[嵌入式TDD实战]TDD开发AT26DF驱动模块(一)：初始化工程

r囧r小猫 2022-10-01 12:55 224阅读 0赞

### 文章目录 ###

*  前言
 *  初始化工程
 *  结语

# 前言 #

在[上一章][Link 1]中，我们配置好了我们的开发环境。接下来终于要开始动手开发我们的驱动模块了。你可以先悄悄看看开发出来的模块最终长[什么样][Link 2]。

# 初始化工程 #

首先，我们把ProTempletWithUnity复制一份，名字改成AT26DFTestPro，这就是我们的测试工程了。

然后再新建一个文件夹叫AT26DFDriver，里头建好驱动的.h和.c文件，以及在里头再建个文件夹Test，里头放AT26DFTest.c和AT26DFTestRunner.c，这是驱动的测试文件：

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center][]

![20200822131441811.png_pic_center][]  
我们打开AT26DFTestPro\\UnityTestPro.sln  
把几个文件拖进工程里，两个Test对应Test工程，真正的文件就拖进ProductionCodeLib里，然后大概就这么个布局。  
![20200822132042157.png_pic_center][]  
然后先给test文件随便配置下，建立个测试组，以及随便加个空测试进去：

AT26DFTestRunner.c

#include "unity_fixture.h"
    
    TEST_GROUP_RUNNER(AT26DF)
    {
        
      RUN_TEST_CASE(AT26DF, NULL);
    }

AT26DFTest.c

#include "unity_fixture.h"
    #include "AT26DF.h"
    
    
    TEST_GROUP(AT26DF);
    
    TEST_SETUP(AT26DF){
        
    }
    
    TEST_TEAR_DOWN(AT26DF){
        
    }
    
    TEST(AT26DF, NULL){
        
    
    }

双击UnityTest工程下的AllTest.c  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1][]  
为了把这个测试组注册进工程中，我们要照着模版，加入新的测试组。

#include "unity_fixture.h"
    
    void runAllTests(void){
        
      RUN_TEST_GROUP(RuntimeErrorStub);
      RUN_TEST_GROUP(AT26DF)
    }

这样就随便加了个空测试进去。我们在UnityTest工程项上右键-生成  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2][]  
呀，报错了。  
![20200822133143721.png_pic_center][]  
我们在前面的博文描述过这个问题，这是由于我们在AT26DFTest.c中include了AT26DF.h，而对于UnityTest来说，他并不知道此文件在哪导致的，我们需要将其路径添加进工程的包含目录中。项目项上右键-属性，打开属性页。  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3][]  
在 配置属性 - C/C++ 中，看到了“附加包含目录”项，项目所有用到的.h文件都应该能从这个列表中找到。  
我们加进去AT26DF.h文件所在的目录：  
![20200822133920820.png_pic_center][]  
然后再次生成：  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 4][]  
就可以在输出中看到多测了一个测试，本来是两个的。  
如果不信的话可以加一个命令行参数 -v 来看更细节的步骤：  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 5][]  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 6][]  
看，刚刚安装的测试TEST(AT26DF, NULL)出现在输出中了，并且PASS了。

既然都配好了VS中的，那我们就顺便来配下CW中的吧。这就简单多了。

首先双击打开mcp文件  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 7][]  
长这个样子。

然后我们把那几个文件拖进来，放好位置  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 8][]  
然后直接运行吧，不会运行的回去看上一章。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 9][]  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 10][]

怎么让CW中详细打印呢？

双击打开main.c文件  
![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 11][]  
看到这个注释掉的"-v"没？取消注释，然后重新运行测试。

![watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 12][]

好了，搞定。

# 结语 #

至此，我们就搭建好了这个驱动模块的最基础框架了，接下来我们看看芯片手册，再思考思考怎么写这个模块

[Link 1]: https://blog.csdn.net/lin_strong/article/details/91353545
[Link 2]: https://blog.csdn.net/lin_strong/article/details/90274561
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center]: /images/20220118/769c7f82a64e46e5b5407cb3579f683d.png
[20200822131441811.png_pic_center]: /images/20220118/ac83290932c0433c91d2726ab5db1a7a.png
[20200822132042157.png_pic_center]: /images/20220118/7eb66e754ecb4502b4cfb165c00b226a.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 1]: /images/20220118/f39cd259750147789044e4836af1d27f.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 2]: /images/20220118/4ae496e7edc942eb8ad496d06fb022ee.png
[20200822133143721.png_pic_center]: /images/20220118/3892a71f9ab24e8da9004d4d615a9a1c.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 3]: /images/20220118/27c7d9d24d834b97bcba005469114642.png
[20200822133920820.png_pic_center]: /images/20220118/0bafe5ba94504eb28cb3945a634ebcc4.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 4]: /images/20220118/8eb31558979045b48d9cf53c601e34d4.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 5]: /images/20220118/4cbc0adeb57148dd84fd3b128cdd9e07.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 6]: /images/20220118/2e0d1337aa44453e978bcd1485f07068.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 7]: /images/20220118/147771f2ec3a48b2a7187a26a57cfebd.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 8]: /images/20220118/a34f9e9d4d44481eb2265cef16520c78.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 9]: /images/20220118/69cd8e8028fb41f0a9cd65b47a37d52e.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 10]: /images/20220118/55fa0182046a445e9078f07e21379195.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 11]: /images/20220118/016175d6a4d1475490206c5361a14691.png
[watermark_type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk_shadow_10_text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L2xpbl9zdHJvbmc_size_16_color_FFFFFF_t_70_pic_center 12]: /images/20220118/e236ac32501743769731a5961ba0642b.png