STM32F103学习笔记（4）—— 串口通信——发送、接收数据详解

╰半夏微凉° 2022-12-24 11:58 780阅读 0赞

#  1.首先说下printf函数 #

如下图所示，该方法是重定义fputc函数，让他变成向上位机发送数据，发送的数据会通过串口调试助手打印出来。

#if 1
    #pragma import(__use_no_semihosting)
    //标准库需要的支持函数
    struct __FILE
    {
        int handle;
    
    };
    
    FILE __stdout;
    //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
    void _sys_exit(int x)
    {
        x = x;
    }
    //重定义fputc函数
    int fputc(int ch, FILE *f)
    {
        while((USART1->SR&0X40)==0)
        {
    
        }
        //循环发送,直到发送完毕
        USART1->DR = (u8) ch;
        return ch;
    }
    #endif

重定义stdio，这样写的原因猜测是让stm32可以使用printf函数来代替文件流输出数据，正常情况下c语言的printf是打印数据流在屏幕上，而keil编译后的二进制文件放在stm32芯片中，如果没有屏幕肯定是无法打印出来的（下次到lcd再仔细看看这个东西到底是个啥(ಥ\_ಥ)）

总之，没有这几行代码，没法收到下位机发过来的数据

好像还有微库啥的，我现在也不清楚

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70][]

stdio被用于这里

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 1][]

关于半主机模式，好像去掉这两个没有任何影响，可能是目前我没有使用屏幕什么的原因吧（后面再看看这到底是是个什么鬼）

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 2][]

让fputc重定义，同时printf重定义，使用串口1发送数据。在这里我猜测printf使用了fputc的实现，所以只要重定义fputc就可以顺便重定义printf。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 3][]

具体打印过程：因为这个是把串口收到的数据重新发到上位机，然后打印出来。

所以先让接收到的字符放到输出流，然后输出流通过串口传给上位机，上位机再把输出流的数据放在文本域中，他的接收窗口就是一个文本域，正好我用java写过一个类似的，这东西就是QQ聊天界面的原型（个人猜测，如有错误请指正）

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 4][]

输出流中的字符以EOF结尾。

![2020112810174966.png][]

其实接收到的输入流的数据也是以EOF结尾的，所以如果你自己换行然后发两行数据他只会读取第一行的数据。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 5][]

上个版本结束时候要发送回车换行\\r\\n，最近更新的xcom点击发送之后会自动拼接回车换行符，从发送数据可以看出来，下图我输出的是4个字符，而界面下面显示的是6个，说明直接点发送给自动拼接了回车换行符。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 6][]

# **2.再看看接收相关的** #

开启USART1代码就不用说了吧，APB2，PA9、PA10啥的，正点原子的开发指南里面有

还是贴一下代码吧，注释也都很详细了，以下是USART1也就是串口1的初始化配置，入口参数是波特率，我现在一般用到的都是115200

关于波特率，就是按多少频率，实际上是规定通信双方多长时间接收或者发送一个数据，这个和数据位或者数据与计算机底层的运算有关，原子哥在教程里面通俗易懂的讲了一点，具体讲的啥我忘了，后期有机会我会做一个 字节在计算机底层是怎么存储或传输相关的文章

void uart_init(u32 bound) {
        //GPIO端口设置
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
    
        //USART1_TX   GPIOA.9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
    
        //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
    
        //Usart1 NVIC 配置
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化NVIC寄存器
    
        //USART 初始化设置
    
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
    
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1
    }

数据的接收主要是靠中断来实现

该中断的逻辑就是，接收数据，存到数组，判断回车换行符，有的话就停止往数组里面保存。

存完的数据会在主函数里面被发到上位机。

u32 Tag=0;
    void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
    {
        u8 Res;
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  
        {
            Res = USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
    
    
            //0x8000是1000 0000 0000 0000
            //0x4000是100  0000 0000 0000
            //0x0a是1010
            //0x0d是1101
    //        if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
            if(USART_RX_STA!=2)//下位机发送结束，开始接收数据
            {
    //            if(USART_RX_STA&0x4000)
                if(USART_RX_STA==1)  
                {
                    if(Res==0x0a)  //换行符 \n
                        USART_RX_STA=2;//接收错误,重新开始
    //                else
    //				{
    //					USART_RX_STA=2;	//接收完成了
    //				}
                }
                else //还没收到0X0D
                {
                    if(Res==0x0d)  //回车符  \r
                        USART_RX_STA=1;
                    else
                    {
    					//0X3FFF是11 1111 1111 1111 十进制表示16383
    //                    USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
    //                    USART_RX_STA++;
    					USART_RX_BUF[Tag]=Res ;
                        Tag++;
    //                    if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
    //                    if(USART_RX_STA>199)
    //                    USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
    					if(Tag>200)
                            Tag=0;//接收数据错误,重新开始接收...
                    }
                }
            }
        }
    }

usart.h头文件

#ifndef __USART_H
    #define __USART_H
    #include "stdio.h"	
    #include "sys.h" 
    
