GPIO模拟I2C快速入门与程序实现+软件模拟I2C时序

﹏ヽ暗。殇╰゛Y 2022-06-18 01:27 187阅读 0赞

**GPIO模拟I2C快速入门 与程序实现**

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LCD调试中的常见问题以及注意事项

2009-07-07 14:33:07

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 &nbsp; 
 功能：Init、SleepIn、SleepOut、DisplayOn、DisplayOff 
 注意事项： 
 LCD的调试中，延时特别重要，一定要确定延长的时间足够，特别是更改电压寄存器后面的延时。记得有一次屏幕出现抖动的现象，一直查不出原因，厂家从日本派了2次来人，都没解决；最后，把所有的时序测试出来，发现延时不足，影响延时的一个函数传递参数错了。 
 1.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 初始化前需要一个延时（大概为10ms），使Reset稳定； 
 2.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 如果出现花屏现象，很大的可能是总线速度问题； 
 3.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 如果屏幕闪动比较明显，可以通过调整电压来稳定，一般调节的电压为VRL、VRH、VDV和VCM；这些电压也可以用来调节亮暗（对比度）； 
 4.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 调节对比度时，也可以通过调节Gamma值来实现，要调节的对象为：PRP、PRN、VRP、VRN等； 
 5.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 注意数据是8位、16位时，写命令和数据的函数注意要变化； 
 6.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 如果调试时发现LCD的亮度有问题，首先检查（考虑）提供给LCD的电流是否一致，再考虑调节电压。 
 7.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;开机花屏问题，最简单的处理方式就是在INIT结束的地方增加一个刷黑屏的功能。 
 8.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;如果随机出现白屏问题，一个可能是静电问题，把LCD拿到头发上擦几下，如果很容易出现白屏那肯定就是静电问题了。另外一个在有Backend IC的情况下，也有可能bypass没处理好。 
 9.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;还碰到过一个问题，写PLL的寄存器写了2次，屏幕就抖动的很厉害。这个问题应该跟LCD内部实现有关了，并不是每个都会。 
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## 软件模拟I2C时序 ##

时间:2011-01-11 20:49 来源:rd3721.com  作者:秩名 点击:676次

由于一般的I2C应用速率并不高（400kbps），使用处理器的IO口模拟I2C波形,完全可以胜任（处理器一般担任Master，占有I2C通信的控制权，无需担心随机的I2C通信服务中断其他任务的执行）。

