STM32f407系统定时器时钟配置、计算

墨蓝 2022-06-07 02:55 1899阅读 0赞

# 1. 外部晶振的选择 #

\#\#确定自己单片机的外部晶振  
系统默认配置为25M，即打开官方库文件参数HSE Frequency(Hz) 一般为25000000

HSE Frequency(Hz)                      | 25000000
    ----------
    
     #if !defined  (HSE_VALUE) 
      #define HSE_VALUE    ((uint32_t)25000000) /*!<Value of the External oscillator in Hz */
    #endif /* HSE_VALUE */
    ... ... ...

我自己的单片机外部晶振为8M，将参数改为8000000

# 2. 系统时钟确定 #

## 2.1 改完之后参照stm32f4时钟树 ##

![时钟树][aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcxMDExMTY1MDQ0NjY2]

## 2.2 首先明确自己的系统总时钟 ##

找到自己程序PLL Parameters部分(工程system\_stm32f4xx.c)

/************************* PLL Parameters***************************/
    /* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
    //锁相环压腔振荡器时钟
    //PLL_VCO =(HSE_VALUE/PLL_M)* PLL_N=8/ 8* 336 = 336MHz
    #define PLL_M      8
    #define PLL_N      336
    
    /* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
    // 系统时钟SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P=336 / 2 = 168MHz 
    #define PLL_P      2
    
    /* USB OTG FS, SDIO and RNG Clock =  PLL_VCO / PLLQ */
    //USB,SD卡时钟= PLL_VCO / PLLQ=336 / 7 = 48MHz
    #define PLL_Q      7
    
    /*******************************************************************/

# 3. 计算出自己系统时钟为168M #

\#\#3.1 对应时钟线  
这里需要计算各个定时器分配所得的计数时钟频率  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2tsYXVzX3g_size_16_color_FFFFFF_t_70]

## 3.2 找到APB1，APB2配置部分 ##

![APB1][]

## 3.3 程序位置 ##

/* Select regulator voltage output Scale 1 mode, System frequency up to 168 MHz */
        RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;
        PWR->CR |= PWR_CR_VOS;
    
        /* HCLK = SYSCLK / 1*/
        RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;
          
        /* PCLK2 = HCLK / 2*/
        RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;
        
        /* PCLK1 = HCLK / 4*/
        RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;
    
        /* Configure the main PLL */
        RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) |
                       (RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);

## 3.4 位置计算 ##

![计算位置][aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcxMDExMTcxMjMxNzc2]  
**15：13位为 010 ----->AHB2 不分频**  
**12：10位为 101 ----->AHB1 4分频**

![定时器时钟][aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcxMDExMTcwMjQzMTQy]

###### e. 原则“非1即2” ######

明确APB1得到时钟84M,APB2计数时钟频率168M

# 4. 系统默认情况： #

## 4.1 定时周期、频率的计算 ##

/***************************************************
     *默认配置：外部时钟启动失败，系统会自动使用内部时钟
     *HCLK = SYSCLK / 1 = 168MHz ,AHB×总线时钟
     *PCLK2 = HCLK / 2 = 84MHz
     *PCLK1 = HCLK / 4 = 42MHz
     * arr：自动重装载值
     * psc：时钟预分频树
     * 定时器溢出时间计算方法:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us.
     * Ft=定时器工作频率，单位:Mhz
    *****************************************************/

## 4.2 实例验证演示 ##

![实例演示][aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcxMDExMTcxODMzNTY2]

[aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcxMDExMTY1MDQ0NjY2]: /images/20220607/88776ecdc2d94aee80e6cb42cf2921b3.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2tsYXVzX3g_size_16_color_FFFFFF_t_70]: /images/20220607/a84fc1b506e04f2b8b62211f6a6a3f0e.png
[APB1]: /images/20220607/152a4b40da814e4f8f79fbf01ab7233e.png
[aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcxMDExMTcxMjMxNzc2]: /images/20220607/424b47b4a0eb420f976303178b339ccc.png
[aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcxMDExMTcwMjQzMTQy]: /images/20220607/7a14a0d04d0147cd92699ca4fbfefb3d.png
[aHR0cDovL2ltZy5ibG9nLmNzZG4ubmV0LzIwMTcxMDExMTcxODMzNTY2]: /images/20220607/03d663d58fb147bb90e4916bfb9eca8c.png