openwrt通过shell控制LED灯（四--一）

﹏ヽ暗。殇╰゛Y 2022-12-22 09:27 604阅读 0赞

### openwrt通过shell控制LED灯 ###

*  1、概述
 *   *  2、GPIO 目录说明
     *  3、进入到GPIO文件夹目录
     *  4、使用
     *  5、补充，通过文件读写的方式打包成ipk控制LED灯光
     *   *  5.1、在package目录下创建ledctl文件夹并在ledctl下创建Makefile和src文件夹
         *  5.2、编写Makefile
         *  5.3、在src目录下创建ledctl.c和Makefile
         *  5.4、编写ledctl.c与makefile
         *  5.5、回到openwrt的根目录下编译生成ipk包
         *  5.6、找到对应的ipk包丢到开发板上安装
         *  5.7、运行

# 1、概述 #

通过shell对openwrt的LED灯光的控制。

进入到自己rootfs的目录的 /sys/class/gpio目录下  
![在这里插入图片描述][202011191146231.png_pic_center]

## 2、GPIO 目录说明 ##

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>文件</th> 
   <th>描述</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>export</td> 
   <td>导出控制的 GPIO 引脚编号。</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>unexport</td> 
   <td>取消控制的 GPIO 引脚编号。</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>gpio*</td> 
   <td>对应的gpio引脚信息</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

## 3、进入到GPIO文件夹目录 ##

查看自己板子对应的接口，查看gpio接口对应的LED灯。

我这里以GPIO30为例，这是4G的LED\_RED灯

cd gpio30/

![在这里插入图片描述][20201119115423420.png_pic_center]

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>文件</th> 
   <th>描述</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>value</td> 
   <td>控制GPIO输出的高低电平</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>direction</td> 
   <td>控制此GPIO是输入还是输出</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

## 4、使用 ##

在gpio文件夹下如果有LED对应的GPIO\*文件夹，就直接进入文件夹，然后对value进行操作，来控制灯光。例如：

echo  > value  1
    echo  > value  0

如果没有对应的LED灯的gpio文件夹：

*  第一步 在 Linux 中 使 GPIO 有效:

echo 30> /sys/class/gpio/export

*  然后你需要决定让 GPIO 作为输入(input)或者输出(output), 本例我们将其作为一个开关使用，所以我们需要输出(ouput)

echo out > /sys/class/gpio/gpio45/direction

*  最后一行，使用 1 或 0 来表示 GPIO 打开(on)或关闭(off):

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio45/value

## 5、补充，通过文件读写的方式打包成ipk控制LED灯光 ##

回到openwrt的源码的根目录下  
![在这里插入图片描述][20201119135905686.png_pic_center]

### 5.1、在package目录下创建ledctl文件夹并在ledctl下创建Makefile和src文件夹 ###

touch Makefile
    mkdir src

![在这里插入图片描述][2020111914013270.png_pic_center]

### 5.2、编写Makefile ###

nclude $(TOPDIR)/rules.mk
    
    PKG_NAME:=ledctl
    PKG_VERSION=1
    PKG_RELEASE:=1.0
    
    PKG_BUILD_DIR := $(BUILD_DIR)/$(PKG_NAME)
    
    include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
    
    define Package/ledctl
      SECTION:=utils
      CATEGORY:= ledctl
      DEPENDS=+libpthread
      TITLE:= ledctl
    endef
    
    
    define Build/Prepare
    	mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
    	cp -rf ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
    endef
    
    define Build/Compile
    	$(MAKE) -C $(PKG_BUILD_DIR) \
    	$(TARGET_CONFIGURE_OPTS) CFLAGS="$(TARGET_CFLAGS)"
    endef
    
    
    define Package/$(PKG_NAME)/install
    	$(INSTALL_DIR) $(1)/usr/bin
    	$(CP) $(PKG_BUILD_DIR)/ledctl $(1)/usr/bin
    endef
    
    $(eval $(call BuildPackage,ledctl))

makefile注释在[https://editor.csdn.net/md/?articleId=109803571][https_editor.csdn.net_md_articleId_109803571]这篇文章里，我详细注释了。

### 5.3、在src目录下创建ledctl.c和Makefile ###

touch Makefile
    touch ledctl.c

![在这里插入图片描述][2020111914052883.png_pic_center]

### 5.4、编写ledctl.c与makefile ###

ledctl.c 我以我的LED的gpio口为例，大家的可能不一样，需要注意一下

#include <stdio.h>
    #include <stdlib.h>
    #include <unistd.h>
    #include <string.h>
    
    int main(void)
    { 
    	FILE *p=NULL;  /*4G LED_GREEN*/
    	FILE *q=NULL;  /*4G LED_RED */
    	int i=0;
    	
    	for(;i<100;i++)
    	{ 
    		/*open GPIO29 LED_GREEN*/
    		p=fopen("/sys/class/gpio/gpio29/value","w");
    		fprintf(p,"%s","0");
    		sleep(1);
    		fclose(p);
    		
                   /*open GPIO29 LED_GREEN*/
                    p=fopen("/sys/class/gpio/gpio29/value","w");
                    fprintf(p,"%s","1");
                    sleep(0.5);
                    fclose(p);
    		
    		/*open GPIO30 LED_RED*/
    		q=fopen("/sys/class/gpio/gpio30/value","w");
                    fprintf(q,"%s","0");
                    sleep(1);
                    fclose(q);
    
    		
    		/*close GPIO30 LED_RED*/
                    q=fopen("/sys/class/gpio/gpio30/value","w");
                    fprintf(q,"%s","1");
                    sleep(0.5);
                    fclose(q);
    
    
    
    		printf("%d ",i);
    		
    	}
    
    	return 0;
    }

Makefile

ledctl:ledctl.o
    	$(CC) $(LDFLAGS) ledctl.o -o ledctl
    ledctl.o:ledctl.c
    	$(CC) $(CFLAGS) -c ledctl.c
    clean:
    	rm *.o ledctl

### 5.5、回到openwrt的根目录下编译生成ipk包 ###

make ./package/ledctl/compile V=s

### 5.6、找到对应的ipk包丢到开发板上安装 ###

find ./bin/ -name ledctl*.ipk

![在这里插入图片描述][2020111914120290.png_pic_center]  
丢到开发板上

scp  ./bin/ipq/packages/base/ledctl_1-1.0_ipq.ipk  root@192.168.1.1:/root

在开发板上安装

opkg  install  ledctl_1-1.0_ipq.ipk

![在这里插入图片描述][20201119141533591.png_pic_center]

### 5.7、运行 ###

ledctl

此时开发板上的灯光开始闪烁。

[202011191146231.png_pic_center]: /images/20221120/fb9b6b26ef5c410e8a751bb9f6368f38.png
[20201119115423420.png_pic_center]: /images/20221120/b12583b8f9d04311b4f20ed70acce645.png
[20201119135905686.png_pic_center]: /images/20221120/9127b75c992a4214bd50db63dff3af5c.png
[2020111914013270.png_pic_center]: /images/20221120/1ec78cf0a66b4034a357cb5605b182b0.png
[https_editor.csdn.net_md_articleId_109803571]: https://editor.csdn.net/md/?articleId=109803571
[2020111914052883.png_pic_center]: https://img-blog.csdnimg.cn/2020111914052883.png#pic_center
[2020111914120290.png_pic_center]: https://img-blog.csdnimg.cn/2020111914120290.png#pic_center
[20201119141533591.png_pic_center]: https://img-blog.csdnimg.cn/20201119141533591.png#pic_center