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 <td> 由于一般的I2C应用速率并不高（400kbps），使用处理器的IO口模拟I2C波形,完全可以胜任（处理器一般担任Master，占有I2C通信的控制权，无需担心随机的I2C通信服务中断其他任务的执行）。&nbsp; 处理器分配给I2C任务的IO口，要求可以输出高低电平，还能配置为输入端口。处理器根据总线规范以及从设备的时序要求，利用2条IO信号线，模拟I2C接口时序波形，进行I2C通信。&nbsp; 处理器发送数据时，通过IO口输出高电平，上升时间基本与外部上来电阻阻值无关，且比用外部上拉电阻上拉到高电平快很多。处理器在接受数据时，即便上拉电阻阻值选的大一些，从设备输出数据的波形上升沿缓慢，但由于处理器使用软件采样的而非硬件采样，因此，对数据传输的结果并不影响。也就是说，使用IO口模拟I2C时序时，上拉电阻阻值可以适当选的大一些。&nbsp; 需要指出的是，使用软件模拟最多只能完成单Master的应用，对于多Master应用，由于需要进行总线控制权的仲裁管理，使用软件模拟的方法很难完成。&nbsp; I2C总线空闲的时候，两条信号线应该维持高电平。否则，上拉电阻上会有耗电。特别是在上电过程中，IO线上电平也应保持在高电平状态。也就是说：当Master的I2C使用的是IO软件模拟时，一定要保证该两个IO上电默认均为输入（或高阻）或者输出高电平，切不可默认为输出低电平。IO默认为输入时，可以通过外部上拉电阻将I2C信号线拉至高电平。 &nbsp;&nbsp;&nbsp;<img src="http://hi.csdn.net/attachment/201108/30/0_1314684610s4fM.gif" alt=""> I2C应用中上拉电阻电源问题 在部中分应用中，还存在主从设备以及上拉电阻电源不一致的情况，比如Camera模组。在很多设计方案中，Camera模组不工作时，并不是进入Power Down模式，而是直接关闭模组供电VDDS。此时，处理器与模组相互连接的所有信号线都应该进入高阻态，否则就会有电流漏入模组；而对于此时的I2C控制信号线来说，由于上拉电阻的存在，必须关断上拉电阻电源VDDP。如果上拉电阻使用的是系统电源VDDM（VDDP=VDDM），无法关闭，就会有漏电流进入模组；因此这种情况下，应该使用VDDS作为上拉电阻电源（VDDP=VDDS），这样上拉电阻电源与Slave电源即可同时关闭,切断了漏电路径。 另外需要注意的是，在上述应用实例中选择的IO，应该选取上电默认为输入（或高阻）才行。 
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 <img src="http://hi.csdn.net/attachment/201108/30/0_1314684481Rwz0.gif" alt=""> 
 </div> &nbsp;(原创文章 转载请注明来自 手机设计天下网 <a href="http://www.rd3721.com/" rel="nofollow"> www.rd3721.com</a>) </td> 
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 GPIO模拟I2C快速入门 与程序实现. 
 I2C是由Philips公司发明的一种串行数据通信协议，仅使用两根信号线：SerialClock（简称SCL）和SerialData（简称SDA）。I2C是总线结构，1个Master，1个或多个Slave，各Slave设备以7位地址区分，地址后面再跟1位读写位，表示读（=1）或者写（=0），所以我们有时也可看到8位形式的设备地址，此时每个设备有读、写两个地址，高7位地址其实是相同的。 I2C数据格式如下： 无数据：SCL=1，SDA=1； 开始位（Start）：当SCL=1时，SDA由1向0跳变； 停止位（Stop）：当SCL=1时，SDA由0向1跳变； 数据位：当SCL由0向1跳变时，由发送方控制SDA，此时SDA为有效数据，不可随意改变SDA； 当SCL保持为0时，SDA上的数据可随意改变； 地址位：定义同数据位，但只由Master发给Slave； 应答位（ACK）：当发送方传送完8位时，发送方释放SDA，由接收方控制SDA，且SDA=0； 否应答位（NACK）：当发送方传送完8位时，发送方释放SDA，由接收方控制SDA，且SDA=1。 当数据为单字节传送时，格式为： 开始位，8位地址位（含1位读写位），应答，8位数据，应答，停止位。 当数据为一串字节传送时，格式为： 开始位，8位地址位（含1位读写位），应答，8位数据，应答，8位数据，应答，……，8位数据，应答，停止位。 需要注意的是： 1，SCL一直由Master控制，SDA依照数据传送的方向，读数据时由Slave控制SDA，写数据时由Master控制SDA。当8位数据传送完毕之后，应答位或者否应答位的SDA控制权与数据位传送时相反。 2，开始位“Start”和停止位“Stop”，只能由Master来发出。 3，地址的8位传送完毕后，成功配置地址的Slave设备必须发送“ACK”。否则否则一定时间之后Master视为超时，将放弃数据传送，发送“Stop”。 4，当写数据的时候，Master每发送完8个数据位，Slave设备如果还有空间接受下一个字节应该回答“ACK”，Slave设备如果没有空间接受更多的字节应该回答“NACK”，Master当收到“NACK”或者一定时间之后没收到任何数据将视为超时，此时Master放弃数据传送，发送“Stop”。 5，当读数据的时候，Slave设备每发送完8个数据位，如果Master希望继续读下一个字节，Master应该回答“ACK”以提示Slave准备下一个数据，如果Master不希望读取更多字节，Master应该回答“NACK”以提示Slave设备准备接收Stop信号。 6，当Master速度过快Slave端来不及处理时，Slave设备可以拉低SCL不放（SCL=0将发生“线与”）以阻止Master发送更多的数据。此时Master将视情况减慢或结束数据传送。 
 在实际应用中，并没有强制规定数据接收方必须对于发送的8位数据做出回应，尤其是在Master和Slave端都是用GPIO软件模拟的方法来实现的情况下，编程者可以事先约定数据传送的长度，不发送ACK，有时可以起到减少系统开销的效果。 
 源码: /********************************************************************/ 
 void i2c_init(void) { PACNT_init; PADDR_init; PADAT_init; SCL_high; SDA_high; } /********************************************************************/ 
 uint8 i2c_write(uint8 slave_address, uint8 *buffer, int byte_count, int freq) { &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;uint8 out_mask = 0x80; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;uint8 value = 0x00; &nbsp;&nbsp;uint8 send_byte = 0x00; &nbsp;&nbsp;uint8 status = 0x81; &nbsp;&nbsp;int count = 8; &nbsp;&nbsp;int clk_count = 0; int i = 0; /* Set delay value based on frequency. */ int D = (int) ((4000/freq) - 14); slave_address = (slave_address &amp; 0xFE); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;i2c_start(); &nbsp;&nbsp;delay(500); &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; send_byte = slave_address; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; for(i = 0; i &lt;= byte_count; i++) &nbsp;&nbsp; {&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;count = 8;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;out_mask = 0x80; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/* Send data bytes one bit at a time. */&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;while(count &gt; 0) &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; value = ((send_byte &amp; out_mask) ? 1 : 0); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if (value == 1) &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PADAT_init; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SDA_high;} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;else &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PADAT_init; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SDA_low;} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;delay(D);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PADAT_init; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SCL_high; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/* Clock stretching wait statement.&nbsp;&nbsp;Wait until clock is released &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;by slave.&nbsp;&nbsp;Only effects program on first iteration.