编译SOEM(Simle Open EtherCAT Master)-windows篇

爱被打了一巴掌 2022-06-13 09:54 479阅读 0赞

# 简介 #

在windows下编译ethercat开源主站，以1.3.1为例

# 准备 #

*  从 [http://openethercatsociety.github.io/][http_openethercatsociety.github.io] 下载SOEM 1.3.1 源代码
 *  下载wincap [https://www.winpcap.org/archive/4.1beta3-WinPcap.exe][https_www.winpcap.org_archive_4.1beta3-WinPcap.exe] 并安装
 *  安装 visualstudio

# 编译 #

打开vs的命令行工具  
![这里写图片描述][SouthEast]  
解压源码后从命令行进入目录 ，可以看到有这些文件  
![这里写图片描述][SouthEast 1]  
编译lib(编译lib需要指定vcvarsall.bat所在的文件夹和指定平台的架构)  
![这里写图片描述][SouthEast 2]  
编译所有的测试工具（ebox red\_test 等几个工具windows下没法编译通过）  
![这里写图片描述][SouthEast 3]

# 测试 #

进入到SOEM-1.3.1\\test\\win32\\simple\_test目录运行simple\_test

simple_test.exe \Device\NPF_{ 9A10D941-1301-4A51-A856-024B1399EA32}

\\Device\\NPF\_\{9A10D941-1301-4A51-A856-024B1399EA32\}是网卡设备 运行simple\_test 会提示电脑中有那些网卡（网络适配器） 选择连接从站的那个网卡设备

![这里写图片描述][SouthEast 4]

可以看到正常扫描到从站 并正常通信

# 引用 #

> [https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM][https_github.com_OpenEtherCATsociety_SOEM]  
> [http://openethercatsociety.github.io/][http_openethercatsociety.github.io]  
> [http://docs.ros.org/hydro/api/ethercat\_soem/html/index.html][http_docs.ros.org_hydro_api_ethercat_soem_html_index.html]  
> [https://www.winpcap.org/][https_www.winpcap.org]

[http_openethercatsociety.github.io]: http://openethercatsociety.github.io/
[https_www.winpcap.org_archive_4.1beta3-WinPcap.exe]: https://www.winpcap.org/archive/4.1beta3-WinPcap.exe
[SouthEast]: /images/20220613/34aa7a76bc244b8f9686cbd3228df757.png
[SouthEast 1]: /images/20220613/57debfec6cc0411a82cf1ee12f266290.png
[SouthEast 2]: /images/20220613/73813256738244ed8b1db4c4fa35371d.png
[SouthEast 3]: /images/20220613/73c68fd8693f4c48be4fa30b9ba491ad.png
[SouthEast 4]: /images/20220613/dcd5984b633e49bfb64157e1e6892d5f.png
[https_github.com_OpenEtherCATsociety_SOEM]: https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM
[http_docs.ros.org_hydro_api_ethercat_soem_html_index.html]: http://docs.ros.org/hydro/api/ethercat_soem/html/index.html
[https_www.winpcap.org]: https://www.winpcap.org/