针对beaglebone 扩展板,进行Linux驱动的调试

朴灿烈づ我的快乐病毒、 2022-08-13 00:57 77阅读 0赞

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PS:主要是记录一下内核编译的过程

好久没有发帖子了！今天来分享一下针对beaglebone 扩展板,进行Linux驱动的调试吧！  
第二次修正beaglebone板子的外围电路还是比较顺利的！

具体编译内核的过程就不在介绍了！论坛里有很多人写了这方面的教程，Ti官方的文档也提供了较为全面的编译过程，只不过是全英文的！

我主要针对LCD，触摸屏，Codec 音频等基本的设备的驱动进行了添加，是我的扩展板能够正常工作！

首先是LCD屏：

相信玩过beaglebone的朋友都知道，AM335x这款芯片对于LCD控制部分是有过勘误的：

就是16位和24位的更换需要交换B和R，单独使用是没有问题的，但是16位NANDFLASH的扩展会和LCD24位显示有冲突，本人把16位NANDFLASH的接口做出来了，焊接的时候就可以根据实际情况选择是16位还是8位，因此我设计了一组可以选择16位和24位的插针：

实际焊接的时候，我选择的方案是8位的NANDFLASH，因此跳线选择了24位LCD显示！  
对应着要修改Linux内核的板级文件board-am335xevm.c

在Beaglebone的配置函数中加入LCD的初始化：  
/\* Beaglebone Rev A3 and after \*/  
static struct evm\_dev\_cfg beaglebone\_dev\_cfg\[\] = \{  
        \{tps65217\_init,        DEV\_ON\_BASEBOARD, PROFILE\_NONE\},  
        \{i2c2\_init,        DEV\_ON\_BASEBOARD, PROFILE\_NONE\},  
        \{mii1\_init,        DEV\_ON\_BASEBOARD, PROFILE\_NONE\},  
        \{usb0\_init,        DEV\_ON\_BASEBOARD, PROFILE\_NONE\},  
        \{usb1\_init,        DEV\_ON\_BASEBOARD, PROFILE\_NONE\},  
        \{bbtoys7lcd\_init,      DEV\_ON\_BASEBOARD, PROFILE\_NONE\},//24bit LCD 2013年7月30日  
        \{bone\_tsc\_init,        DEV\_ON\_BASEBOARD, PROFILE\_ALL\},//触摸 2013年8月1日  
        //\{boneleds\_init, DEV\_ON\_BASEBOARD, PROFILE\_ALL\},//2013年7月30日         
        \{mcasp0\_init,        DEV\_ON\_BASEBOARD, PROFILE\_NONE\},//Codec 音频  
        //\{evm\_nand\_init, DEV\_ON\_BASEBOARD, PROFILE\_NONE\},  
        \{NULL, 0, 0\},  
\};

具体的LCD初始化程序，可仿照文件里原来LCD的定义来编写，只不过定义成自己的名字，值得注意的是还要在内核中da8xx-fb.c文件，添加关于显示屏的偏移等因素设置。

修改完毕后，就是配置内核，编译内核，然后将内核放入内存卡中，启动查看效果！  
编译内核过程简介：

生成 .config 文件：  
make ARCH=armCROSS\_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- am335x\_evm\_defconfig

配置内核:  
make ARCH=armCROSS\_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- menuconfig

开始编译内核，生成uImage：  
make ARCH=armCROSS\_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- uImage  
（时间稍长）

编译好uImage之后，到了生成模块ko：  
make ARCH=armCROSS\_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- modules

或者缺省编译  
make linux  
生成的ko分散在不同的地方，可以用如下命令复制到文件系统相应的地方：  
例如：make ARCH=arm CROSS\_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-INSTALL\_MOD\_PATH=<path to root of file system> modules\_install

要解压TI为我们制作好的文件系统到tf卡的rootfs分区：（此处要先格式化tf卡！因此先暂时在主文件夹下操作一次！）  
找到文件系统目录：  
[root@anananjjj-desktop:/home/anananjjj/ti-sdk-am335x-evm-05.07.00.00/filesystem][root_anananjjj-desktop_home_anananjjj_ti-sdk-am335x-evm-05.07.00.00_filesystem]\#