&nbsp;&nbsp;*/ &nbsp;&nbsp; while (((GPIO_PADAT &amp; 0x0200) ? 1 : 0) == 0){;} 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;delay(2*D);&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PADAT_init; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SCL_low; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;delay(D); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;out_mask &gt;&gt;= 1; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;count--;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; } &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PADAT_init; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SDA_high;&nbsp;&nbsp;/* Let go of data pin. */ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; delay(D); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; if (((GPIO_PADAT &amp; 0x0400) ? 1 : 0) == 1) &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; { &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;status = 0xA1; /* Transfer complete, bus busy, acknowledge not received. */ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;break; } /* If not acknowledged, exit loop. */ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PADAT_init; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SCL_high; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; delay(2*D);&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PADAT_init; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SCL_low; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; status = 0xA0;&nbsp;&nbsp;/* Transfer complete, bus busy, acknowledge received. */ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; delay(D); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; send_byte = buffer[i];&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PADAT_init; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SDA_high; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SCL_low;&nbsp;&nbsp; delay(100); return(status); } 
 /********************************************************************/ 
 uint8 i2c_read(uint8 slave_address, uint8 *buffer, int byte_count, int freq) { uint8 input_byte = 0x00; uint8 value = 0x00; uint8 out_mask = 0x80; uint8 status = 0x81; int count = 8; int clk_count = 0; int i = 0; /* Set delay value based on frequency. */ int D = (int) ((4000/freq) - 14); slave_address = (slave_address | 0x01); &nbsp;&nbsp; i2c_start(); delay(500); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /**********&nbsp;&nbsp;Write Address Procedure **********/ &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; while(count &gt; 0) &nbsp;&nbsp; { &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;value = ((slave_address &amp; out_mask) ? 1 : 0); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; if (value == 1) &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; { &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PADAT_init; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SDA_high;} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; else &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; { &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PADAT_init; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SDA_low;} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;delay(D);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PADAT_init; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SCL_high; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* Clock stretching wait.&nbsp;&nbsp;Wait until clock is released &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; by slave.&nbsp;&nbsp;*/ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; while (((GPIO_PADAT &amp; 0x0200) ? 1 : 0) == 0){;} 
 &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; delay(2*D); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PADAT_init; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SCL_low; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; delay(D);&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; out_mask &gt;&gt;= 1; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; count--;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PADAT_init; &nbsp;&nbsp;SDA_high;&nbsp;&nbsp;/* Let go of data pin. */ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;delay(D); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SCL_high; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;delay(2*D);&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;/* If not acknowleged, set status accordingly and exit read process. */ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;if (((GPIO_PADAT &amp; 0x0400) ? 1 : 0) == 1) &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;{ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; status = 0xA1; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; return(status);} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PADAT_init; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SCL_low; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;delay(D); /**********&nbsp;&nbsp;Begin Read Procedure **********/ /* Release SDA and SCL to initiate transfer. */ PADAT_init;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SDA_high; SCL_high; 
