ARM2103用的键盘板驱动程序（使用ZLG的TinyHMI键盘板）

比眉伴天荒 2022-07-16 14:55 153阅读 0赞

/\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\*程序名称：TinyHMI 键盘板的ARM驱动程序 \*\*所用芯片：ARM2103 \*\*引脚设置：P0.4为SPI的SCK(时钟线);P0.5为GPIO输入;P0.6为SPI的MOSI(数据传输线);p0.10为RCK(GPIO) \*\*功能描述：键盘板驱动程序，使用定时器0中断; \*\*程序作者： \*\*版本日期：2010年9月19日 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* 使用说明： \*\* 键盘板按键编号从右往左依次为0~7，功能如下： \*\* 0：进入或退出修改态 \*\* 1：移动修改位 \*\* 2：修改位+1 \*\* 3：修改位-1 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ \#define key (1<<5) \#include "config.h" uint32 const data\[11\]=\{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x00\};//段码表,0~9和"黑码" uint8 bit\[8\]=\{0,0,0,0,0,0,0,0\}; //保持分解后的每一位(数码管上将显示它们) uint8 i=0; //位码循环变量 uint8 whichkeydown=9; //标志哪一个键按下了，0~7号键。 uint8 ModifyBit=9; //正在修改的位 uint8 Modify=0; //是否在修改态，1为是，0为否 uint32 x=3210,y=7654; //x显示在左边数码管，y在右边 uint32 AddNum=1; //每一位增加时用的增加量 uint8 j=0; //循环用变量 uint32 BlackBitDly=0; //闪烁位时候的延时变量 /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* delay延时函数 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void delay(uint32 time) \{ while(time>0) \{time--;\} \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* BreakNum\_right函数:分解一个4位数据到右边的数码管 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void BreakNum\_right(int const num) \{ bit\[0\]=num%10; bit\[1\]=num/10%10; bit\[2\]=num/100%10; bit\[3\]=num/1000%10; \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* BreakNum\_left函数:分解一个4位数据到左边的数码管 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void BreakNum\_left(int const num) \{ bit\[4\]=num%10; bit\[5\]=num/10%10; bit\[6\]=num/100%10; bit\[7\]=num/1000%10; \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* KeyBoardInit函数:初始化键盘板启动是需要的各个参数 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void KeyBoardInit(void) \{ BreakNum\_right(x); BreakNum\_left(y); \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* SendNum函数:发送一次扫描 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void SendNum(void) \{ IOCLR|=(1<<10); //STR低电平 if(i==ModifyBit) //在修改态，闪烁修改位 \{ BlackBitDly++; if(BlackBitDly<30) SPI\_SPDR=data\[10\]; //发送黑码断码 else SPI\_SPDR=data\[bit\[i\]\]; //传送的数据A内容(正常段码) if(BlackBitDly>60) BlackBitDly=0; \} else //在非修改态，不闪烁 \{ SPI\_SPDR=data\[bit\[i\]\]; //传送的数据A内容(正常段码) \} while((SPI\_SPSR & (1<<7))==0); //等待传送结束(SPI\_SPSR第七位置1时表示传送结束) SPI\_SPDR=0xff&(~(1<<i)); //传送的数据B内容(位码) while((SPI\_SPSR & (1<<7))==0); //等待传送结束(SPI\_SPSR第七位置1时表示传送结束) IOSET|=(1<<10); //STR高电平（产生上升沿） \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\*GPIO\_Init \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void GPIO\_Init(void) \{ PINSEL0=PINSEL0 &(~(0x03<<8))|(1<<8) //设置P0.4为SPI的CLK(时钟线) &(~(0x03<<10)) //设置P0.5为GPIO &(~(0x03<<20)) //设置P0.10为GPIO &(~(0x03<<12))|(1<<12); //设置P0.6为SPI的MOSI(数据传输线) IODIR&=(~(1<<5)); //设置P0.5为GPIO输入 IODIR|=(1<<10); //设置P0.10为GPIO输出 \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\*SPI\_Init \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void SPI\_Init(void) \{ SPI\_SPCCR=8; //设置传输速率,此处设为最大速率Fpclk/8 SPI\_SPCR=SPI\_SPCR&(0<<2) //每次传送的数据由8~11位设置 |(1<<3) //起始和结束:数据在SCK第二个时钟沿采样 |(1<<4) //时钟极性控制:SCK低有效 |(1<<5) //选择为主模式 &(~(1<<6)) //设置为数据传送时高位在先【高位在先是键盘板使用模式,由74HC164移位寄存器特点决定的】 |(0<<7); //SPI中断使能 \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* 中断服务程序Timer0\_server \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void \_\_irq Timer0\_server(void) \{ SendNum(); if(0==(IO0PIN&key)) //如果有按键按下 \{ //通过连接到按键的位码获得按键的编号 whichkeydown=i; \} else if(i==whichkeydown) //处理按键 \{ switch(i) \{ case 0: \{//进入或退出修改态 Modify=!Modify; if(1==Modify) //如果进入修改态 \{ ModifyBit=0; \} else //如果进入非修改态 \{ x=bit\[3\]\*1000+bit\[2\]\*100+bit\[1\]\*10+bit\[0\]; y=bit\[7\]\*1000+bit\[6\]\*100+bit\[5\]\*10+bit\[4\]; BreakNum\_right(x); BreakNum\_left(y); ModifyBit=9; \} \}break; case 1: \{//移动修改的数位 if(1==Modify) //如果进入修改态 \{ ModifyBit=(ModifyBit+1)%8; \} \}break; case 2: \{//修改位数字+1 if(1==Modify) //如果进入修改态 \{ bit\[ModifyBit\]=(bit\[ModifyBit\]+1)%10;//作用是+1 \} \}break; case 3: \{//修改位数字-1 if(1==Modify) //如果进入修改态 \{ bit\[ModifyBit\]=(bit\[ModifyBit\]+9)%10;//作用是-1 \} \}break; case 4: \{ \}break; case 5: \{ \}break; case 6: \{ \}break; case 7: \{ \}break; default:\{ break; \} \} whichkeydown=9; \} i=(i+1)%8; //位码循环 T0IR=1; //清除中断标志 VICVectAddr=0; //中断服务程序临时地址寄存器清零 \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\*Timer0Init \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ void Timer0Init(void) \{ //\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*以下为定时器0匹配设置\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ // 【注意：定时器一定要先复位，再设置，最后启动！】 T0TCR=0x02; //定时器清零(复位) T0PR=0x00; //不分频 T0MCR=0x03; //匹配时产生中断并复位计数器 T0MR0=Fpclk/500; //1/500秒匹配一次(虽然定时器中断的扫描频率为500，但每个数码管位所平均到的频率仅为500/8)(实测此处频率只要大于300就看不到闪了) T0IR|=0x01; //清除通道0(MR0)中断标志 T0TCR=0x01; //定时器0计数器使能 /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*以下为中断初始化设置\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ VICIntSelect&=(~(1<<4)); //使能4号中断(TIMER0)【本句可以不要，因为默认为0】 VICVectCntl2=0x20|4; //2号中断通道使能，并设置接收定时器0的中断(编号为4) VICVectAddr2=(uint32)Timer0\_server; //写中断服务程序地址 VICIntEnable|=1<<4; //定时器0中断(4号中断)使能 IRQEnable(); //IRQ中断使能 \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\* \*\* main函数 \*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/ int main (void) \{ GPIO\_Init(); SPI\_Init(); Timer0Init(); KeyBoardInit(); while(1); return 0; \} /\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*\*/