（4.2）uboot详解——外部中断（GPIO）

太过爱你忘了你带给我的痛 2022-08-10 05:00 356阅读 0赞

**[（4.2）uboot详解——外部中断（GPIO）][4.2_uboot_GPIO]**

由ARM 处理器的芯片原理图，可以看出除了一些特殊的外接功能引脚外，GPIO引脚占了绝大部分。GPIO是General Purpose Input Output （通用输入/输出），外设都是连接到这些引脚上面的，所以可以简单的说，我们想让一个处理器实现什么样的功能，直接依赖于对GPIO寄存器的操作。关于GPIO的操作，有机会在介绍，这里主要分析外部中断。

从datasheet里可以看到，一部分GPIO引脚可以设置成不同的功能，比如输入功能，输出功能和中断功能等，如下图，GPFx引脚可以设置成不同的工作模式，比如要将GPF3设置成中断模式，只需要将GPFCON的\[7:6\]设置为b10：

![Center][]

对于s3c2440处理器一共支持24个外部中断源，如下图，EINT0~23都是外部中断，EINT4~7和EINT8~23是复合中断，其他的都是单一中断

![Center 1][]

下面还是用s3c2440的中断处理总概图来分析：

![20151112160406196][]

上图中，内部中断部分我们已经分析过了，现在主要分析红色框内部的部分——外部中断处理过程

在处理外部中断请求前，需要确认一些前提条件:

**1.**外设的中断线有没有连接到cpu的GPIO中断引脚，比如我们要实现一个按键中断，那么要先确认该按键是否有连接到cpu的EINT0~EINT3中的一个引脚上， 现在我们假设该按键连接在EINT2引脚上

![20151112161820180][]

**2.**查看芯片原理图，可以知道EINT2引脚其实就是GPF2 GPIO管脚，那么只要配置GPFCON的对应位为中断模式就可以了，比如要将GPF2引脚设置成中断引脚，则需要将GPFCON的第\[5:4\]两位设置成10就可以了

![20151112162325457][]

![20151112162331476][]

**3.**设置引脚工作模式后，需要设置该引脚的触发方式，比如有上升沿触发，下降沿触发，高电平触发和低电平触发，比如这里设置为下降沿触发，只需要将EXTINT0寄存器的\[10:8\]位设置为000就可以了

![20151112163139057][]

**4.**查看datasheet可以知道，EINT0~7是没有控制滤波时钟和滤波宽度的，但是EINT8~23是可以设置控制滤波时钟和滤波宽度的，当然可以通过选择打开或者关闭这个功能

![20151112165137290][]

当开启了滤波功能时候，就可以过滤一些不规则波形（毛刺）的影响了，可以让外设的中断信号更准确的被识别，比如按键连接在能够滤波的外部中断引脚，就可以通过滤波来防抖了，而不用在软件里面设置，下图是对某个中断滤波时钟和滤波宽度的设置，

![20151112165538155][]

**5.** 到这一步，准备工作就差不多了，我们回到第一张图红色框框住的部分，经过外部中断产生器以后，如果是单一中断源，则直接设置SRCPND寄存器的相应中断位为1，然后继续后面的过程（这个过程在[前面一篇文章][Link 1]中讲过）；

如果是复合中断源，将经过EINTPND（子外部中断暂存寄存器）和EINMASK（屏蔽子外部中断寄存器）的判断后，决定是否将该中断信号送到SRCPND，如果EINMASK没有屏蔽该信号，则直接设置SRCPND寄存器的相应中断位为1，然后继续后面的过程（这个过程在[前面一篇文章][Link 1]中讲过）。

![20151112170754120][]

![20151112171041476][]

**6.** 信号到达SRCPND寄存器以后，就继续后面的步骤了。

这篇文章介绍的内容相对简单，下面就列举一个中断屏蔽的例子。

这里先明确一个认识，中断的关闭和中断的屏蔽概念是不一样的，中断的关闭是指将CPSR中的 I F位设置为1，中断的屏蔽是将屏蔽寄存器里面的中断屏蔽位置1， 所以往往在一些网络文章里（比如讲解uboot start.S文件的时候），将中断屏蔽操作说成中断关闭操作是不准确的。

mov r0, #0xffffffff
    
    ldr r1, =INTMSK
    
    str r1, [r0]  @屏蔽所有中断
    
    ldr r1,0x3ff
    
    ldr r0,=INTSUBMSK  
     
    str r1, [r0]  @屏蔽内部子中断

因为外部中断在板子刚上电的时候，GPIO管脚的默认状态是输出状态，所以没有设置GPIO管脚为中断模式的时候是没有外部中断的，这里不需要屏蔽。

总结：这篇文章介绍了外部中断的是一些配置，虽然内容比较简单，但是我们在编程上还是操作外部中断会比较多，外接模块的中断请求都需要外部中断来处理，所以掌握好外部中断是很重要的。

下一篇文章讲介绍异常向量相关的内容。

[4.2_uboot_GPIO]: http://blog.csdn.net/lee244868149/article/details/49798509
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[20151112160406196]: /images/20220731/9c9f7495b69d4170b7bcc921ddab5977.png
[20151112161820180]: /images/20220731/bf629bb92f39401d8360352276326130.png
[20151112162325457]: /images/20220731/c2e1df1f285e419fb0c0ea82957b989a.png
[20151112162331476]: /images/20220731/3fccbf2cd5474440b821b5aa68c4f715.png
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[20151112165137290]: /images/20220731/ffbf8defb22447bcbe2468808a780f52.png
[20151112165538155]: /images/20220731/3307412722a94c2ea6d40d534aca0752.png
[Link 1]: http://blog.csdn.net/lee244868149/article/details/49744877
[20151112170754120]: /images/20220731/96a7c6a6f2c14c75832cd920e7e6ef0b.png
[20151112171041476]: /images/20220731/69c510af5fa44937839fe68d7d532d2e.png