 for(i = 0; i &lt; byte_count; i++) { &nbsp;&nbsp;count = 8; &nbsp;&nbsp;input_byte = 0x00; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;PADAT_init; &nbsp;&nbsp;SCL_high; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;/* Clock stretching wait.&nbsp;&nbsp;Wait until clock is released &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; by slave.&nbsp;&nbsp;*/ &nbsp;&nbsp;while (((GPIO_PADAT &amp; 0x0200) ? 1 : 0) == 0){;} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;/* Loop for bit-by-bit read of data. */ &nbsp;&nbsp;while(count &gt; 0) &nbsp;&nbsp;{ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PADAT_init; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SCL_high; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;delay(D);&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;delay(4); /* Required to make read and write clocks the same freq. */ &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; if ((GPIO_PADAT &amp; 0x0600) == 0x0600) &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;input_byte++; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; delay(D);&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; PADAT_init; &nbsp;&nbsp; SCL_low; &nbsp;&nbsp; delay(2*D); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; if (count == 1) &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;break; &nbsp;&nbsp; else&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;input_byte &lt;&lt;= 1; &nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; count--; &nbsp;&nbsp;} &nbsp;&nbsp;/* Write input byte to "read_buffer". */ &nbsp;&nbsp;buffer[i] = input_byte; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;if(i == (byte_count - 1)) &nbsp;&nbsp; break; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* Below is the acknowledge procedure. */&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PADAT_init; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SDA_low; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; delay(D);&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SCL_high;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;delay(2*D);&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PADAT_init; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SCL_low; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; delay(D);&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; SDA_high; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; status = 0xA0; }&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* Standard protocol calls for the last read byte to &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;not receive an acknowledge from the master. */&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; PADAT_init; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SDA_high; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;SCL_high;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; delay(2*D); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; PADAT_init; &nbsp;&nbsp; SCL_low; &nbsp;&nbsp; delay(D);&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; SDA_high; &nbsp;&nbsp; status = 0xA1; &nbsp;&nbsp; return(status); } 
 /********************************************************************/ 
 void i2c_start(void) { int clk_count = 0; uint8 compare = 0x00; PADAT_init;&nbsp;&nbsp; SDA_high; delay(100); PADAT_init;&nbsp;&nbsp; SCL_high; delay(100); /* Clock stretching wait.&nbsp;&nbsp;Wait until clock is released &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;by slave.&nbsp;&nbsp;*/ while (((GPIO_PADAT &amp; 0x0200) ? 1 : 0) == 0){;}&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; PADAT_init; SDA_low; delay(100); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PADAT_init;&nbsp;&nbsp; SCL_low; delay(100); } 
 /********************************************************************/ 
 uint8 i2c_stop(void) { uint8 status = 0x00; int clk_count = 0; &nbsp;&nbsp; PADAT_init; SCL_low; delay(100); 
 PADAT_init; SDA_low; delay(100); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PADAT_init; SCL_high; /* Clock stretching wait statement.&nbsp;&nbsp;Wait until clock is released &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;by slave.&nbsp;&nbsp;*/ while (((GPIO_PADAT &amp; 0x0200) ? 1 : 0) == 0){;} &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; delay(100); &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;PADAT_init; SDA_high; status = 0x81; /* Set bus idle. */ return(status); } 
 /********************************************************************/ 
 void delay(int value) { int clk_count = 0; while (clk_count &lt; value) {clk_count++;} } 
 /********************************************************************/ 
 </div> </td> 
 </tr> 
 </tbody> 
</table>