python树莓派控制超声波模块反馈界面_【树莓派智能家居】超声波测距（Python2代码控制）...

淡淡的烟草味﹌ 2023-01-01 06:52 198阅读 0赞

正文之前

这是计算机控制系统的课程设计，巨坑，但是没办法，还是要做，主要是要做控制器，但是我以前搞过这个超声波模块的小玩具。所以索性做个智能家居的玩意来玩。这一篇是打头阵的。中心在后头，不过鉴于我很久没有出文了。所以还是要写点东西咯~~

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正文

1、 硬件准备

HC-SR04超声波模块

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相关的说明可以参考下面的内容：

2 、主要技术参数：

1：使用电压：DC5V

2：静态电流：小于2mA

3：电平输出：高5V

4：电平输出：底0V

5：感应角度：不大于15度

6：探测距离：2cm-450cm

7：高精度：可达0.3cm

8：板大小：4.5\*2.0CM

3、 管脚介绍

VCC,超声波模块电源脚，接5V电源即可

Trig，超声波发送脚，高电平时发送出40KHZ出超声波

Echo，超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时，输出高电平

GND，超声波模块GND

4、 接线

树莓派第2只脚为5V，给超声波模块供电树莓派也就是第一行第二列

第39只脚为GND，与超声波模块共地第二十行第一列

树莓派第1、3只脚分别为GPIO2和GPIO3，分别作发送和接收用，分别与Trig和Echo相连接。第二行第一列，第三行第一列

![Image 1][]

下面借个图，我自己的还没拍

![Image 1][]

5、 控制代码(python2.7.9)

1. \#! /usr/bin/python

2. \# -\*- coding:utf-8 -\*-

3. import RPi.GPIO as GPIO

4. import time

5. def checkdist():

6.         \#发出触发信号

7.         GPIO.output(2,GPIO.HIGH)

8.         \#保持15us的超声波发射，避免能量太低无法返回

9.         time.sleep(0.000015)

10. \#然后置位2号管脚低电平，即停止发射超声波

11.         GPIO.output(2,GPIO.LOW)

12.         while not GPIO.input(3):

13.                pass

14.         \#发现高电平时开时计时

15.         t1 = time.time()

16. \#如果有检测到反射返回的超声波，那么就持续计时，否则就跳出循环，计时结束

17.         while GPIO.input(3):

18.                 pass

19.         \#高电平结束停止计时

20.         t2 = time.time()

21.         \#返回距离，单位为米

22.         return (t2-t1)\*340/2

23. GPIO.setmode(GPIO.BCM)

24. \#第3号针，GPIO2

25. GPIO.setup(2,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)

26. \#第5号针，GPIO3

27. GPIO.setup(3,GPIO.IN)

28. time.sleep(2)

29. try:

30.         while True:

31.                 print 'Distance: %0.2f m' %checkdist()

32.                 time.sleep(0.5)

33. except KeyboardInterrupt:

34.         GPIO.cleanup()

上面是在树莓派的随意位置编辑保存的代码。直接复制粘贴即可(我这儿的你得把数字去了)，然后python xxx.py 就ok了~

正文之后

ok 溜了溜了。没啥意思！~ 后面难一点的出来了继续更文

[Image 1]:

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