STM32高级定时器死区时间的配置及计算

柔光的暖阳◎ 2022-06-07 12:19 352阅读 0赞

**互补输出和死区插入**

# 1. 死区概念 #

高级控制定时器（TIM1 和 TIM8）可以输出两路互补信号，并管理输出的关断与接通瞬间。这段时间通常称为死区，用户必须根据与输出相连接的器件及其特性（电平转换器的固有延迟、开关器件产生的延迟…）来调整死区时间。  
每路输出可以独立选择输出极性（主输出 OCx 或互补输出 OCxN）。可通过对 TIMx\_CCER寄存器中的 CCxP 和 CCxNP 位执行写操作来完成极性选择。

# 2. TIM1 和 TIM8 断路和死区寄存器 (TIMx\_BDTR) #

寄存器功能展示  
![死区寄存器][SouthEast]

## 2.1 明确自己定时器系统时钟 ##

系统时钟—>AHB 预分频器 && APB2 预分频器值 得到自己定时器的系统时钟为168M

## 2.2 计算tDTS ##

tDTS=1/定时器系统时间 //tDTS=1/168M=5.95228ns

# 3 设定死区时间 #

配置修改DTG\[7:0\]来改变死区时间

位 7:0 DTG\[7:0\]：配置死区发生器 (Dead-time generator setup)  
此位域定义插入到互补输出之间的死区持续时间。 DT 与该持续时间相对应。

DTG[7:5]=0xx => DT=DTG[7:0]x tdtg，其中 tdtg=tDTS。
    DTG[7:5]=10x => DT=(64+DTG[5:0])xtdtg，其中 Tdtg=2xtDTS。
    DTG[7:5]=110 => DT=(32+DTG[4:0])xtdtg，其中 Tdtg=8xtDTS。
    DTG[7:5]=111 => DT=(32+DTG[4:0])xtdtg，其中 Tdtg=16xtDTS。

示例：  
如果 TDTS=125ns (8MHz)，则可能的死区值为：  
0 到 15875 ns（步长为 125 ns），  
32 us 到 63us（步长为 1 us），  
64 us 到 126 us（步长为 2 us）

**注意：** 只要编程了 LOCK（TIMx\_BDTR 寄存器中的 LOCK 位）级别 1、 2 或 3，此位域即无法修改。

# 4.软件实现 #

u32 T_TDS=119;//11.904ns 168M系统时钟
        // deat_num(0,255)
        if(death_num >0&& death_num<=127)//公式1
            death_time=(float)death_num*T_TDS/10000;
        else if(death_num>=128 && death_num<=191)//公式2
            death_time=(float)(death_num-128)*2*T_TDS/10000;
        else if(death_num>=192 && death_num<=223)//公式3
            death_time=(float)(death_num-160)*8*T_TDS/10000;
        else if(death_num>=224 && death_num<=255)//公式4
            death_time=(float)(death_num-192)*16*T_TDS/10000;
        else
            death_time=death_time;

## 软件改进： ##

u32 T_TDS=168;//11.904ns 168M系统时钟
        //deat_num--->(0,255)
        if(death_num >0&& death_num<=127)//公式1
            death_time=(float)death_num/T_TDS;
        else if(death_num>=128 && death_num<=191)//公式2
            death_time=(float)(death_num-128)*2/T_TDS;
        else if(death_num>=192 && death_num<=223)//公式3
            death_time=(float)(death_num-160)*8/T_TDS;
        else if(death_num>=224 && death_num<=255)//公式4
            death_time=(float)(death_num-192)*16/T_TDS;
        else
            death_time=death_time;

# 5.结果现象展示 #

![死区验证][SouthEast 1]

[SouthEast]: /images/20220607/93c8fe8fd7494cbab6d0a60b343d157e.png
[SouthEast 1]: /images/20220607/73c3c62c747a4156965d2094a2c4207f.png