手把手一起完成Python上位机与下位机USB通信

￡神魔★判官ぃ 2023-10-13 16:16 10阅读 0赞

# 前言 #

最近在使用Python设计上位机，下位机是ZYNQ7000，两者通过USB进行数据传输。该文章是USB通信过程的踩坑记录

# 一、安装所需库 #

首先，安装pyusb和libusb两个库，命令如下：

pip install pyusb

pip install libusb

如图所示：

![在这里插入图片描述][8add0d4f7f99460baf4f6ba3e1911349.png_pic_center]

# 二、Python测试USB通信 #

输入程序：

import usb.core
    
    all_devs = usb.core.find(find_all = True)
    for dev in all_devs:
    	print(dev)

报错 usb.core.NoBackendError: No backend available，如图所示：

![在这里插入图片描述][302766f46719433695a4e8f9080dc7f6.png]

# 三、usb.core.NoBackendError: No backend available错误解决 #

安装libusb1包，命令如下：

pip install libusb1

如图所示：

![在这里插入图片描述][30f2bdfde9c54013a5d805bf93de853f.png_pic_center]

找到 libusb-1.0.dll 文件，路径如图所示：

![在这里插入图片描述][de4e243bd61a42e1955d5363498afcd9.png_pic_center]

将 libusb-1.0.dll 复制粘贴到如图所示路径：

![在这里插入图片描述][2e46dc0856424392be4a970cb6e84b63.png_pic_center]  
再次运行程序，运行成功，如图所示：

![在这里插入图片描述][b45b851346974590b1ae5af298d559ee.png_pic_center]

# 四、Python测试USB读写数据 #

USB设备的idVendor与idProduct，如果已经安装过驱动，可以在设备管理器->USB设备->属性中查看，如果USB设备没有驱动，下载Zadig工具(下面会提到，请继续往下看)

import usb.core
     
    dev =  usb.core.find(idVendor= 0x04B4, idProduct= 0x00F0)
    print(dev) #USB设备的枚举信息
     
    #设备配置，使能端点
    dev.set_configuration()
     
    #定义端点写函数
    def write_bulk_out_ep(data):
            while(True):  
                try:
                    data = dev.write(0x01, data, 1000)  #write(endpoint, data, timeout = None)
                    print(data)
                    break
                except Exception as e:
                    print(e)
    	
    #定义端点读写函数		
    def read_bulk_in_ep(len):
            while(True):  
                try:
                    data = dev.read(0x81, len, 3000)  #read(endpoint, size_or_buffer, timeout = None)
                    print(data)
                    break
                except Exception as e:
                    print(e)
     
    data = bytes.fromhex('7e 7e 00 01 01') 
    write_bulk_out_ep(data)
    read_bulk_in_ep(10)

运行报错 NotImplementedError: Operation not supported or unimplemented on this platform 忘记截图了

# 五、解决 NotImplementedError: Operation not supported or unimplemented on this platform错误 #

下载Zadig工具，给USB设备安装或更新驱动，下载链接 [https://zadig.akeo.ie/][https_zadig.akeo.ie]

点击Option，勾选List All Devices，选择需要操作的设备，驱动选择WinUSB，点击Install Driver即可，如图所示：

![在这里插入图片描述][6eb083ff01c74f238d35007a860af4ee.png_pic_center]

`注意：`由于下位机的USB驱动我已经安装，这里是更改驱动。更改设备驱动将会导致该设备原来的功能不能使用，所以请谨慎操作，最好选择没用的设备或自己开发的USB设备进行测试

最终再次运行程序，USB读写数据成功，如图所示：

![在这里插入图片描述][b60feff7d3a84e6cb2af21b785264d31.png_pic_center]  
`请注意，程序中`

usb.core.find(idVendor= 0x04B4, idProduct= 0x00F0)的idVendor和idProduct
    dev.write(0x01, data, 1000) 的endpoint：0x01
    dev.read(0x81, len, 3000)的endpoint：0x81
    
    根据自己USB设备信息的实际情况填写

**希望本文对大家有帮助，上文若有不妥之处，欢迎指正**

**分享决定高度，学习拉开差距**

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[https_zadig.akeo.ie]: https://zadig.akeo.ie/
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