    
    #define USART_REC_LEN  			200  	//定义最大接收字节数 200
    #define EN_USART1_RX 			1		//使能（1）/禁止（0）串口1接收
    	  	
    extern u8  USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 
    extern u16 USART_RX_STA;         		//接收状态标记	
    
    //如果想串口中断接收，请不要注释以下宏定义
    void uart_init(u32 bound);
    #endif

我改了正点原子的串口实验代码，看他写了一堆的0x8000、0x800、0x4000、0x400，开始看的时候一脸懵逼，以为这又是什么寄存器的赋值操作，结果看到USART\_RX\_STA是变量值为1的时候就明白了，这就是个单纯的标志。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 7][]

如上我的代码，USART\_RX\_STA初始值为0，实际上你自己设置一个变量一点问题都没有。

这里我让USART\_RX\_STA初值为0，如果收到\\r设置为1，如果收到\\r，判断下一个数，如果是\\n则USART\_RX\_STA置2，同时不再进入中断，同时也就不再保存数据。如果判断\\r之后的一个数不是\\n则继续接收数据。

接收数据的主要参数就是在串口中断里面，只要开了串口中断，那么只要有数据通过串口发过来就会触发中断。只要读取中断的状态就知道数据有没有发送，同时TX线传输数据，这时候USART\_ReceiveData(USART1)会从串口1读取数据。

![20201128163402526.png][]

这个数据是一个位一个位来读取的，读取完成之后放在数组里面，数组大小是200，这个值随便设置。之前在做java时候看到个文章好像说一次传送多少个字节是最佳的，超过这个值会影响传输速率，具体是多少我忘了，大家有机会看到告诉我一下。

![20201128163602856.png][]

为什么这里要在199时候重置？其实只要小于200就行，数组存够200个就置零，防止数组越界。所以她这个操作会导致如果传输201个字符时候，先存下200个字符，200个之后数组下标置零重新存数，导致覆盖之前的数据，因为Tag置零，所以数据长度也会被置零，因此实际上发送201个数据接受了201个，但是只保存了1个，因此在上位机的输出窗口只有1个。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 8][]、

如下是一串超过200个字符的数据，串口显示情况

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 9][]

# 3.最后看看发送相关的 #

发送相关代码主要在主函数里面实现

#include "stm32f10x.h"
    #include "delay.h"
    #include "led.h"
    #include "pwm.h"
    #include "usart.h"
    #include "timer.h"
    
    extern u32 timeSecond;
    int main(void)
    {
    
        delay_init();
        ledInit();
        uart_init(115200);
        TIM3_Int_Init(7999,8999);
        u16 t;
        u16 len;
    	
    	extern u16 Tag; 
        while(1)
        {
            if(USART_RX_STA==2)
            {
    //            len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
    			len=Tag;//得到此次接收到的数据长度
                printf("您发送的消息为:\r\n");
                for(t=0; t<len; t++)
                {
                    USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
                    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET)
    				{
    					//等待发送结束
    				}
                }
                USART_RX_STA=0;  //接收状态置零，否则任务一直在接收数据，从而一直输出上次接收的数据
    			Tag=0;  //数据长度清零，否则会拼接上次的
    			printf("\r\n");  
            }
    
        }
    }

在上面接收时候的串口中断里面，如果判断收到回车换行把USART\_RX\_STA置为2，在while里面判断USART\_RX\_STA为2就说明接收已经结束了然后开始发送，这样的操作我认为是半双工操作，如果开两个中断，即可以接收也可以发送应该就是全双工，需要修改的代码较多，关于全双工这里就不再探究了。

如上，先把Tag的值给len，实际上不用给len，直接比较也没问题，如下图所示。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 10][]

如上图，先使用USART\_SendData(USART1, USART\_RX\_BUF\[t\])，把一个数据通过串口1传送出去。

传输过程中USART\_GetFlagStatus(USART1,USART\_FLAG\_TC)!=SET，所以在这个时候while一直等待，让数据继续传输，等到数据传输完成USART\_GetFlagStatus(USART1,USART\_FLAG\_TC)==SET，开始下一个字符传输，直到字符长度传输完成