执行：  
sudo tar -xzvf arago-base-tisdk-image-am335x-evm.tar.gz-C /home/anananjjj/rootfs/

make ARCH=armCROSS\_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi- INSTALL\_MOD\_PATH=/home/anananjjj/rootfsmodules\_install

也可以将模块安装在NFS目录下：  
Make ARCH=arm CROSS\_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-INSTALL\_MOD\_PATH=/home/anananjjj/ti-sdk-am335x-evm-05.07.00.00/targetNFSmodules\_install（这样可以为以后NFS调试开发板做准备！）  
至此，需要的kerne已经编译完成，

我在启动阶段设置了加载Matrix v2 GUI界面！因此，系统启动之后会进入Matrix v2界面！

触摸屏：  
之后就是触摸屏的移植，这款芯片支持4线，5线，8线触摸方式，我使用的是普通的4线电阻屏，选择好对应的四路AD引脚，设置好触摸参数就可以使用触摸屏了：

/\* TSc controller \*/  
\#include <linux/lis3lv02d.h>

/\* TSc controller \*/  
static struct tsc\_data am335x\_touchscreen\_data  = \{  
        .wires  = 4,  
        .x\_plate\_resistance = 200,  
        .mode = TI\_TSCADC\_TSCMODE,  
\};

static struct tsc\_data bone\_touchscreen\_data  = \{  
        .mode = TI\_TSCADC\_GENMODE,  
\};

具体效果可以看下面的视频演示。

3、音频Codec

这个添加的比较彻底，因Ti其他Demo板都是使用的McASP1，而扩展的是McASP0，因此需要重新添加！好在有McASP1作为例子，添加起来倒是不难！

static struct snd\_platform\_data am335x\_evm\_snd\_data0 = \{  
        .tx\_dma\_offset        = 0x46000000,        /\* McASP0\*/  
        .rx\_dma\_offset        = 0x46000000,  
        .op\_mode        = DAVINCI\_MCASP\_IIS\_MODE,  
        .num\_serializer        = ARRAY\_SIZE(am335x\_iis\_serializer\_direction0),  
        .tdm\_slots        = 2,  
        .serial\_dir        = am335x\_iis\_serializer\_direction0,  
        .asp\_chan\_q        = EVENTQ\_2,  
        .version        = MCASP\_VERSION\_3,  
        .txnumevt        = 1,  
        .rxnumevt        = 1,  
\};

static u8 am335x\_iis\_serializer\_direction0\[\] = \{  
        INACTIVE\_MODE,        INACTIVE\_MODE,        RX\_MODE,        TX\_MODE,  
        INACTIVE\_MODE,        INACTIVE\_MODE,        INACTIVE\_MODE,        INACTIVE\_MODE,  
        INACTIVE\_MODE,        INACTIVE\_MODE,        INACTIVE\_MODE,        INACTIVE\_MODE,  
        INACTIVE\_MODE,        INACTIVE\_MODE,        INACTIVE\_MODE,        INACTIVE\_MODE,  
\};

还要使能McASP0口的引脚！  
/\* Module pin mux for mcasp0 \*/  
static struct pinmux\_config mcasp0\_pin\_mux\[\] = \{  
        \{"mcasp0\_aclkx.mcasp0\_aclkx", OMAP\_MUX\_MODE0 |AM33XX\_PIN\_INPUT\_PULLDOWN\},  
        \{"mcasp0\_fsx.mcasp0\_fsx", OMAP\_MUX\_MODE0 | AM33XX\_PIN\_INPUT\_PULLDOWN\},  
        \{"mcasp0\_ahclkr.mcasp0\_axr2", OMAP\_MUX\_MODE2 | AM33XX\_PIN\_INPUT\_PULLDOWN\},  
        \{"mcasp0\_ahclkx.mcasp0\_axr3", OMAP\_MUX\_MODE2 | AM33XX\_PIN\_INPUT\_PULLDOWN\},  
        \{NULL, 0\},  
\};

接着就是在配置函数中加入初始化函数！

重新编译内核之后，更新内核，上电就可以查看效果了！

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[root_anananjjj-desktop_home_anananjjj_ti-sdk-am335x-evm-05.07.00.00_filesystem]: mailto:root@anananjjj-desktop:/home/anananjjj/ti-sdk-am335x-evm-05.07.00.00/filesystem