787_AUTOSAR_RS_SystemTemplate2_需求2_拓扑_通信1

╰半夏微凉° 2022-09-11 10:21 5阅读 0赞

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继续学习AUTOSAR的文档，看一下《AUTOSAR\_RS\_SystemTemplate》。

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2.2.9 拓扑描述

拓扑

系统模板必须描述 EE 系统的拓扑结构。

可用的通信路径限制了软件组件向某些 ECU 的可能分布。

用例：从功能角度紧密链接的软件组件的映射：然后必须知道拓扑以避免过长的数据路径。

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2.2.10 数据分割

系统模板必须提供信息，这些信息可用于将（应用）数据分割为 1 帧以上。

底层总线技术的数据长度限制。

诊断数据的传输，通常长于总线特定的最大帧大小。

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2.2.11 总线带宽

系统模板应支持带宽计算作为通信矩阵定义的约束。

带宽是一种有限资源，在定义通信矩阵期间充当约束。

用例：在为混合系统（AUTOSAR 和非 AUTOSAR ECU）定义通信矩阵时，只有通信矩阵的一部分可以使用 AUTOSAR 过程自由配置。 这意味着 AUTOSAR 系统生成器的可用带宽受到通信矩阵的非 AUTOSAR 部分的限制。

小结：开始看到题目的时候错误联想到了波特率的计算，其实这部分是负载能力的一个计算或者限制处理。而且，合理其实提出来了混合系统中的一个问题，在实际的实施中也应该会是遇得到的一个问题点。

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2.2.12 专用物理连接

系统约束描述应能够描述信号必须通过专用线路发送，该线路仅由两个软件组件（发送器和接收器）使用。

这种技术通常用于当前的安全概念。

用例：与安全气囊模块的通信。

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2.2.13 信号到同一物理线路的映射

系统约束描述应该能够描述一组信号必须通过同一条物理线路发送。

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2.2.14 信号到不同物理线路的映射

如果需要，系统约束描述应该能够描述ECU之间的信号是通过不同的物理线路发送的。

支持硬件和信息冗余（作为支持故障检测和故障处理的手段）。

保证非常安全的关键数据传输的一种方法是强制将冗余副本发送到不同的物理线路上。

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2.2.15 信号到特定物理线路的映射

系统约束描述应能够描述信号必须映射到特定的物理线路。

由于诸如某些信号特殊性能和/或安全需求，信号必须映射到特定的物理线路。

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2.2.16 排除来自特定物理线路的信号

系统约束描述应能够描述信号不必映射到特定的物理线路。

某些物理线路可能会导致不适合（太慢、不安全的通信协议等）传输某些特定信号。

用例：由于时序要求，大多数动力传动系统信号无法映射到低速 CAN 总线。

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ECU通过CAN来通信

系统模板必须涵盖通过 CAN 总线的系统通信。

CAN广泛应用于汽车系统。

用例：开发完整的、多网络的、车载电子架构。

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跟上面一样，只是这个是针对LIN。

小结：在我目前接触到的项目里面，LIN似乎还是偏少用的。

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2.2.19 通过 MOST 的 ECU 通信

系统模板必须涵盖通过 MOST 进行的系统通信。

MOST 将成为汽车行业的标准通信协议。

用例跟前面几个一样。

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2.2.20 通过 FlexRay 进行 ECU 通信

系统模板必须涵盖通过 FlexRay 进行的系统通信。

FlexRay 将成为汽车行业的标准通信协议。

用例：开发完整的、多网络的、车载电子架构。

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2.2.21 从系统模板推导出 COM 栈配置参数

系统模板应启用 ECU 的 Com 堆栈的配置。它处理描述 ECU 间通信所需的那些参数。ECU 本地的配置参数不在系统模板的范围内。

连接在一个通信集群中的所有 ECU 都需要一致地配置。

用例：从 ECU Extract 生成基础 ECU 配置。

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2.2.22 ASAM FIBEX 兼容性

当系统模板和 ASAM FIBEX 标准之间存在相当大的重叠时，系统模板应采用 ASAM FIBEX 标准的结构。

系统模板将受益于 FIBEX 作为已建立的经过验证的标准。

用例：促进将系统模板采用到处理 FIBEX 标准的现有工具中。

小结：为什么这两部分会存在重叠？按照我的理解ASAM大部分应该是标定测试工具相关的描述，在AUTOSAR的系统模板中会涉及到这部分吗？

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2.2.23 ECU Extract 生成规则

ECU 提取源自系统描述。 生成ECU提取的规范应足够详细，以便能够在语义上明确生成该工件。

工具互操作性需要对 ECU提取进行明确描述。

用例：从 ECU提取生成基础 ECU 配置。

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2.2.24 IPdu端到端通信保护支持

系统模板应能够为 IPdus 选择 E2E 保护设置。

保护 COM 模块之间的通信。

用例：在没有冗余的单通道上传输安全相关数据。

对刚刚看完的这部分做一个简单的小结。最开始一部分，主要是描述了系统模板对于各种拓扑的支持。接下来，介绍了几种通信的支持，而这部分也是我一直以来较为关注的，在我接触的项目中这也是经常碰壁的地方。几种通信方式的基础功能支持之后，接下来细化到了通信的基础模块或者功能。当然，这部分还没有全部梳理完，后面针对通信的部分应该还有进一步的细化。

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