stm32cubeMX+FreeRTOS（2）——任务挂起和恢复

淩亂°似流年 2023-01-15 11:24 162阅读 0赞

# 1. 相关函数 #

osThreadSuspend()
    osThreadResume()

注意函数参数传递的是RunLEDHandle，而不是RunLED，传入RunLED会终结所有任务，包括本任务自身也会自杀。（后来仔细看原子的视屏有强调这一点，说是传入任务句柄）

![20210422144622508.png][]

# 2. 使用 #

在非LED任务中挂起、恢复LED任务。如果在LED任务中直接挂起，接下来就没法恢复自己，需要通过别的任务来恢复LED任务。

if(a==5)
            {
                a++;
                b=osThreadSuspend(RunLEDHandle);
            }
            else if(a==10)
            {
                a=0;
                b=osThreadResume(RunLEDHandle);
            }
    //        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
            osDelay(500);

# 3. 全局数据丢失 #

使用osThreadSuspend挂起任务，会清除任务中的数据，比如我上面2中的代码，我在LED任务中定义了一个全局变量b，发现b在挂起时候就会把所有数据清零，貌似没有保存现场。

但是在原子的freeRTOS参考手册中是这么说的，挂起不会删除任务中的变量。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

我跳到cubeMX封装的函数里面去看到，说明确实调用的是本函数，但是使用全局变量确实会丢失数据

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

# 4. 局部变量未丢失 #

如上节所示问题，使用全局变量在任务挂起时候会丢失数据。

思考一会儿想到，任务挂起是把任务和数据都保存在该任务的栈里面，而全局变量在这个时候没有被保存，因此在任务挂起时候，全局变量失效。

# 5. 任务阻塞 #

每个任务至少应该有1ms的延时，否则任程序会一直死在该代码块中，没法执行别的任务。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

# 6. osDelay时间 #

如下如所示，他的tick为1000hz，也就是1ms，我们可以通过这个来调节osDelay时间。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

[20210422144622508.png]: /images/20221022/f9d9d9eb83214c70bc64a86b07c92675.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20221022/3ca0cf44e9d54f7eb2e8bc06560af721.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20221022/4fd58bc199c249e1a032c64e93c64390.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]: /images/20221022/bf29ad48e6d2430989457443ce1f43ba.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]: /images/20221022/3410273aa9f74cdbad96c64eca42adf5.png