使用gpio模拟i2c时序代码，亲测可用

逃离我推掉我的手 2022-02-17 08:14 252阅读 0赞

参考：[https://blog.csdn.net/huoyu\_/article/details/53373815][https_blog.csdn.net_huoyu_article_details_53373815]

这些代码是框架层的代码，无需修改直接使用即可/

#define DELAY 1
    typedef unsigned char u8;
    typedef unsigned short u16;
    
    
    /* 这些代码是框架，直接使用即可 */
    
    
    // 定义一个延时xms毫秒的延时函数
    void delay(unsigned int xms)  // xms代表需要延时的毫秒数
    {
        unsigned int x,y;
        for(x = xms; x > 0; x--)
            for(y = 110; y > 0; y--);
    }
    
    
    
    
    /******************************start*****************************************/
    static void i2c_start(void)
    {
    	gpio_direction_output(SDA_PIN, 1);
    	gpio_direction_output(CLK_PIN, 1);
    	delay(DELAY);
    	gpio_set_value(SDA_PIN, 0);
    	delay(DELAY);
    	gpio_set_value(CLK_PIN, 0);
    	delay(DELAY);
    	
    }
    
    
    
    
    
    /**********************************************stop****************************************/
    static void i2c_stop(void)
    {
    	gpio_set_value(CLK_PIN, 0);
    	gpio_set_value(SDA_PIN, 0);
    	delay(DELAY);
    
    	gpio_set_value(CLK_PIN, 1);
    	delay(DELAY);
    	gpio_set_value(SDA_PIN, 1);
    	delay(DELAY);
    
    }
    
    
    
    
    /********************************send_ack****************************************/
    /* 参数ack为1时发送NACK，参数ack为0时表示发送ACK */
    static void i2c_send_ack(u8 ack)
    {
    	if(ack)
    		gpio_direction_output(SDA_PIN, 1);
    	else
    		gpio_direction_output(SDA_PIN, 0);
    	delay(DELAY);
    
    	gpio_set_value(CLK_PIN, 1);
    	delay(DELAY);
    	gpio_set_value(CLK_PIN, 0);
    	delay(DELAY);
    }
    
    
    
    
    
    /********************************receive_ack*********************************/
    /* 返回1表示无效ACK，返回0表示有效ACK */
    static u8 i2c_receive_ack(void)
    {
    	u8 rc = 0;
    	gpio_direction_input(SDA_PIN);
    	gpio_set_value(CLK_PIN, 1);
    	delay(DELAY);
    
    	/* 获取ack信号，如果信号为低，则为有效ACK */
    	if(gpio_get_value(SDA_PIN))
    	{
    		rc = 1;
    	}
    	gpio_set_value(CLK_PIN, 0);
    	gpio_direction_output(SDA_PIN, 1);
    	return rc;
    }
    
    
    
    
    /********************************send****************************************/
    /* 返回值为0，表示接收到ACK信号，表示发送成功
     * 返回值为1，表示没有收到ACK信号，表示发送失败
     */
    static u8 i2c_send_byte(u8 send_byte)
    {
    	u8 rc = 0;
    	u8 out_mask = 0x80;
    	u8 value;
    	u8 count = 8;
    	while(count > 0)
    	{
    		value = ((send_byte & out_mask) ? 1 : 0);
    		if (value == 1) 
    		{
    			gpio_set_value(SDA_PIN, 1);
    		}
    		else 
    		{
    			gpio_set_value(SDA_PIN, 0);
    		}
    		delay(DELAY);
    
    		gpio_set_value(CLK_PIN, 1);
    		delay(DELAY);
    		gpio_set_value(CLK_PIN, 0);
    		delay(DELAY);
    		out_mask >>= 1;
    		count--;
    	}
    
    	gpio_set_value(SDA_PIN, 1);
    	rc = i2c_receive_ack();
    	return rc;
    }
    
    
    
    
    
