基于操作系统的键盘板显示程序（LPC2103版本）

向右看齐 2022-09-27 03:57 106阅读 0赞

/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* "3+1"班专用easyARM2103的uc/OS II模板\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* 程序名称：dis\_key\_board \*\* 程序作者：LiuYingzi \*\* 修改日期: 2010-11-29 \*\* 程序版本：V1.0 \*\* 程序描述：操作系统下的键盘显示板 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ \#include "main.h" \#define KEY 1<<5 uint32 Fpwm=9876; uint32 i=0; //用于扫描按键 uint32 Witchkeydown=8; //记录哪个键按下 uint32 Move=8; //由于记录当前修改的数据位 uint8 segnumber\[11\]=\{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x67,0x00\};//0~9及黒码 uint8 bitnumber\[8\]=\{0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f\};//位码 uint8 data\[8\]=\{1,2,3,4,10,10,10,10\}; /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* TASK0 任务优先级、堆栈设置及函数声明 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ \#define STACK\_SIZE 64 //定义堆栈的长度 OS\_STK Disp\_STACK\[STACK\_SIZE\]; //定义堆栈 OS\_STK Key\_STACK\[STACK\_SIZE\]; void TaskDisp(void \*pdata); void TaskKey(void \*pdata); /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* Function name: main \*\* Descriptions: 主函数 \*\* Input parameters: None \*\* output parameters: None \*\* Created Date: 2010-11-28 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ int main (void) \{ OSInit(); OSTaskCreate(TaskKey,(void \*)0,&Key\_STACK\[STACK\_SIZE-1\],6); OSTaskCreate(TaskDisp,(void \*)0,&Disp\_STACK\[STACK\_SIZE-1\],10); OSStart(); return 0; \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* Conver()把数据转换成数字，用于显示，高位的零去掉 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void Conver(uint32 value,uint8 \*d) \{ uint8 \*p=d; //四位数据转化的数字要存放的地方。 uint8 temp1=0,temp2=0,temp3=0; temp1=value/1000; if(0==temp1) //千位==0 \{ \*(p--)=10; \} else //千位不为0 \{ \*(p--)=temp1; \} temp2=value/100-temp1\*10; if((0==temp1)&&(0==temp2)) //temp1,temp2放置的顺序可以减少时间 \{ \*(p--)=10; \} else //百位不为0 \{ \*(p--)=temp2; \} temp3=value/10-temp1\*100-temp2\*10; if((0==temp1)&&(0==temp2)&&(0==temp3)) //temp1,temp2存放的顺序可以减少时间 \{ \*(p--)=10; \} else //十位不为0 \{ \*(p--)=temp3; \} temp3=value%10; \*p=temp3; \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* SPI初始化 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void SPIInit(void) \{ SPI\_SPCCR=0x08; //设置时钟分频，必须为大于8的偶数 SPI\_SPCR=0<<3 | //第一个时钟沿采样 1<<4 | //sclk低电平有效 1<<5 | //设置为主模式 0<<6 | //MSB，高位在前发送 0<<7 ; //禁止中断 \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* SPI发送数据 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ uint8 SPISendData(uint8 number) \{ SPI\_SPDR=number; while(0==(SPI\_SPSR&0x80)); return SPI\_SPDR; \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* Function name: PINInit \*\* Descriptions: 引脚的初始化 \*\* Input parameters: None \*\* output parameters: None \*\* Created Date: 2006-04-11 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void PINInit() \{ PINSEL0=0; //初始化一下，心里比较有底 //p0.17----GPIO PINSEL1&=~(0x03<<2); IODIR|=1<<17; IOSET=1<<17; //p0.7--勿设置为SSEL功能(不要让ARM作为从机，否则出现模式错误) //p0.4-->clk,p0.5-->MISO,p0.6-->MOSI PINSEL0=((PINSEL0&~(0x3f<<8))|(0x15<<8)); \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* Function name: TASK0 \*\* Descriptions: None \*\* input parameters: None \*\* output parameters: None \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void TaskKey (void \*pdata) \{ uint32 modifing=0; //用于标志修改模式，为0 表示为修改模式，为255 非修改模式 pdata = pdata; TargetInit(); PINInit(); SPIInit(); while(1) \{ if((IOPIN&KEY)==0) \{ Witchkeydown=i; \} else \{ if(Witchkeydown==i) \{ switch(i) \{ case 1: //修改模式键 \{ modifing=~modifing; Move=11; \} break; case 2: //移位键 \{ if(0==modifing) \{ Move=(Move+1)%4; //Move限于0~3 \} \} break; case 3: //加法键 \{ if(0==modifing) \{ data\[Move\]=(data\[Move\]+1)%10; \} \} break; case 4: //确定按键 \{ if(0==modifing) \{ modifing=~modifing; Move=8; //清除移位标志 Fpwm=data\[3\]\*1000+data\[2\]\*100+data\[1\]\*10+data\[0\]; //T1Init(); \} \} break; default: break; \} Witchkeydown=8; //清除按键 \} \} OSTimeDlyHMSM(0,0,0,5); //每个10ms来判断是否有键按下 \} \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* Function name: TASK0 \*\* Descriptions: None \*\* input parameters: None \*\* output parameters: None \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void TaskDisp(void \*pdata) \{ uint32 senddata=0; uint32 count=0; pdata = pdata; Conver(Fpwm,&data\[3\]); Move=7; while (1) \{ if(Move==i) \{ count=(count+1)%2000; if(count>1000) \{ senddata=segnumber\[10\]; \} else \{ senddata=segnumber\[data\[i\]\]; \} \} else \{ senddata=segnumber\[data\[i\]\]; \} IOCLR=1<<17; //使用的芯片为595，因此需要产生上升沿 SPISendData(senddata); SPISendData(bitnumber\[i\]); IOSET=1<<17; i=(i+1)%8; OSTimeDlyHMSM(0,0,0,2); //延时2ms，这个时间最为合适，使得不间断看到八个数据 \} \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* END FILE \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/