嵌入式linux+驱动调试,少走弯路系列！嵌入式linux设备驱动调试移植的一些套路...

川长思鸟来 2023-01-21 02:22 242阅读 0赞

少走弯路系列！嵌入式linux设备驱动调试移植的一些套路

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在Linux中的网络编程是通过socket接口来进行的，是一种文件描述符。socket也有一个类似于打开文件的函数调用，该函数返回一个整型的socket描述符，随后的连接建立、数据传输等操作都是通过socket来实现的。

常见的socket有3种类型：

(1)流式socket (SOCK\_STREAM)流式套接字提供可靠的、面向连接的通信流;它使用TCP协议，从而保证了数据传输的正确性和顺序性。

(2)数据报socket(SOCK\_DGRAM)数据报套接字定义了一种无连接的服务，数据通过相互独立的报文进行传输，是无序的，并且不保证是可靠、无差错的。它使用数据报协议UDP。

(3)原始socket，原始套接字允许对底层协议如IP或ICMP进行直接访问，它功能强大但使用较为不便，主要用于一些协议的开发。

1.sockaddr/\_in:是用来保存 socket 信息的，在 建立 socketadd 或 sockaddr\_in 后,就可以对该 socket 进行适当的操作了。

struct sockaddr \{

unsigned short sa\_family; /\*地址族\*/

char sa\_data\[14\]; /\*14 字节的协议地址,包含该socket的IP地址和端口号。\*/

\};

struct sockaddr\_in \{

short int sin\_family; /\*地址族\*/

unsigned short int sin\_port; /\*端口号\*/

struct in\_addr sin\_addr; /\*IP 地址\*/

unsigned char sin\_zero\[8\]; /\*填充0以保持与struct sockaddr同样大小\*/

\};

常用sa\_family有以下几种：

AF\_INET:IPv4 协议

AF\_INET6:IPv6 协议

AF\_LOCAL:UNIX 域协议

AF\_LINK:链路地址协议

AF\_KEY:密钥套接字(socket)

2.数据存储优先顺序

计算机数据存储有两种字节优先顺序：高位字节优先(大端模式)和低位字节优先(小段模式)。Internet上以高位字节优先的顺序在网络传输，而PC机通常采用小端模式，因此有时候需要对两个字节存储优先顺序进行转换。用到了4个函数：htons()、ntohs()、htonl()和ntohl()。h代表host，n代表network，s代表short，l代表long。通常16位的IP端口号用s，而IP地址用l。

函数格式说明

uint16\_t htons(unit16\_t host16bit)　参数是主机字节序的16bit数据

uint32\_t htonl(unit32\_t host32bit)　参数是主机字节序的32bit数据

uint16\_t ntohs(unit16\_t net16bit)　参数是网络字节序的16bit数据

uint32\_t ntohs(unit32\_t net32bit)　参数是网络字节序的32bit数据

地址格式转化

IP地址通常由数字加点(192.168.0.1)的形式表示，而在struct in\_addr中使用的IP地址是由32位整数表示，为了转换可以使用下面三个函数：

Pv4中用到的函数有inet\_aton、inet\_addr和inet\_ntoa。

Pv4和IPv6兼容的函数有inet\_pton和inet\_ntop，这里，p表示十进制，n表示二进制。

int inet\_pton(int family, const char \*strptr, void \*addrptr)

int inet\_ntop(int family, void \*addrptr, char \*strptr, size\_t len)

family传入AF\_INET或AF\_INET6，addrptr是转化后的地址，strptr是要转化的值，len是转化后值的大小，成功返回0，出错返回-1。