` ##

`raspivid`通常会将录制的视频保存为 `.h264` 格式的文件，而我们使用的很多播放器可能无法正常播放该格式的视频文件。这就需要我们将生成的 `.h264` 格式的文件封装到播放器能够识别的视频容器格式中（比如封装为 `mp4` 格式）。有很多视频处理软件可以达到这个目的，您也可以直接`在 Raspberry Pi` 上直接进行封装。这里介绍的是“`gpac`”中的“`MP4Box`”。安装和使用的方法如下：

sudo apt-get update
    sudo apt-get install gpac
     
    MP4Box -add filename.h264 filename.mp4

## 树莓派播放视频`omxplayer` ##

// 1. 安装omxplayer
    sudo apt-get install omxplayer
    // 2. 播放h264格式和mp4格式视频
    omxplayer example.mp4	
    omxplayer /opt/vc/src/hello_pi/hello_video/test.h264

原文参考[PLAYING VIDEO ON THE RASPBERRY PI][]

# 树莓派设置程序开机自启动 #

参考[【教程】树莓派程序开机自启动方法总结][Link 1]，博主尝试过这篇文章中的方法一，可以实现开机自启动程序，但是目前发现两个缺点：

1.  如果打开的程序一直占用主界面(比如打开了摄像头)，将无法在树莓派界面下操作退出。博主第一次是重新刷了系统，之后设置好`ssh`服务之后，可以在桌面`linux`下远程登陆退出这个进程。
2.  如果打开的程序会把文件保存到本地，这时修改`rc.local`文件开机自启动的方法一失败。

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博主最后解决还是使用`linux`原生的方法，也就是添加到`/etc/profile`文件中实现开机程序自动重启，顺便把树莓派的`login`去掉了。  
参考[树莓派3-b 自动登录autologin][3-b _autologin]

# 总结 #

目前来看树莓派支持的各项操作都很方便，以后或许会买块树莓派3来玩玩，唯一的担心就是买过来吃灰！此处有滑稽表情！

# 链接地址 #

[raspberrypi/userland][raspberrypi_userland]  
[树莓派摄像头模块应用程序文档翻译\[转\]][Link 2]  
[PLAYING VIDEO ON THE RASPBERRY PI][]  
[【教程】树莓派程序开机自启动方法总结][Link 1]  
[树莓派3-b 自动登录autologin][3-b _autologin]

[PLAYING VIDEO ON THE RASPBERRY PI]: https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/video/README.md
[Link 1]: https://www.jianshu.com/p/86adb6d5347b
[3-b _autologin]: https://blog.csdn.net/zexzex_/article/details/78490054
[raspberrypi_userland]: https://github.com/raspberrypi/userland/tree/master/host_applications/linux/apps/raspicam
[Link 2]: http://shumeipai.nxez.com/2014/09/21/raspicam-documentation.html