数据传输完成之后再把USART\_RX\_STA置为0，实际上只要不是置为2和1，其他数都可以，这个在中断里面判断时候用。

同时把Tag置为0，让数组下标移到0，否则，下次接收数据会从当前位置继续累积，这个可以用作追加数据，比如在写文件时候，追加个覆盖两个操作（之前java写记事本时候这个追加和覆盖不是很明白，没想到这里直接从硬件底层了解到追加和覆盖的原理）

以上。

# 4.该程序整个代码 #

main.c

#include "stm32f10x.h"
    #include "delay.h"
    #include "led.h"
    #include "pwm.h"
    #include "usart.h"
    #include "timer.h"
    
    extern u32 timeSecond;
    int main(void)
    {
    
        delay_init();
        ledInit();
        uart_init(115200);
        TIM3_Int_Init(7999,8999);
        u16 t;
        u16 len;
    	
    	extern u16 Tag; 
        while(1)
        {
            if(USART_RX_STA==2)
            {
    //            len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的数据长度
    //			len=Tag;//得到此次接收到的数据长度
                printf("您发送的消息为:\r\n");
                for(t=0; t<Tag; t++)
                {
                    USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
                    while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET)
    				{
    					//等待发送结束
    				}
                }
                USART_RX_STA=0;  //接收状态置零，否则任务一直在接收数据，从而一直输出上次接收的数据
    			Tag=0;  //数据长度清零，否则会拼接上次的
    			printf("\r\n");  
            }
    
        }
    }

usart.h

usart.c

#include "sys.h"
    #include "usart.h"
    
    #if 1
    //#pragma import(__use_no_semihosting)
    //标准库需要的支持函数
    struct __FILE
    {
    
    };
    
    FILE __stdout;
    //定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
    //void _sys_exit(int x)
    //{
    //
    //}
    //重定义fputc函数
    int fputc(int ch, FILE *f)
    {
        while((USART1->SR&0X40)==0)
        {
    
        }
        //循环发送,直到发送完毕
        USART1->DR = (u8) ch;
        return ch;
    }
    #endif
    
    #if EN_USART1_RX   //如果使能了接收         值为1，宏定义
    //串口1中断服务程序
    //注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
    u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
    //接收状态
    //bit15，	接收完成标志
    //bit14，	接收到0x0d
    //bit13~0，	接收到的有效字节数目
    u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记
    void uart_init(u32 bound) {
        //GPIO端口设置
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能USART1，GPIOA时钟
    
        //USART1_TX   GPIOA.9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
    
        //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
    
        //Usart1 NVIC 配置
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化NVIC寄存器
    
        //USART 初始化设置
    
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式
    
        USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
        USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1
    }
    
    
    u32 Tag=0;
    void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
    {
        u8 Res;
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  
        {
            Res = USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
    
    
            //0x8000是1000 0000 0000 0000
            //0x4000是100  0000 0000 0000
            //0x0a是1010
            //0x0d是1101
    //        if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
            if(USART_RX_STA!=2)//下位机发送结束，开始接收数据
            {
    //            if(USART_RX_STA&0x4000)
                if(USART_RX_STA==1)  
                {
                    if(Res==0x0a)  //换行符 \n
                        USART_RX_STA=2;//接收错误,重新开始
    //                else
    //				{
    //					USART_RX_STA=2;	//接收完成了
    //				}
                }
                else //还没收到0X0D
                {
                    if(Res==0x0d)  //回车符  \r
                        USART_RX_STA=1;
                    else
                    {
    					//0X3FFF是11 1111 1111 1111 十进制表示16383
    //                    USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
    //                    USART_RX_STA++;
    					USART_RX_BUF[Tag]=Res ;
                        Tag++;
    //                    if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))
    //                    if(USART_RX_STA>199)
    //                    USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
    					if(Tag>200)
                            Tag=0;//接收数据错误,重新开始接收...
                    }
                }
            }
        }
    }
    #endif

时间原因，sys相关代码不再贴上，usart代码应该是需要sys.c代码的。

sys.c代码在正点原子例程里面有，或者下次有时间再写一篇关于sys.c的文章。

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[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxXzM1Njk3OTc4_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]: /images/20221120/0310a56a2d8243bda06ddeda234e5794.png
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