基于Python的周立功CAN上位机（详细教程）

柔情只为你懂 2022-12-13 14:15 1961阅读 0赞

**摘要：** 目前关于`CAN`通讯报文解析使用的编程语言有很多，比如：`Labviewer、C#、C语言`等。但是很少有人用`Python`进行开发，使用`Python`进行开发该上位机可大大节省开发时间。本篇博客主要介绍一下基于`Python`的周立功`CAN`上位机。

**使用的CAN分析仪：** 《创芯科技》的`CAN`分析仪，型号为`USB_CAN-2A`或者`CANalyst-II`。  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1JOR191emlf_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]

**使用的下位机：** `STM32F407`正点原子开发板  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1JOR191emlf_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]

**使用的测试用上位机：**《创芯科技》开发的上位机  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L1JOR191emlf_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]  
工具具备之后，我们正式开始用`python`进行测试开发。

为了节省开发时间，我们选用的源码为[github开源代码][github]。

程序针对`Windows X64`进行开发，如果使用`linux`会很麻烦，所以本文主要介绍`windows`下的应用。该开源文件的主要程序如下所示：

#新建对象
     c = Communication() 
     #配置CAN卡, 型号：USB_CAN_2EU, CAN卡索引: 0, CAN卡通道：channel_0, 波特率: 500kbps
     c.set_can_board_configuration(can_type="usb_can_2eu",can_idx=0,chn=0,baud_rate=500)
     #打开CAN卡'
     c.open_new()
     
     # 注意发送函数默认发送数据长度为8个字节
     
     # 发送标准帧 id 为0x110
     data = [1,2,3,4,5,6,7,8]    
     c.Transmit(0x110,data)
     
     # 发送拓展帧
     data = [1,2,3,4,5,6,7,8]    
     c.Transmit(0x110,data,extern_flag = True)
     
     # 发送长度为6的帧 , 根据周立功官方手册，CAN帧最大发送数据长度为8，当然我对此表示怀疑，
     # 但既然周立功所提供驱动貌似只能发送最大长度为8 byte的帧，因此，请保证数据长度不大于8即可。
     data = [1,2,3,4,5,6]    
     c.Transmit(0x110,data,data_len=6)
     
     # 新建线程，不断读取CAN卡上的报文并且打印出来
     cycle_read_thread = threading.Thread(target=c.PrintReceiveData)
     cycle_read_thread.start()

针对《创芯科技》型号为`USB_CAN-2A`或者`CANalyst-II`的两款CAN分析仪，Python制作的上位机源码可参考：[https://download.csdn.net/download/RNG\_uzi\_/12919532][https_download.csdn.net_download_RNG_uzi_12919532]

当然，《创芯科技》厂家也提供了上位机和基于`C#、Labview`等开源程序（包含了详细的使用说明），下载地址：[https://download.csdn.net/download/RNG\_uzi\_/12526373][https_download.csdn.net_download_RNG_uzi_12526373]

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[github]: https://github.com/123zmz123/ZlgCanDriver
[https_download.csdn.net_download_RNG_uzi_12919532]: https://download.csdn.net/download/RNG_uzi_/12919532
[https_download.csdn.net_download_RNG_uzi_12526373]: https://download.csdn.net/download/RNG_uzi_/12526373