stm32开发笔记（三）：stm32系列的GPIO基本功能之输出驱动LED灯、输入按键KEY以及Demo

喜欢ヅ旅行 2022-10-14 14:59 132阅读 0赞

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# [单片机相关开发][Link 1] #

上一篇：《[stm32开发笔记（二）：stm32系列使用V3.5固件库的帮助文件以及GPIO基本功能][stm32_stm32_V3.5_GPIO]》  
下一篇：敬请期待…

# 前言 #

stm32系列是最常用的单片机之一，不同的版本对应除了引脚、外设、频率、容量等’不同之外，其开发的方法是一样的。  
  本章讲解使用GPIO引脚功能驱动LED灯和接收Key按钮输入。

# STM32系列GPIO驱动LED灯 #

先来笔者根据自己使用的开发板的电路来使用GPIO进行LED操作，下图是笔者使用的开发板LED灯的电路图：  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70]  
  引脚PD6接LED1，PD12接LED2，PD13接LED3，电阻是限流电阻（计算方式高电平减去LED1的压降，然后除以LED能流过的电流）。  
  复制模版文件，更改名字为LEDtest1，启动软件Keil4，打开改名后的工程LEDtest1。  
  在工程目录下新建文件夹Dev，在Dev下新建文件夹LED，在LED下新建led.c和led.h文件，然后将路径以及文件部署进去：  
  ![在这里插入图片描述][20210522101947496.png]  
  ![在这里插入图片描述][20210522102000416.png]  
  部署成功后，我们工程如下：  
  ![在这里插入图片描述][20210522102528397.png]  
  然后开始编写程序，mian.c，led.c， led.h，编写好后的程序内容如下：  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 1]  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 2]  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 3]  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 4]  
  程序主要逻辑如下：打开LED1，延迟，打开LED2，延迟，打开LED3，延迟，关闭LED1 LED2 LED3，延迟，回头循环开始。

## LED的工程代码在CSDN下载 ##

CSDN下载地址：[https://download.csdn.net/detail/qq21497936/7998805][https_download.csdn.net_detail_qq21497936_7998805]  
  QQ群免费下载：**1047134658**（点击“**文件**”搜索“**LEDtest1**”，群内与博文同步更新）

# STM32系列GPIO检测按键KEY #

现在我们来使用GPIO进行按键操作，按键最为常用的输入，大多数以及笔者接触到的经验人士都是建议笔者采用轮询（查询）方式。下图是笔者开发板的按键部分的电路图：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 5]  
  从电路图分析PE0，PE1，PE2，PE3，PE4这5个引脚未按键时是带有上拉电阻的高电平，按键时有2个10K的电阻进行分压，为1.65V查看芯片电平的电气特性，你会发现低于高电平最低的电压，输入尽管有电压但仍然是低电平，PC13则只有上拉电阻，至于为什么会这样笔者暂时也不太清楚，那么我们复制LEDtest1的工程，改名为KEYtest1，然后继续开始按键编写，还是按照流程来，在Dev文件夹下建立KEY文件夹，在KEY文件夹下建立key.h，key.c两个文件都部署进工程，路径包括进去。  
  我们继续来使用帮助文档进行参考，版本是V3.5（若未指明V3.4则是V3.5，建议使用文档的时候两个版本的都备好），打开下面这个源文件

![在这里插入图片描述][20210522103003580.png]  
  我们想象一下，与LEDtest1的GPIO配置为输出，那么按键要配置成输入，配置成什么输入呢（大家可以参考八种IO模式），这里我们为初学者考虑，尽量只依靠帮助文档，所以我们继续使用帮助文档来编写，配置成输入也有一个初始化，于是在源代码中我们查找，看下图  
![在这里插入图片描述][20210522103010855.png]  
  00067行是对按钮进行初始化，我们点击这个函数跳转到源代码  
  ![在这里插入图片描述][20210522103019776.png]  
  再点击255查看源代码  
  ![在这里插入图片描述][20210522103029648.png]  
  00257大家都知道，00258则是配置中断的详细信息（怎么样才产生中断），00259则是将中断与中断向量联系起来（可以配置优先级和中断响应函数），我们不使用中断不管后面中断这两行，继续往下走  
  ![在这里插入图片描述][2021052210304182.png]  
  00265这是配置成浮空输入，我们想这应该是我们想要的（不管对错，暂时先这样），继续往下走  
![在这里插入图片描述][20210522103052558.png]  
  00316这个读输入数据的位，我们点开，以转到它的说明  
  ![在这里插入图片描述][20210522103102273.png]  
  这样我们知道它主要是用来判断哪个端口的哪个引脚现在的值，输入的值不是0就是1，可以写检测代码了，继续写代码，写完的代码如下:  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 6]  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 7]  
  ![在这里插入图片描述][watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3FxMjE0OTc5MzY_size_16_color_FFFFFF_t_70 8]  
  调试运行成功。并且笔者在GPIO的模式上，配置了上拉，下拉，浮空输入，都运行正常，包括UESR按键也正常。

## KEY的工程代码下载 ##

CSDN下载地址：[https://download.csdn.net/detail/qq21497936/7998809][https_download.csdn.net_detail_qq21497936_7998809]  
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