如何用树莓派连接语音模块，红外模块来控制红外设备详解

朱雀 2022-11-27 00:36 196阅读 0赞

### 如何用树莓派连接语音模块，红外模块来控制红外设备详解 ###

*  1.硬件设备
 *  2.软件准备
 *  3.解码
 *   *  1.红外解码流程
     *   *  1.连接红外设备（与TTL串口相连）
         *  2.获取开关红外电器的码
     *  4.我们使用树莓派如何和Wemos通信呢

**这里我们以红外遥控灯为例**

# 1.硬件设备 #

*  1.USB转TTL串口  
    ![在这里插入图片描述][20200812161248300.png_pic_center]
 *  2.语音模块  
    ![在这里插入图片描述][20200812161321637.png_pic_center]
 *  3.WomosD1开发板  
    ![在这里插入图片描述][20200812161339507.png_pic_center]
 *  4 .树莓派开发板
 *  ![在这里插入图片描述][20200812161416843.png_pic_center]
 *  5 .红外模块

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]  
当然本例子中还有红外灯啦  
![在这里插入图片描述][20200812163804873.png_pic_center]

# 2.软件准备 #

*  1 . arduino开发环境  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]
 *  2 .树莓派系统

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]

*  3 .串口调试小助手  
    ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]

# 3.解码 #

我们想通过红外控制得先有红外码才能够控制红外家电

## 1.红外解码流程 ##

### 1.连接红外设备（与TTL串口相连） ###

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 4]  
把TTL插入到电脑USB接口，打开串口调试小助手，波特率等信息都要设置好哦，USB驱动一定记得装哦

### 2.获取开关红外电器的码 ###

用遥控器对着红外工具按键，会返回相对应的码哦，一般商家都会有详细的资料可以翻阅。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTMwOTkxNg_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 5]  
有些红外设备还需要特定的格式，这里参考自己买的红外设备的资料为准

然后按照特定的格式发回去，一定要按照16进制发送哦，红外设备对准红外电器，看是否有反应

## 4.我们使用树莓派如何和Wemos通信呢 ##

这里我们通信使用TCP通讯方式，在Wemos开启TCP的服务端

#include <ESP8266WiFi.h> //WIFI头文件
    char ssid[] = "muqiao";   //自己家的WIFI账号
    char passwd[] = "987654321"; //WIFI密码
    
    const byte data_off[] = 
    { 
        0xA1,0xF1,0x80,0x7F,0x01  //灯的开关码 一般开和关的码一致
           
    };
    const byte data_on[] = 
    { 
        0xA1,0xF1,0x80,0x7F,0x01
           
    };
     
    void initWifiSta()
    { 
      WiFi.mode(WIFI_STA);         // 设置STA模式
      WiFi.begin(ssid, passwd);   //连接网络
      while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {   
             Serial.print(".");
             delay(500);
       }
       Serial.println(WiFi.localIP());  //打印IP地址
        
       delay(500);
      
    }
    int port = 8888;  //端口号
    WiFiServer server(port); // 设置服务器端口号
    void setup() 
    { 
      Serial.begin(9600);   //设置波特率（和红外设相连接的波特率）
      initWifiSta();
     /* while(!Serial) //串口未成功则循环等待 { delay(1000); // 延迟1秒 } Serial.println("串口启动成功"); //通知串口 */
    }
    void loop() { 
     /* if(Serial.available()) //是否有数据传入 (数据只会一个一个读取) { Serial.write(Serial.read()); //串口接收后再串口发送/输出数据 // ESP.restart(); // 重启设备 } */
        WiFiClient client = server.available();   //设置为服务端
        server.begin();//服务初始化 
        Serial.println(WiFi.localIP());   //打印IP
       while (client.connected())    //等待客户端的连接
       { 
             while (client.available() > 0) {  
             char cmd = client.read();  //从客户端读取数据
             Serial.println(cmd);  //打印读取的数据
             if(cmd=='1')  
             { 
     // Serial.println("recv 1");
     
                Serial.write(data_on,(sizeof(data_on) / sizeof(data_on[0]))); //给红外设备发送开灯码
                
              }
              else if(cmd=='2')
              { 
    
    // Serial.println("close light\r\n");
                  Serial.write(data_off,(sizeof(data_off) / sizeof(data_off[0])));//给红外设备发送关灯码 其实是一样的 嘻嘻嘻
              }
              
             }
       }
      
     
    }

树莓派语音模块阶段我们写一个TCP的客户端

#include<netinet/in.h>
    #include <arpa/inet.h>
    #include<stdio.h>
    #include<stdlib.h>
    #include<string.h>
    #include<unistd.h>
    int main(int argc,char **argv){ 
    	char readbuf[2];
    	char ch[128];
    	if (argc!=3)
    	{ 
    		printf("input not good\n");
    		exit(-1);
    	}
    	int fd_a;
    	int s_fd=socket(AF_INET, SOCK_STREAM,0);//配置通信模式
    	if (s_fd==-1)
    	{ 
    		perror("socket");
    		exit(-1);
    	}
    	struct sockaddr_in addr;
    	struct sockaddr_in addr1;
    	memset(&addr,0,sizeof(struct sockaddr_in));
    	addr.sin_family=AF_INET;
    	addr.sin_port=htons(atoi(argv[2]));
    	inet_aton(argv[1],&addr.sin_addr);
    
    	if(connect(s_fd,(struct sockaddr *)&addr,sizeof(struct sockaddr))==-1)//连接wemos版
    	{        
    		perror("connect");
    		exit(-1);
    	}else
    	{ 
    		printf("connect success\n");
    	}
    	while(1){ 
    		printf("请输入发送的指令\n");  //发送的数据和wemos判断相结合哦
    		gets(readbuf);
    		puts(readbuf);
    		write(s_fd,readbuf,strlen(readbuf));//向wemos版发送信息
    	}
    	return 0;
    }

走到这里已经差不多了，通信就解决了。语音模块的话大家就可根据自己的语音模块代码进行修改。

接下载就是硬件实现了，大家动起手来吧 GOGOGO

师承上官可编程，陈立臣

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[20200812161321637.png_pic_center]: /images/20221124/253a52c1c77946679c4a4de349cd6d6d.png
[20200812161339507.png_pic_center]: /images/20221124/df1730fb8d74463a85c9aca4ddfb188d.png
[20200812161416843.png_pic_center]: /images/20221124/fb2c2c8622a44f01afe367bdb101bd6b.png
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[20200812163804873.png_pic_center]: /images/20221124/a401acfa52fb4f1ab1615ed413f6b788.png
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