STM32F103学习笔记（7）——CAN通信（下）—— 过滤器配置

迈不过友情╰ 2023-01-02 04:19 291阅读 0赞

# 1. 前言 #

元旦嗨了几天，今天回来补一下CAN的过滤器。

就使用而言，实际上CAN的过滤器非常简单，只需要几个简单的参数配置，不需要学习什么邮箱FIFO、还回什么静默什么的。

我一直认为，所有的东西想要入门最简单的是找个例子拿来用，你把这个例子讲清楚了，我会套着用了，然后再去学习基础知识就会知道自己在学什么，要不然我TMD学了两天各种乱七八糟的定义过两天又全都忘光了，实践的时候发现还入不了门，学了等于白学，又让人对这个想学的东西产生厌恶感。

可能是网上的教程可能都不太适合我，所以在使用参考资料写代码时候非常困难，在这里写下我的学习过程。

# 2. 怎么用 #

### （1）在发送函数设置 ###

设置标准标识符和扩展标识符，同时在下面一行设置使用标准帧或扩展帧

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### （2）在CAN初始化里面配置 ###

这个过滤器ID并非标准帧ID，而是加了很多东西的ID，后面章节详解

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

这个过滤器的配置要看这里

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

总结之后，重要的是下面这个表

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

ID对应CAN\_FilterIdHigh和CAN\_FilterIdLow，ID高11位对应发送方设置的标准标识符（TxMessage.StdId=0x01），本次只讲标准格式的配置，一切从简，所以不讲扩展帧相关的配置，后续请各位读者自行研究或等我后期修改

屏蔽位对应CAN\_FilterMaskIdHigh和CAN\_FilterMaskIdLow

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如果要使用掩码模式，就是CAN\_FilterMode=CAN\_FilterMode\_IdMask，则规则为：

标识符表示想要接收的ID帧，如发送标识符为0x01，则过滤器ID前11位应为0000 0000 001。

因为本次讲解标准模式，无需配置扩展帧，全为0即可。IDE因为使用标准模式配置为0。RTR因为传输数据帧也配置为0。

综上，总的ID寄存器的值应该为：0000 0000 0010 0000 0000 0000 0000 0000

上述最终的ID值，绿色为CAN\_FilterIdHigh的值0x0020，红色为CAN\_FilterIdLow的值0x0000，注意这里的字符必须是4个字，不能是0x20，我试过不行，具体原因以后再看，咱们今天先入门哈哈。

如果要接收和这个一模一样的数据帧，则直接配置CAN\_FilterMaskId为1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111，意思是接收所有的位都要和ID值的所有位相等

转换16进制为CAN\_FilterMaskIdHigh值是FFFF，CAN\_FilterMaskIdLow是FFFF

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综上，我们发送方配置是

TxMessage.StdId=0x01;			// 标准标识符 0-7ff(1111 111)
        TxMessage.ExtId=0x00;			// 设置扩展标示符 0-1FFFFFFF
        TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard; // 标准帧
        TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data;		 // 数据帧

接收方的过滤器配置是

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0020;32位ID
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xFFFF;//32位MASK
        CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xFFFF;

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#  #

以上。

写到这里发现，入门需要使用的东西都讲完了。。

至于邮箱、挂号什么的的基本都由硬件完成，不需要什么配置了，溢出什么的后面再看看吧。

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