827_AUTOSAR_TPS_DiagnosticExtractTemplate5_概念背景以及通用元模型数据1

矫情吗；* 2022-09-12 13:43 105阅读 0赞

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3 概念背景

第 1 章已经概述了使用 DiagnosticExtract 模板和文件的预期方式。 本章提供了有关新格式背后的整体概念的更多背景信息，以便为理解第 4 章中描述的元模型奠定更好的基础。

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3.1 相关诊断要素的定义

ECU 配置不适合在 ECU 开发项目中的合作伙伴之间交换

由 AUTOSAR 软件规范 (SWS) 文档为 Dem 和 Dcm 定义的 ECU 配置 (EcuC) 参数不适合在 ECU 开发项目中的合作伙伴之间交换。

除了使用 EcuC 格式的专有方式外，EcuC 参数不适合交换的主要原因是它们与实现的一致性（例如缓冲区大小的参数）。

汽车 OEM 和 ECU 供应商诊断开发流程的差异

此外，汽车原始设备制造商和 ECU 供应商的诊断开发过程存在差异，导致对相关诊断属性的不同视图需要交换，以及将它们推导出和定义为诊断要求的不同方式。

因此，从公司的角度将所有诊断属性和要求识别为超集构成了定义 DiagnosticExtract 模板的基础。

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3.2 从 EcuC 级别抽象

DiagnosticExtract 模板不仅关注相关的诊断属性和要求，而且 - 如果需要 - 将它们提升到适当的抽象级别，使它们具有有意义的可交换性（例如，从具体 ECU 上的映射中抽象出来的去抖动要求）。

但是，对于许多标识为相关的 EcuC 参数，抽象没有用或不需要，因此，这些参数以 1:1 的比例映射到 DiagnosticExtract 模板的等效元素。

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3.3 定义的独立性

就开发过程而言，DiagnosticExtract 格式在定义诊断功能要求时比使用 EcuC 参数实现更多的独立性。 在DiagnosticExtract 模板中，“分布式配置”的方法主要通过以下子章节中描述的两种方式来满足。

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3.3.1 使用 atpSplitable 使能多个物理文件中分离元素

DiagnosticExtract 模板的大多数元素可以在多个物理文件中分离。 因此，这些元素的部分（例如某些属性）可以由例如 OEM 定义，而这些元素的其他部分可以由例如 ECU 供应商定义。

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3.3.2 自包含映射元素的使用

许多诊断要求是通过诊断元素之间的映射（例如，DTC 到 DemEvent 映射）建立的。 然而，“分散配置”方法要求这些映射几乎可以在 ECU 开发过程中的任何时间由任何相关公司各自的角色灵活定义。

因此，DiagnosticExtract 模板定义了自包含的映射元素，这些元素引用了两个（或可能更多）诊断元素来定义映射。

在定义了要映射到一起的诊断元素之后，可以随时创建自包含的映射元素。 或者，可以在仅定义一个诊断元素之后创建映射元素，指示需要通过定义要映射到的附加诊断元素来完成映射。

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4 通用元模型元素

4.1 介绍

本章包含对 AUTOSAR 中诊断提取规范的元模型的描述。  DiagnosticExtract 规范的目标是有助于描述诊断通信管理器 \[11\] (Dcm) 和诊断事件管理器 \[12\] (Dem) 的配置。

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元模型大致可以分为三个部分

• 一个公共部分，包含在诊断服务描述（大致对应于 Dcm）和诊断事件处理（大致对应于 Dem）之间共享的元类， 见第 4.2 节。

• 专门介绍诊断服务配置的部分，请参阅第 5 部分。

• 专门介绍诊断事件处理配置的部分，请参阅第 6 节。

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4.2 数据标识符 vs. 例程 vs. 数据元素

本章重点介绍 AUTOSAR 诊断的一些核心部分在配置方面的形式化建模。 有一些广泛使用的概念需要反映在元模型中。

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这个元类代表所有诊断元素的公共基类。 除了成为参考目标的能力之外，它不提供任何特定功能。

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DiagnosticCommonElement 的目的是为各种诊断元素提供一个共同的参考目标。 这方面在第 4.4 节中有更详细的解释。

数据标识符 (DID) 的目的是将唯一的数值与与诊断相关的一段数据相关联。 从建模的角度来看，这意味着数据标识符的建模需要提供表示数值的属性以及与表示一组诊断数据的数据元素的关系。

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AUTOSAR 诊断支持两种数据标识符

在AUTOSAR 中，支持两种数据标识符：

• DiagnosticDataIdentifier 继承自DiagnosticAbstractDataIdentifier，用于定义在配置时完全已知的数据标识符。 诊断数据标识符应至少有 1 个数据元素。

• DiagnosticDynamicDataIdentifier 继承自DiagnosticAbstractDataIdentifier，用于定义仅在运行时完全已知的数据标识符。 因此，没有在配置时定义 dataElement 的正式方法。

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此元类表示能够对诊断数据标识符 (DID) 进行建模，该标识符在配置时完全指定为有效负载。

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此元类表示在运行时定义诊断数据标识符 (DID) 的能力。

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该元类表示用于诊断数据标识符 (DID) 建模的抽象基类。

感觉看文档学习的过程如同旅行一般，一段旅程总会有各种各样的风景。熟悉或者不熟悉的风格，喜欢或者不喜欢的样貌。不管如何，继续走下去总会不断出现欣喜。刚刚过去的这一段，如果抛开曾经熟知的一切，理解起来肯定困难。好在之前熟悉了一点UDS，现在多少还知道在讲什么。如果是一个对所有的功能都熟悉的人来理解AUTOSAR，或许是最合适的吧？毕竟，这个归根结底还是描述框架而不是功能。而功能如同建筑之砖石，熟悉了什么形状才会有更好的理解。

[https_github.com_GreyZhang_hack_autosar]: https://github.com/GreyZhang/hack_autosar
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