    /**********************************************receive*************************************/
    static void i2c_read_byte(u8 *buffer, u8 ack)
    {
    	u8 count = 0x08;
    	u8 data = 0x00;
    	u8 temp = 0;
    
    	gpio_direction_input(SDA_PIN);
    	while(count > 0) 
    	{
    		gpio_set_value(CLK_PIN, 1);
    		delay(DELAY);
    		temp = gpio_get_value(SDA_PIN);
    		data <<= 1;
    		if (temp)
    		data |= 0x01;
    		gpio_set_value(CLK_PIN, 0);
    		delay(DELAY);
    		count--;
    	}
    	i2c_send_ack(ack);//0 = ACK， 1 = NACK
    	*buffer = data;
    }
    
    
    
    
    
    
    //向client的某个寄存器写入多个字节,len是要写入的数据的长度??? 
    /***********************************************write_bytes********************************/
    /* 返回值为0表示收到ACK信号，发送成功
     * 返回值为1表示没有收到ACK信号，发送失败
     */
    static u8 i2c_write(u8 device_id, u8 reg_address, u8* data, u8 len)
    {
    	u8 rc = 0;
    	u8 i;
    	i2c_start();
    
    	rc |= i2c_send_byte( (device_id << 1) | 0x00 );
    	if ( 0 != rc )
    	{
    		printf("i2c_send_byte failed, no ack back\n");
    		return rc;
    	}
    	delay(10);
    
    	rc |= i2c_send_byte(reg_address);
    	if ( 0 != rc )
    	{
    		printf("i2c_send_byte failed, no ack back\n");
    		return rc;
    	}
    	delay(10);
    
    	if(data==NULL ||0==len)
    	{
    		i2c_stop();
    		return rc;
    	}
    	delay(10);
    
    	for(i=0; i<len; i++) 
    	{
    		rc |= i2c_send_byte(*data);		
    		delay(10);
    		if ( 0 != rc )
    		{
    			printf("i2c_send_byte failed, no ack back\n");
    			return rc;
    		}
    		
    		data++;
    	}
    
    	i2c_stop();
    
    	return rc;
    }
    
    
    
    
    //从某个register中读取len个字节放在长度为len的缓冲区buffer中??? 
    /***********************************************read_bytes********************************/
    /* 返回值为0表示收到ACK信号，发送成功
     * 返回值为1表示没有收到ACK信号，发送失败
     */
    static u8 i2c_read(u8 device_id, u8 reg_address, u8 *buffer, u16 len)
    {
    	u8 rc = 0;
    	u16 i;
    	i2c_start();
    	rc |= i2c_send_byte( (device_id << 1) | 0x00 );
    	if ( 0 != rc )
    	{
    		printf("i2c_send_byte failed, no ack back\n");
    		return rc;
    	}
    	delay(10);
    	rc |= i2c_send_byte(reg_address);
    	if ( 0 != rc )
    	{
    		printf("i2c_send_byte failed, no ack back\n");
    		return rc;
    	}
    	
    	delay(10);
    	i2c_start();//restart I2C
    	rc |= i2c_send_byte( (device_id << 1) | 0x01 );
    	if ( 0 != rc )
    	{
    		printf("i2c_send_byte failed, no ack back\n");
    		return rc;
    	}
    	
    	delay(10);
    	for(i=0;i<len;i++) 
    	{
    		i2c_read_byte(buffer++, !(len-i-1));// !(len-i-1)? 这个用来保证在读到每个字节后发送一个ACK并能在最后一个字节读完后发送一个NACK
    		delay(10);
    
    	}
    
    	i2c_stop();
    	return rc;
    }

以下代码需要根据自己的平台实现gpio的拉高拉低///

/* 设置gpio为输出功能，并且设置输出值为value */
    static void gpio_direction_output(unsigned int gpio, int value)
    {
    
        //实现具体平台的代码
    }
    
    
    /* 设置gpio为输入功能 */
    static void gpio_direction_input(unsigned int gpio)
    {
    
        //实现具体平台的代码
    }
    
    
    
    /* 设置gpo的值为value */
    static void gpio_set_value(unsigned int gpio, int value)
    {
        //实现具体平台的代码
    	
    }
    
    
    //返回gpio的值
    static unsigned int gpio_get_value(unsigned int gpio)
    {
        //实现具体平台的代码
    
    }

[https_blog.csdn.net_huoyu_article_details_53373815]: https://blog.csdn.net/huoyu_/article/details/53373815