Stm32F407——机械按键识别_key(5)

逃离我推掉我的手 2022-10-17 00:49 262阅读 0赞

> main.c

int main(void)
    { 
    	u8 key_value = 0;
    	Stm32_Clock_Init(336,8,2,7);//系统时钟初始化
    	LED_Init();//LED灯初始化
    	BEEP_Init();
    	KEY_Init();
    	while(1)
    	{ 
    		key_value = KEY_Scan();//获得按键值
    		switch(key_value)//判断按键值，并做相应的动作
    		{ 
    			case 1: LED0 = ~LED0; break;//KEY0按下
    			case 2: LED1 = ~LED1; break;//KEY1按下
    			case 3: BEEP = ~BEEP; break;//KEY2按下
    			case 4: LED0 = ~LED0; LED1 = ~LED1; break;//WAKE_UP按下
    		}
    	}
    }

> key.c

void KEY_Init(void)
    { 
    	RCC->AHB1ENR |= (1<<0); //使能PA口的时钟
    	RCC->AHB1ENR |= (1<<4); //使能PE口的时钟
    	GPIO_Set(GPIOA,(1<<0),0,0,0,2);//PA0输入下拉
    	GPIO_Set(GPIOE,((1<<2)|(1<<3)|(1<<4)),0,0,0,1);//PE2,3,4输入上拉
    }
    /*KEY_Scan函数有按键按下返回按键的值，没有按键按下返回0； 按键的值：KEY0=1;KEY1=2;KEY2=3;KEY_UP=4. */
    u8 KEY_Scan(void)
    { 
    	static u8 key_flag=1; //按键弹起标志位为1，按下为0
    	if(((WAKE_UP==1)||(KEY0==0)||(KEY1==0)||(KEY2==0))&&(key_flag==1))
    	{ //按键刚刚处于弹起状态，但现在有按下
    		Delay_ms(10);//延时20ms,消除抖动
    		if((WAKE_UP==1)||(KEY0==0)||(KEY1==0)||(KEY2==0))
    		{ //确实有按键按下
    			key_flag = 0; //key_flag=0说明为按下状态，防止重复触发导致按下一次但报多次按下
    			if(KEY0==0) return 1;
    			if(KEY1==0) return 2;
    			if(KEY2==0) return 3;
    			if(WAKE_UP==1) return 4;	
    		}	
    	}
    	if(((WAKE_UP==0)&&(KEY0==1)&&(KEY1==1)&&(KEY2==1))&&(key_flag==0))
    	{ //按键处于弹起状态而且刚刚是按下状态
    		Delay_ms(10); //消除弹起抖动
    		if((WAKE_UP==0)&&(KEY0==1)&&(KEY1==1)&&(KEY2==1))
    		{ //确实是弹起了，将标志置1
    			key_flag = 1;
    		}	
    	}
    	return 0;//没有按键按下返回0
    }