树莓派CSI摄像头的使用及OpenCV的简单测试

青旅半醒 2022-09-11 04:24 132阅读 0赞

拿出了之前拿来做BLE Mesh的Provisioner的树莓派4B，不知不觉已经开始吃灰了，这可还行？于是乎从某宝淘来了10几块RMB的树莓派专用的摄像头就开始捣鼓起来了，说实话不愧是10几块的东西。  
![在这里插入图片描述][9a766f65e3ef4c09bf3d7b36bcaccc9b.gif_pic_center]  
简要说明一下，如下所述：

<table> 
 <thead> 
  <tr> 
   <th>Item</th> 
   <th>Description</th> 
  </tr> 
 </thead> 
 <tbody> 
  <tr> 
   <td>硬件平台</td> 
   <td>树莓派4B</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>摄像头</td> 
   <td>500万像素CSI摄像头(OV5647)</td> 
  </tr> 
  <tr> 
   <td>操作系统</td> 
   <td>Raspbian OS</td> 
  </tr> 
 </tbody> 
</table>

安装完成示意图：  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAQ29saW4uVGFu_size_12_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center]

# 1、树莓派系统配置 #

硬件安装完毕之后，开始进行树莓派系统的配置以使用这CSI摄像头。进入树莓派系统之后使用如下命令进行树莓派系统的配置：

sudo raspi-config

## Step 1：进入Interface Options ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAQ29saW4uVGFu_size_17_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center]

## Step 2：选择P1 Camera，并进行使能。 ##

![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAQ29saW4uVGFu_size_17_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 1]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAQ29saW4uVGFu_size_11_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center]  
![在这里插入图片描述][watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAQ29saW4uVGFu_size_11_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 1]

## Step 3：重启系统 ##

sudo reboot

重启之后进行测试，拍照测试并检查效果

raspistill -o test.jpg

# 2、OpenCV测试 #

import cv2
    import sys
    import string
    
    cap=cv2.VideoCapture(0)
    i=0
    while(1):
        ret ,frame = cap.read()
        k=cv2.waitKey(2)
        if k != -1:
            print('keyboard input:'+ str(k))
        if k == ord('q'):            #按下q退出窗口
            break
        elif k == ord('s'):          #按下s保存图片
            cv2.imwrite('./'+str(i)+'.jpg',frame)
            i+=1
        cv2.imshow("capture", frame)
    cap.release()

# 3、演示效果： #

![在这里插入图片描述][d71bf1ca97f74e1482307c37f93a24ee.gif_pic_center]

[9a766f65e3ef4c09bf3d7b36bcaccc9b.gif_pic_center]: /images/20220828/90adec926e4c40ea8ea3d22ced74dfee.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAQ29saW4uVGFu_size_12_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center]: /images/20220828/ed40afc7620e41c4a899ac3f50e29b42.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAQ29saW4uVGFu_size_17_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center]: /images/20220828/95d06dfa73d84100ac949b38f5bd824a.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAQ29saW4uVGFu_size_17_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 1]: /images/20220828/96263a54b90840e6babff5ef6ef85b3c.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAQ29saW4uVGFu_size_11_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center]: /images/20220828/82030a80ecca4ffd861e665383817c51.png
[watermark_type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s_shadow_50_text_Q1NETiBAQ29saW4uVGFu_size_11_color_FFFFFF_t_70_g_se_x_16_pic_center 1]: /images/20220828/2e52b076001040859d18bfb72586f02c.png
[d71bf1ca97f74e1482307c37f93a24ee.gif_pic_center]: /images/20220828/7df94e7d654e40bfb90475d093ac08e0.png