树莓派4B-Python-控制HC_SR501（微型人体红外感应模块）

阳光穿透心脏的1/2处 2023-01-19 08:10 8阅读 0赞

# 树莓派4B-Python-控制HC\_SR501（微型人体红外感应模块） #

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### 文章目录 ###

*  树莓派4B-Python-控制HC\_SR501（微型人体红外感应模块）
 *  前言
 *  一、微型HC\_SR501模块
 *  二、参数介绍
 *  三、与树莓派连接
 *  四、代码
 *  总结

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# 前言 #

该树莓派控制HC\_SR501人体红外感应模块是为了V4小车预加功能而下单购买并研究其用法的，但发现这HC\_SR501人体红外感应模块与红外传感模块极为相似，只是它本身增加了延迟变为低电平的功能。

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# 一、微型HC\_SR501模块 #

![HC\_SR501人体红外感应模块][HC_SR501]  
[更为详细的介绍][Link 1].

> 工作原理：  
> 人体都有恒定的体温，一般在37度，所以会发出特定波长10UM左右的红外线，被动式红外探头就是靠探测人体发射的10UM左右的红外线而进行工作的。人体发射的10UM左右的红外线通过菲泥尔滤光片增强后聚集到红外感应源上。  
> 红外感应源通常采用热释电元件，这种元件在接收到人体红外辐射温度发生变化时就会失去电荷平衡，向外释放电荷，后续电路经检测处理后就能产生报警信号。

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# 二、参数介绍 #

工作电压范围：DC 3 ~ 12V  
实际延迟时间：1 ~ 2s  
实际封锁时间：2 ~ 3.5s  
实际感应范围：一米左右

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# 三、与树莓派连接 #

![HC\_SR501与树莓派连接][HC_SR501 1]  
红色线————5V  
蓝色线————GND  
黄色线————GPIO14（BCM）

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# 四、代码 #

如下为写成代码形式：

#!/usr/bin/python
    #encoding:utf-8
    
    # 目前用的人体红外传感器模块是最迷你型的，因此感应的距离只有一米
    # 当检测到人体活动时，会持续高电平2～4秒
    
    import RPi.GPIO as GPIO
    import time
    
    HC_SR501 = 14
    
    GPIO.setmode(GPIO.BCM)
    GPIO.setup(HC_SR501,GPIO.IN)
    
    try:
        while True:
            if(GPIO.input(HC_SR501) == True):
                print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S',time.localtime(time.time()))+" 警告!附近一米内有人 ")
            else:
                print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S',time.localtime(time.time()))+" 无情况，周围没人! ")
            time.sleep(1)
                
    except:
        pass
    
    GPIO.cleanup()

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# 总结 #

好伐，研究了个目前没有太大用处的模块，它主要用于自动感应人体的夜灯啊之类的（目前只想到这个）…但也可以装在小车上检测到范围内有人体活动时，让车速降低啊什么的，应该可以专门用来检测范围内是否有人体活动，就不知道太阳光的照射会不会对它造成干扰…太阳光中也会有红外线，万一它误认为太阳光也是人就尴尬了，一般检测红外的都见不了太阳光…唉，一大通病。

[HC_SR501]: /images/20221021/2e1ad05d16d64551a6343d0c94bc67f5.png
[Link 1]: https://blog.csdn.net/sinat_33523805/article/details/78701878
[HC_SR501 1]: /images/20221021/a3b8d95390df4d1faeedefe5a202ad62.png