754_AUTOSAR_RS_BSWModuleDescriptionTemplate2_需求梳理分析1

妖狐艹你老母 2022-09-10 08:22 131阅读 0赞

全部学习汇总： [https://github.com/GreyZhang/hack\_autosar][https_github.com_GreyZhang_hack_autosar]

继续梳理《AUTOSAR\_RS\_BSWModuleDescriptionTemplate》，这次开始相关的设计条目的梳理。主要是针对描述模板的需求梳理。

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支持常用发布信息说明

BSWMD模板应提供方法来描述根据各自的BSW SWS 由 BSW 模块实现提供的公共发布信息。

配置工具应能够读取 BSW 实现的公共发布信息，因为ECU配置值可能取决于公共发布信息。

从这部分描述看，这个文档的内容似乎有很大的篇幅内容又是工具相关的了。

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支持模块特定发布信息的描述

BSWMD 模板应提供方法来描述根据相应 BSW SWS 由 BSW 模块实现提供的模块特定发布信息。

配置工具应能够读取 BSW 实现的已发布信息，因为 ECU 配置值可能取决于已发布的信息。

这一条刚好是跟上面的相对的，一个是公共，一个是私有。

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识别已实现的 API 和功能

描述 BSW 模块/集群实际实现了哪些 API 和功能。

BSW 模块的规范只允许实现指定 API 和函数的一个子集。 应描述实际实现了哪个子集。

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识别所需的 API 和功能

描述此实现需要哪些 API 和其他模块的功能。

通过列出这个实现的实际需要的API来支持集成。

检查其他模块提供的API、函数和操作签名是否符合BSW模块实现的要求。

思考：这些信息是不是指工具中的一些提示信息？看起来，这部分不像是具体功能的设计或者实现。

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提供的 API 参数数据类型的声明

API 函数参数和 ECU 配置参数定义的实现所使用的实际数据类型的描述，这些数据类型在规范文档中是开放的。

在某些情况下，BSW 模块的规范不固定用于实现的数据类型。 为了允许集成，需要描述实际实现的数据类型。

如果 BSW SWS 确实将 API 参数指定为 UInt8 或 UInt16，则 BSWMD 模板应提供描述实际实现中使用的类型的方法。

思考：这个看起来是具体的一个设计要求了，而这部分很难说清楚是对工具的要求还是对设计本身的要求。因为自己写出来很容易，而工具通常又是支持自动生成的。

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所需 API 参数数据类型的描述

API 函数参数的实现所需的实际数据类型的描述，这些参数在规范文档中是开放的。

在某些情况下，BSW 模块的规范不固定用于实现的数据类型。为了允许集成，需要描述这些实际实现的数据类型。

如果 BSW SWS 确实将 API 参数指定为 UInt8 或 UInt16，则 BSWMD 模板应提供描述实际实现中预期哪种类型的方法。

思考：这里主要是考虑到了多种实现方式的可能性不兼容，其实我倒是觉得能够把兼容性最好的一个留下另一个丢弃或许会是更好的选择。

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满足API调用的上下文执行

对于对其他模块的 API 调用，应该可以描述调用者是否会在中断上下文中执行该调用。

如果调用者和被调用者都指定了调用的上下文，则可以在 ECU 配置活动期间检测到无效的调用链。

如果调用发生在中断上下文中，则它对执行时间和可用指令有一些限制。

RTE 生成器需要知道来自 BSW 服务的调用上下文，以便能够将中断上下文与应用程序 SW 组件分离。

实际使用的例子：Com 模块期望来自 PduR 的通知发生在任务上下文中，但 PduR 只处理来自 CanIf 的中断上下文。 这是一个无效的配置，应该被检测到。

思考：这个上下文应该是一个什么定义？感觉上跟OS的虽然不同，但是有类似的概念。应该主要目的是为了保证执行的时候输入信息准确而出现期待的结果。

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API 调用所需的执行上下文

BSWMD 模板应提供为每个提供的 API 函数定义上下文的方法，在其中调用它。

如果调用者和被调用者都指定了调用的上下文，则可以在 ECU 配置活动期间检测到无效的调用链。

思考：从这部分描述看，跟我前面猜测的其实是差不多的。

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编译器版本和设置

应该可以描述实际的编译器（供应商、版本）及其设置，这些设置已用于目标代码交付或需要用于源代码交付。

当 BSW 作为目标代码交付时，集成商需要知道目标代码是如何编译的。

如果它作为源代码交付，则代码通常是针对特定的编译器和版本提供的。

用例：使用不同编译器编译的目标代码可能在堆栈结构中存在问题。 因此，必须描述使用的编译器及其设置以检测此类不一致。

小结：之前一直没有找到文字性的信息来让大家不要修改编译选项，现在这个应该就是一个可用的依据了。

这次看到的很多信息虽然是看着偏工具，但是这一次的梳理还是解答了我曾经的几点疑惑的，比较有价值。

[https_github.com_GreyZhang_hack_autosar]: https://github.com/GreyZhang/hack_autosar
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